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公司名稱：上海斧坤自動化設(shè)備有限公司

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p0125[0...n] 激活/ 禁用功率單元 / 激活/ 禁用功率單元
DC_CTRL, DC_CTRL_R,
DC_CTRL_R_S,
DC_CTRL_S
可更改： C1(4), T 已計算： - 存取權(quán)限級別： 4
數(shù)據(jù)類型： Integer16 動態(tài)索引 ： PDS 功能圖： -
P 組 數(shù)據(jù)組單元組： - 單元選擇： -
不適用于發(fā)動機型號： - 規(guī)范化： - 專家列表： 1
最小 最大 出廠設(shè)置
0 2 1
p0140 編碼器數(shù)據(jù)組(EDS) 數(shù)量 / EDS 數(shù)量
DC_CTRL, DC_CTRL_R,
DC_CTRL_R_S,
DC_CTRL_S
可更改： C1(3) 已計算： - 存取權(quán)限級別： 2
數(shù)據(jù)類型： Unsigned8 動態(tài)索引 ： - 功能圖： -
P 組 數(shù)據(jù)組單元組： - 單元選擇： -
不適用于發(fā)動機型號： - 規(guī)范化： - 專家列表： 1
最小 最大 出廠設(shè)置
1 16 1
p0141[0...n] 編碼器接口( 編碼器模塊) 組件號 / 編碼器接口組件號
DC_CTRL, DC_CTRL_R,
DC_CTRL_R_S,
DC_CTRL_S
可更改： C1(4) 已計算： - 存取權(quán)限級別： 3
數(shù)據(jù)類型： Unsigned8 動態(tài)索引 ： EDS, p0140 功能圖： 4704, 8570
P 組 數(shù)據(jù)組單元組： - 單元選擇： -
不適用于發(fā)動機型號： - 規(guī)范化： - 專家列表： 1
最小 最大 出廠設(shè)置
0 199 0
參數(shù)表
參數(shù)
© Siemens AG 2011 版權(quán)所有 1- 51
SINAMICS DCM 參數(shù)手冊 (LH8), 10/2011, 6RX1800-0ED5D
說明： 該參數(shù)用于為編碼器數(shù)據(jù)組指定編碼器。
此時要使用在設(shè)置拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)時指定的唯一組件號。
在該參數(shù)中只能輸入一個編碼器對應(yīng)的組件號。
注釋： 如果編碼器接口（信號轉(zhuǎn)換）和編碼器集成在一起，即帶 DRIVE-CLiQ 的電機，則它們的組件號相同。
使用 SMC 時，為 SMC (p0141) 和自身的編碼器 (p0142) 設(shè)置不同的組件號。
說明： 驅(qū)動和數(shù)據(jù)組對應(yīng)的編碼器模塊 SM 的 LED 顯示。
注釋： 設(shè)置 p0144 = 1 后，對應(yīng)編碼器模塊上的 LED READY 燈會以綠色/ 橙色或紅色/ 橙色閃爍，頻率為 2 Hz。
說明： 激活/ 禁用編碼器接口（編碼器模塊）。
數(shù)值： 0: 禁用組件
1: 激活組件
2: 組件禁用且不存在
推薦： 在插入一個組件后應(yīng)在激活前首先等待警告 A01317。
相關(guān)性： 參見： r0146
參見： A01314, A01317
注釋： 禁用一個編碼器接口相當(dāng)于“ 駐留編碼器” 功能，且作用相同。
在首次插上一個組件時，可能會拒絕激活該組件。
此時，只有禁止所有驅(qū)動對象的脈沖時，才能激活該組件。
在編碼器 1 （電機編碼器）的接口上，對應(yīng)的驅(qū)動參數(shù)必須處于“ 運行就緒” 狀態(tài)，才可以寫入?yún)?shù)。
在編碼器 2 和 3 的接口上，即使在運行期間，也可寫入?yún)?shù)。
值 = 0, 2:
禁用一個組件，該組件不會再輸出任何故障信息。
值 = 0:
組件經(jīng)過完整調(diào)試，現(xiàn)在進入禁用狀態(tài)。它可以安全地從 DRIVE-CLiQ 上拔出。
值 = 1:
組件必須都存在，才能保證順利運行。
值 = 2:
如果一個驅(qū)動對象的組件是在一個離線創(chuàng)建的項目中設(shè)為該值，則一開始在實際拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)中，就不要插入該組件。
對于由多個獨立組件組成的部件（如雙軸電機模塊），不允許只設(shè)置分量。
p0142[0...n] 編碼器組件號 / 編碼器組件號
DC_CTRL, DC_CTRL_R,
DC_CTRL_R_S,
DC_CTRL_S
可更改： C1(4) 已計算： - 存取權(quán)限級別： 3
數(shù)據(jù)類型： Unsigned8 動態(tài)索引 ： EDS, p0140 功能圖： 4704
P 組 數(shù)據(jù)組單元組： - 單元選擇： -
不適用于發(fā)動機型號： - 規(guī)范化： - 專家列表： 1
最小 最大 出廠設(shè)置
0 199 0
p0144[0...n] 編碼器模塊的 LED 顯示 / SM LED 顯示
DC_CTRL, DC_CTRL_R,
DC_CTRL_R_S,
DC_CTRL_S
可更改： U, T 已計算： - 存取權(quán)限級別： 2
數(shù)據(jù)類型： Unsigned8 動態(tài)索引 ： EDS, p0140 功能圖： -
P 組 編碼器單元組： - 單元選擇： -
不適用于發(fā)動機型號： - 規(guī)范化： - 專家列表： 1
最小 最大 出廠設(shè)置
0 1 0
p0145[0...n] 激活/ 禁用編碼器模塊 / 編碼器模塊激活禁用
DC_CTRL, DC_CTRL_R,
DC_CTRL_R_S,
DC_CTRL_S
可更改： C1(4), U, T 已計算： - 存取權(quán)限級別： 2
數(shù)據(jù)類型： Integer16 動態(tài)索引 ： EDS, p0140 功能圖： -
P 組 數(shù)據(jù)組單元組： - 單元選擇： -
不適用于發(fā)動機型號： - 規(guī)范化： - 專家列表： 1
最小 最大 出廠設(shè)置
0 2 1
參數(shù)
參數(shù)表
1- 52 © Siemens AG 2011 版權(quán)所有
SINAMICS DCM 參數(shù)手冊 (LH8), 10/2011, 6RX1800-0ED5D
說明： 顯示編碼器接口（編碼器模塊）的狀態(tài)“ 有效” 或者“ 無效”。
數(shù)值： 0: 組件無效
1: 組件有效
相關(guān)性： 參見： p0105, p0145, p0480
說明： 編碼器模塊 EEPROM 數(shù)據(jù)的版本。
相關(guān)性： 參見： r0157
注釋： 示例：
數(shù)值 1010100 含義為 V01.01.01.00。
說明： 編碼器模塊的固件版本。
相關(guān)性： 參見： r0018, r0158, r0197, r0198
注釋： 示例：
數(shù)值 1010100 含義為 V01.01.01.00。
說明： 端子模塊的組件號。
組件號是唯一的，在設(shè)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)時指定。
在該參數(shù)中只能輸入對應(yīng)一個端子模塊的組件號。
r0146[0...n] 編碼器接口有效/ 無效 / 編碼器接口有效無效
DC_CTRL, DC_CTRL_R,
DC_CTRL_R_S,
DC_CTRL_S
可更改： - 已計算： - 存取權(quán)限級別： 2
數(shù)據(jù)類型： Integer16 動態(tài)索引 ： EDS, p0140 功能圖： -
P 組 數(shù)據(jù)組單元組： - 單元選擇： -
不適用于發(fā)動機型號： - 規(guī)范化： - 專家列表： 1
最小 最大 出廠設(shè)置
0 1 -
r0147[0...n] 編碼器模塊 EEPROM 數(shù)據(jù)版本 / SM EEPROM 版本
DC_CTRL, DC_CTRL_R,
DC_CTRL_R_S,
DC_CTRL_S
可更改： - 已計算： - 存取權(quán)限級別： 3
數(shù)據(jù)類型： Unsigned32 動態(tài)索引 ： EDS, p0140 功能圖： -
P 組 編碼器單元組： - 單元選擇： -
不適用于發(fā)動機型號： - 規(guī)范化： - 專家列表： 1
最小 最大 出廠設(shè)置
- - -
r0148[0...n] 編碼器模塊固件版本 / SM 固件版本
DC_CTRL, DC_CTRL_R,
DC_CTRL_R_S,
DC_CTRL_S
可更改： - 已計算： - 存取權(quán)限級別： 3
數(shù)據(jù)類型： Unsigned32 動態(tài)索引 ： EDS, p0140 功能圖： -
P 組 編碼器單元組： - 單元選擇： -
不適用于發(fā)動機型號： - 規(guī)范化： - 專家列表： 1
最小 最大 出廠設(shè)置
- - -
p0151 端子模塊組件號 / TM 組件號
TM15DI_DO, TM31 可更改： C1(4) 已計算： - 存取權(quán)限級別： 3
數(shù)據(jù)類型： Unsigned8 動態(tài)索引 ： - 功能圖： -
P 組 數(shù)據(jù)組單元組： - 單元選擇： -
不適用于發(fā)動機型號： - 規(guī)范化： - 專家列表： 1
最小 最大 出廠設(shè)置
0 199 0
參數(shù)表
參數(shù)
© Siemens AG 2011 版權(quán)所有 1- 53
SINAMICS DCM 參數(shù)手冊 (LH8), 10/2011, 6RX1800-0ED5D
說明： 該驅(qū)動和數(shù)據(jù)組對應(yīng)的端子模塊的 LED 顯示。
注釋： 當(dāng)p0154 = 1 時，相應(yīng)的端子模塊上的“READY” LED 會以 2 Hz 的頻率、按綠色/ 橙色/ 或者紅色/ 橙色閃爍。
說明： 端子模塊的 EPROM 數(shù)據(jù)版本。
相關(guān)性： 參見： r0147
注釋： 示例：
數(shù)值 1010100 含義為 V01.01.01.00。
說明： 端子模塊的固件版本。
相關(guān)性： 參見： r0018, r0148, r0197, r0198
注釋： 示例：
數(shù)值 1010100 含義為 V01.01.01.00。
說明： 指令數(shù)據(jù)組(Command Data Set, CDS) 的數(shù)量。
注釋： 通過該數(shù)據(jù)組轉(zhuǎn)換可以對指令參數(shù)（BICO 參數(shù)）進行轉(zhuǎn)換。
p0154 端子模塊的 LED 顯示 / TM LED 顯示
TM15DI_DO, TM31 可更改： U, T 已計算： - 存取權(quán)限級別： 2
數(shù)據(jù)類型： Unsigned8 動態(tài)索引 ： - 功能圖： -
P 組 端子單元組： - 單元選擇： -
不適用于發(fā)動機型號： - 規(guī)范化： - 專家列表： 1
最小 最大 出廠設(shè)置
0 1 0
r0157 端子模塊 EPROM 數(shù)據(jù)版本 / TM EPROM 版本
TM15DI_DO, TM31 可更改： - 已計算： - 存取權(quán)限級別： 3
數(shù)據(jù)類型： Unsigned32 動態(tài)索引 ： - 功能圖： -
P 組 端子單元組： - 單元選擇： -
不適用于發(fā)動機型號： - 規(guī)范化： - 專家列表： 1
最小 最大 出廠設(shè)置
- - -
r0158 端子模塊固件版本 / TM 固件版本
TM15DI_DO, TM31 可更改： - 已計算： - 存取權(quán)限級別： 3
數(shù)據(jù)類型： Unsigned32 動態(tài)索引 ： - 功能圖： -
P 組 端子單元組： - 單元選擇： -
不適用于發(fā)動機型號： - 規(guī)范化： - 專家列表： 1
最小 最大 出廠設(shè)置
- - -
p0170 指令數(shù)據(jù)組 (CDS) 數(shù)量 / CDS 數(shù)量
DC_CTRL, DC_CTRL_R,
DC_CTRL_R_S,
DC_CTRL_S
可更改： C1(3) 已計算： - 存取權(quán)限級別： 2
數(shù)據(jù)類型： Unsigned8 動態(tài)索引 ： - 功能圖： -
P 組 指令單元組： - 單元選擇： -
不適用于發(fā)動機型號： - 規(guī)范化： - 專家列表： 1
最小 最大 出廠設(shè)置
2 2 2
參數(shù)
參數(shù)表
1- 54 © Siemens AG 2011 版權(quán)所有
SINAMICS DCM 參數(shù)手冊 (LH8), 10/2011, 6RX1800-0ED5D
說明： 驅(qū)動數(shù)據(jù)組(Drive Data Set, DDS) 的數(shù)量。
說明： 該參數(shù)用于為驅(qū)動數(shù)據(jù)組（DDS, 下標(biāo)）指定編碼器數(shù)據(jù)組（EDS），用于編碼器 1。
這樣參數(shù)值也就等于指定的 EDS 的編號。
示例：
為 DDS 1 中的編碼器 2 指定 EDS 0。
--> p0187[2] = 0
注釋： 值 99 表示，該 DDS 沒有指定編碼器，也就是沒有配置。
說明： 該參數(shù)用于為驅(qū)動數(shù)據(jù)組（DDS, 下標(biāo)）指定編碼器數(shù)據(jù)組（EDS），用于編碼器 2。
這樣參數(shù)值也就等于指定的 EDS 的編號。
示例：
為 DDS 2 中的編碼器 2 指定 EDS 1。
--> p0188[2] = 1
注釋： 值 99 表示，該 DDS 沒有指定編碼器，也就是沒有配置。
說明： DRIVE-CLiQ 組件的狀態(tài)。
p0196[0...1]: 未使用
r0196[2]: 組件號為 2 的 DRIVE-CLiQ 組件的狀態(tài)
...
r0196[255]: 組件號為 255 的 DRIVE-CLiQ 組件的狀態(tài)
注釋： 狀態(tài)值的構(gòu)成：位 31 ... 08, 07, 06 ... 04, 03 ... 00
位 31... 08：預(yù)留
p0180 驅(qū)動數(shù)據(jù)組 (DDS) 數(shù)量 / DDS 數(shù)量
DC_CTRL, DC_CTRL_R,
DC_CTRL_R_S,
DC_CTRL_S
可更改： C1(3) 已計算： - 存取權(quán)限級別： 2
數(shù)據(jù)類型： Unsigned8 動態(tài)索引 ： - 功能圖： 8565
P 組 數(shù)據(jù)組單元組： - 單元選擇： -
不適用于發(fā)動機型號： - 規(guī)范化： - 專家列表： 1
最小 最大 出廠設(shè)置
4 4 4
p0187[0...n] 編碼器1 編碼器數(shù)據(jù)組編號 / 編碼器1EDS 編號
DC_CTRL, DC_CTRL_R,
DC_CTRL_R_S,
DC_CTRL_S
可更改： C1(4) 已計算： - 存取權(quán)限級別： 3
數(shù)據(jù)類型： Unsigned8 動態(tài)索引 ： DDS, p0180 功能圖： 8570
P 組 數(shù)據(jù)組單元組： - 單元選擇： -
不適用于發(fā)動機型號： - 規(guī)范化： - 專家列表： 1
最小 最大 出廠設(shè)置
0 99 99
p0188[0...n] 編碼器2 編碼器數(shù)據(jù)組編號 / 編碼器2EDS 編號
DC_CTRL, DC_CTRL_R 可更改： C1(4) 已計算： - 存取權(quán)限級別： 3
數(shù)據(jù)類型： Unsigned8 動態(tài)索引 ： DDS, p0180 功能圖： 8570
P 組 數(shù)據(jù)組單元組： - 單元選擇： -
不適用于發(fā)動機型號： - 規(guī)范化： - 專家列表： 1
最小 最大 出廠設(shè)置
0 99 99
r0196[0...255] DRIVE-CLiQ 組件狀態(tài) / DLQ 組件狀態(tài)
CU_DC, CU_DC_R,
CU_DC_R_S, CU_DC_S
可更改： - 已計算： - 存取權(quán)限級別： 3
數(shù)據(jù)類型： Unsigned32 動態(tài)索引 ： - 功能圖： -
P 組 - 單元組： - 單元選擇： -
不適用于發(fā)動機型號： - 規(guī)范化： - 專家列表： 1
最小 最大 出廠設(shè)置
- - -
參數(shù)表
參數(shù)
© Siemens AG 2011 版權(quán)所有 1- 55
SINAMICS DCM 參數(shù)手冊 (LH8), 10/2011, 6RX1800-0ED5D
位 07：1：設(shè)定拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的組成部分，0：只在實際拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)中
位 06 ...04：1：有效的，0：無效的或駐留
位 03 ... 00:
0：組件不存在。
1: 引導(dǎo)啟動，非循環(huán)的 DRIVE-CLiQ 通訊（LED = 橙色）。
2：準(zhǔn)備就緒，循環(huán)的 DRIVE-CLiQ 通訊（LED = 綠色）。
3：警告（LED = 綠色）。
4: 故障（LED = 紅色）。
5：LED 閃爍，準(zhǔn)備就緒（LED = 綠色/ 橙色）。
6： LED 閃爍，警告（LED = 綠色/ 橙色）。
7：LED 閃爍，故障（LED = 紅色/ 橙色）。
8：正在進行固件下載（LED = 綠色/ 紅色，以 0.5 Hz 頻率閃爍）。
9：固件下載結(jié)束，等待上電（LED = 綠色/ 紅色，以 2.0 Hz 頻率閃爍）。
說明： Bootloader 的版本。
相關(guān)性： 參見： r0018, r0148, r0158, r0198
注釋： 示例：
數(shù)值 1010100 含義為 V01.01.01.00。
說明： BIOS 和 EEPROM 數(shù)據(jù)的版本。
r0198[0]: BIOS 版本
r0198[1]: EEPROM 數(shù)據(jù)版本
相關(guān)性： 參見： r0018, r0148, r0158, r0197
注釋： 示例：
數(shù)值 1010100 含義為 V01.01.01.00。
說明： 驅(qū)動對象自由命名。
在調(diào)試軟件中，該對象編號不能通過專家列表來輸入，而將在配置向?qū)С绦蛑薪o出。對象名稱可以事后通過項目瀏
覽器中的標(biāo)準(zhǔn)窗口修改。
注釋： 該參數(shù)不受“ 恢復(fù)出廠設(shè)置” 的影響。
r0197 Bootloader 版本 / Bootloader 版本
CU_DC, CU_DC_R,
CU_DC_R_S, CU_DC_S
可更改： - 已計算： - 存取權(quán)限級別： 4
數(shù)據(jù)類型： Unsigned32 動態(tài)索引 ： - 功能圖： -
P 組 調(diào)節(jié)單元組： - 單元選擇： -
不適用于發(fā)動機型號： - 規(guī)范化： - 專家列表： 1
最小 最大 出廠設(shè)置
- - -
r0198[0...1] BIOS/EEPROM 數(shù)據(jù)版本 / BIOS/EEPROM 版本
CU_DC, CU_DC_R,
CU_DC_R_S, CU_DC_S
可更改： - 已計算： - 存取權(quán)限級別： 4
數(shù)據(jù)類型： Unsigned32 動態(tài)索引 ： - 功能圖： -
P 組 調(diào)節(jié)單元組： - 單元選擇： -
不適用于發(fā)動機型號： - 規(guī)范化： - 專家列表： 1
最小 最大 出廠設(shè)置
- - -
p0199[0...24] 驅(qū)動對象名稱 / DO 名稱
所有目標(biāo)可更改： C1 已計算： - 存取權(quán)限級別： 2
數(shù)據(jù)類型： Unsigned16 動態(tài)索引 ： - 功能圖： -
P 組 - 單元組： - 單元選擇： -
不適用于發(fā)動機型號： - 規(guī)范化： - 專家列表： 1
最小 最大 出廠設(shè)置
0 65535 0
參數(shù)
參數(shù)表
1- 56 © Siemens AG 2011 版權(quán)所有
SINAMICS DCM 參數(shù)手冊 (LH8), 10/2011, 6RX1800-0ED5D
說明： 功率單元唯一的代碼編號。
注釋： r0200 = 0：未找到功率單元
說明： 功率單元代碼編號。
在每次啟動時，功率單元數(shù)據(jù)中的代碼編號都會傳送到 r0200 和 p0201 中。
說明： 以 ASCII 碼顯示存儲卡的名稱。
r0203[0]: 名稱字符 1
...
r0203[15]: 名稱字符 16
在調(diào)試軟件中沒有 ASCII 字符不采用編碼顯示。
注意： ASCII 表（選段）參見參數(shù)手冊的附錄。
說明： 依據(jù)銘牌數(shù)據(jù)自動計算閉環(huán)控制參數(shù)和電機參數(shù)。
數(shù)值： 0: 無計算
1: 完整計算
注意： 修改該值后會禁止再次修改參數(shù)，狀態(tài)顯示在 r3996 中。r3996 = 0 時可以再次修改。
r0200[0...n] 功率單元當(dāng)前代碼號 / 功率單元當(dāng)前代碼號
DC_CTRL, DC_CTRL_R,
DC_CTRL_R_S,
DC_CTRL_S
可更改： - 已計算： - 存取權(quán)限級別： 3
數(shù)據(jù)類型： Unsigned16 動態(tài)索引 ： PDS 功能圖： -
P 組 變頻器單元組： - 單元選擇： -
不適用于發(fā)動機型號： - 規(guī)范化： - 專家列表： 1
最小 最大 出廠設(shè)置
- - -
p0201[0...n] 功率單元代碼編號 / 功率單元代碼編號
DC_CTRL, DC_CTRL_R,
DC_CTRL_R_S,
DC_CTRL_S
可更改： C2 已計算： - 存取權(quán)限級別： 4
數(shù)據(jù)類型： Unsigned16 動態(tài)索引 ： PDS 功能圖： -
P 組 - 單元組： - 單元選擇： -
不適用于發(fā)動機型號： - 規(guī)范化： - 專家列表： 1
最小 最大 出廠設(shè)置
0 65535 0
r0203[0...15] 存儲卡的名稱 / 存儲卡的名稱
CU_DC, CU_DC_R,
CU_DC_R_S, CU_DC_S
可更改： - 已計算： - 存取權(quán)限級別： 4
數(shù)據(jù)類型： Unsigned8 動態(tài)索引 ： - 功能圖： -
P 組 - 單元組： - 單元選擇： -
不適用于發(fā)動機型號： - 規(guī)范化： - 專家列表： 1
最小 最大 出廠設(shè)置
- - -
p0340[0...n] 自動計算電機/ 閉環(huán)控制參數(shù) / 自動計算參數(shù)
DC_CTRL, DC_CTRL_R,
DC_CTRL_R_S,
DC_CTRL_S
可更改： C2(3), T 已計算： - 存取權(quán)限級別： 3
數(shù)據(jù)類型： Integer16 動態(tài)索引 ： DDS, p0180 功能圖： -
P 組 電機單元組： - 單元選擇： -
不適用于發(fā)動機型號： - 規(guī)范化： - 專家列表： 1
最小 最大 出廠設(shè)置
0 1 0
參數(shù)表
參數(shù)
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SINAMICS DCM 參數(shù)手冊 (LH8), 10/2011, 6RX1800-0ED5D
說明： 從所支持的編碼器列表中選擇編碼器。
數(shù)值： 0: 無編碼器
3001: 1024 HTL A/B R
3002: 1024 TTL A/B R
3003: 2048 HTL A/B R
3005: 1024 HTL A/B
3006: 1024 TTL A/B
3007: 2048 HTL A/B
3008: 2048 TTL A/B
3009: 1024 HTL A/B 單極
3011: 2048 HTL A/B 單極
3020: 2048 TTL A/B R, 帶傳感
3081: SSI, 單圈, 24 V
3082: SSI, 多圈4096, 24 V
3090: 4096, HTL, A/B, SSI, 單圈
9999: 用戶自定義
20000: OEM 編碼器列表中的編碼器
小心： p0400 < 9999 的編碼器類型描述了具有編碼器參數(shù)列表的編碼器。選擇列表編碼器 (p0400 < 9999) 時，編碼器參
數(shù)列表中的參數(shù)無法修改（寫保護）。如需取消寫保護，必須將編碼器類型設(shè)置為第三方編碼器 (p0400 = 9999)。
注釋： 通過 p0400 = 10000 可以檢測已連接的編碼器。這以編碼器的支持為前提，并且電機必須具有 DRIVE-CLiQ 接口，
編碼器必須具有 EnDat 接口，或是 DRIVE-CLiQ 編碼器。
編碼器數(shù)據(jù)（比如 線數(shù)、p0408）只能在p0400 = 9999 時被修改。
在使用帶信號 A/B 和零脈沖的編碼器時，通常情況下不通過零脈沖設(shè)置精同步。如果需要在同步電機上通過零脈沖
進行精同步：
- 設(shè)置 p0400 = 9999
- 設(shè)置 p0404.15 = 1
前提條件:
必須選擇了粗同步（例如：磁極位置檢測），并且編碼器的零脈沖必須根據(jù)磁極置進行了機械或電氣調(diào)校(p0431)。
當(dāng) p0400 = 10000 時：
如不能進行檢測，則設(shè)置 p0400 = 0。
說明： 從OEM 支持的編碼器列表中選擇編碼器。
注釋： 通過 p0400 = 10000 可以檢測已連接的編碼器。這以編碼器的支持為前提并且還需要：帶有 DRIVE-CLiQ 的電機，
帶有 EnDat 接口的編碼器。
如不能進行檢測，則設(shè)置 p0400 = 0。
編碼器數(shù)據(jù)（比如 線數(shù)、p0408）只能在p0400 = 9999 時被修改。
通過設(shè)置p0400 = 20000 可以用p0401 從OEM 編碼器列表中選擇編碼器類型。
p0400[0...n] 選擇編碼器類型 / 選擇編碼器類型
DC_CTRL, DC_CTRL_R,
DC_CTRL_R_S,
DC_CTRL_S
可更改： C2(1, 4) 已計算： - 存取權(quán)限級別： 1
數(shù)據(jù)類型： Integer16 動態(tài)索引 ： EDS, p0140 功能圖： 1580, 4704
P 組 編碼器單元組： - 單元選擇： -
不適用于發(fā)動機型號： - 規(guī)范化： - 專家列表： 1
最小 最大 出廠設(shè)置
0 20000 0
p0401[0...n] 選擇編碼器類型OEM / 選擇編碼器類型OEM
DC_CTRL, DC_CTRL_R,
DC_CTRL_R_S,
DC_CTRL_S
可更改： C2(1, 4) 已計算： - 存取權(quán)限級別： 2
數(shù)據(jù)類型： Integer16 動態(tài)索引 ： EDS, p0140 功能圖： -
P 組 編碼器單元組： - 單元選擇： -
不適用于發(fā)動機型號： - 規(guī)范化： - 專家列表： 1
最小 最大 出廠設(shè)置
0 32767 0
參數(shù)
參數(shù)表
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SINAMICS DCM 參數(shù)手冊 (LH8), 10/2011, 6RX1800-0ED5D
說明： 選擇變速箱類型，以設(shè)置取反和傳動系數(shù)。
測量傳動系數(shù) = 電機或者負(fù)載轉(zhuǎn)數(shù)/ 編碼器轉(zhuǎn)數(shù)。
數(shù)值： 1: 變速箱 1:1 不取反
2: 變速箱 2:7 取反
3: 變速箱 4:17 取反
4: 變速箱 2:10 取反
9999: 用戶定義變速箱
10000: 檢測變速箱
10100: 檢測變速箱
相關(guān)性： 參見： p0410, p0432, p0433
注釋： p0402 = 1:
自動設(shè)置 p0410 = 0000 bin, p0432 = 1, p0433 = 1。
p0402 = 2:
自動設(shè)置 p0410 = 0011 bin, p0432 = 7, p0433 = 2。
p0402 = 3:
自動設(shè)置 p0410 = 0011 bin, p0432 = 17, p0433 = 4。
p0402 = 4:
自動設(shè)置 p0410 = 0011 bin, p0432 = 10, p0433 = 2。
p0402 = 9999:
不自動設(shè)置 p0410, p0432, p0433。手動設(shè)置這些參數(shù)。
p0402 = 10000:
變速箱類型的檢測只能在帶有 DRIVE-CLiQ 的電機上進行。參數(shù) p0410, p0432 和 p0433 根據(jù)檢測出的變速箱自動
設(shè)置。如不能進行檢測，則設(shè)置 p0402 = 9999。
說明： 編碼器的基本特性。
p0402[0...n] 選擇變速箱類型 / 選擇變速箱類型
DC_CTRL, DC_CTRL_R,
DC_CTRL_R_S,
DC_CTRL_S
可更改： C2(1, 4) 已計算： - 存取權(quán)限級別： 1
數(shù)據(jù)類型： Integer16 動態(tài)索引 ： EDS, p0140 功能圖： -
P 組 編碼器單元組： - 單元選擇： -
不適用于發(fā)動機型號： - 規(guī)范化： - 專家列表： 1
最小 最大 出廠設(shè)置
1 10100 9999
p0404[0...n] 編碼器配置有效 / 編碼器配置有效
DC_CTRL, DC_CTRL_R,
DC_CTRL_R_S,
DC_CTRL_S
可更改： C2(4) 已計算： - 存取權(quán)限級別： 3
數(shù)據(jù)類型： Unsigned32 動態(tài)索引 ： EDS, p0140 功能圖： 4704
P 組 編碼器單元組： - 單元選擇： -
不適用于發(fā)動機型號： - 規(guī)范化： - 專家列表： 1
最小 最大 出廠設(shè)置
- - 0000 0000 0000 0000 0000
0000 0000 0000 bin
位區(qū)位信號名稱1 信號0 信號FP
00 線性編碼器是否-
01 絕對值編碼器是否-
02 多圈絕對值編碼器是否-
03 信號 A/B 方波是否-
04 信號 A/B 正弦是否-
05 信號C/D 是否-
06 霍爾傳感器是否-
08 EnDat 編碼器是否-
09 SSI 編碼器是否-
10 DRIVE-CLiQ 編碼器是否-
11 數(shù)字編碼器是否-
12 等距的零脈沖是否-
13 不規(guī)律的零脈沖是否-
14 距離編碼的零脈沖是否-
參數(shù)表
參數(shù)
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SINAMICS DCM 參數(shù)手冊 (LH8), 10/2011, 6RX1800-0ED5D
小心： 使用編碼器列表（p0400）中的編碼器時，此參數(shù)自動設(shè)置。
在選擇列表編碼器時，該參數(shù)無法修改 ( 寫保護)。取消寫保護，必須注意 p0400 中的信息。
注意： 若永磁同步電機使用 SSI 編碼器（位 9 = 1）作為電機編碼器，則該編碼器只允許與附加的 A/B 信號組合（位 3
= 1 或 位 4 = 1）。
注釋： NM：零脈沖
SMC：電柜式編碼器模塊
如果沒有選擇檢測換向信息的方法，例如：信號 C/D，霍爾傳感器，而編碼器的線數(shù)不是極對數(shù)的整數(shù)倍：
A/B 信號會按照電機的磁鐵位置進行調(diào)整。
位 01、02 （絕對值編碼器、多圈編碼器）：
這些位只能在 EnDat 編碼器，SSI 編碼器或 DRIVE-CLiQ 編碼器上選擇。
位 10 （DRIVE-CLiQ 編碼器）：
該位只可用于高度集成 DRIVE-CLiQ 編碼器，該編碼器可直接生成 DRIVE-CLiQ 格式的編碼器信息而不需對其進行
轉(zhuǎn)換。因此在第一代的 DRIVE-CLiQ 編碼器上不設(shè)置該位。
位12 ( 等距的零脈沖):
零脈沖在相同的距離上出現(xiàn)（比如，每轉(zhuǎn) 1 個零脈沖的旋轉(zhuǎn)編碼器或恒定零脈沖距離的線性編碼器）。
此位激活零脈沖距離的監(jiān)控（p0424/p0425，線性/ 旋轉(zhuǎn)），在帶有 1 個零脈沖的線性編碼器且 p0424 = 0 時，此
位激活零脈沖監(jiān)控。
位13 ( 不規(guī)則的零脈沖):
零脈沖在不規(guī)則的距離上出現(xiàn)（比如，運行范圍中只有1 個零脈沖的線性尺寸編碼器）。不進行零脈沖距離監(jiān)控。
位14 ( 距離編碼的零脈沖):
兩個或多個相鄰零脈沖之間的距離可以用于計算絕對位置。
位15 ( 帶零脈沖的換向):
只適用于同步電機。
該功能可以通過 p0430.23 取消。
等距零脈沖：
信號C/D 的相序（如果存在）必須與編碼器相序（信號A/B）相同。
霍爾信號的相序（如果存在）必須與電機相序相同。此外霍爾傳感器的位置必須根據(jù)電機 EMF 機械調(diào)校。
只有在超過兩個零脈沖后，才啟動精確同步。
說明： 設(shè)置方波編碼器的信號A/B。
方波編碼器也必須設(shè)置 p0404.3 = 1。
小心： 使用編碼器列表（p0400）中的編碼器時，此參數(shù)自動設(shè)置。在選擇列表編碼器時，該參數(shù)無法修改 ( 寫保護)。
取消寫保護，必須注意 p0400 中的信息。
15 帶零脈沖的換向（不是ASM） 是否-
16 加速度是否-
17 信號 A/B 模擬是否-
20 電壓級5 V 是否-
21 電壓級24V 是否-
22 遙感（僅對SMC30） 是否-
23 旋轉(zhuǎn)變壓器激勵是否-
p0405[0...n] 方波編碼器 A/B 信號 / A/B 方波編碼器
DC_CTRL, DC_CTRL_R,
DC_CTRL_R_S,
DC_CTRL_S
可更改： C2(4) 已計算： - 存取權(quán)限級別： 3
數(shù)據(jù)類型： Unsigned32 動態(tài)索引 ： EDS, p0140 功能圖： 4704
P 組 編碼器單元組： - 單元選擇： -
不適用于發(fā)動機型號： - 規(guī)范化： - 專家列表： 1
最小 最大 出廠設(shè)置
- - 0000 1111 bin
位區(qū)位信號名稱1 信號0 信號FP
00 信號雙極單極-
01 電平TTL HTL -
02 信號監(jiān)控A/B <> -A/B 無-
03 零脈沖脈沖同信號A/B 24 V 單極-
04 接通閾值高低-
05 正/ 方向當(dāng)前有效當(dāng)前無效-
參數(shù)
參數(shù)表
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SINAMICS DCM 參數(shù)手冊 (LH8), 10/2011, 6RX1800-0ED5D
注釋： 位 02:
在功能激活時可以通過置位 p0437.26 取消信號監(jiān)控。
位 05:
在功能激活時，可以指定一個頻率設(shè)定值以及編碼器接口的運行方向。
說明： 直線編碼器柵距。
小心： 使用編碼器列表（p0400）中的編碼器時，此參數(shù)自動設(shè)置。在選擇列表編碼器時，該參數(shù)無法修改 ( 寫保護)。
取消寫保護，必須注意 p0400 中的信息。
注釋： 最小的許可值為250nm。
說明： 旋轉(zhuǎn)編碼器線數(shù)。
小心： 使用編碼器列表（p0400）中的編碼器時，此參數(shù)自動設(shè)置。在選擇列表編碼器時，該參數(shù)無法修改 ( 寫保護)。
取消寫保護，必須注意 p0400 中的信息。
注釋： 旋轉(zhuǎn)變壓器上在這里輸入的是極對數(shù)。
最小的許可值為1 條刻線。
說明： 實際值取反。
注釋： 取反會影響到下列參數(shù):
位 00：r0061, r0094
位 01：r0482, r0483
說明： 測量變速箱位置跟蹤的配置。
p0407[0...n] 直線編碼器柵距 / 直線編碼器柵距
DC_CTRL, DC_CTRL_R,
DC_CTRL_R_S,
DC_CTRL_S
可更改： C2(4) 已計算： - 存取權(quán)限級別： 3
數(shù)據(jù)類型： Unsigned32 動態(tài)索引 ： EDS, p0140 功能圖： 4704
P 組 編碼器單元組： - 單元選擇： -
不適用于發(fā)動機型號： - 規(guī)范化： - 專家列表： 1
最小 最大 出廠設(shè)置
0 [nm] 250000000 [nm] 16000 [nm]
p0408[0...n] 旋轉(zhuǎn)編碼器線數(shù) / 旋轉(zhuǎn)編碼器線數(shù)
DC_CTRL, DC_CTRL_R,
DC_CTRL_R_S,
DC_CTRL_S
可更改： C2(4) 已計算： - 存取權(quán)限級別： 3
數(shù)據(jù)類型： Unsigned32 動態(tài)索引 ： EDS, p0140 功能圖： 4704
P 組 編碼器單元組： - 單元選擇： -
不適用于發(fā)動機型號： - 規(guī)范化： - 專家列表： 1
最小 最大 出廠設(shè)置
0 16777215 2048
p0410[0...n] 編碼器實際值取反 / 編碼器實際值取反
DC_CTRL, DC_CTRL_R,
DC_CTRL_R_S,
DC_CTRL_S
可更改： C2(4) 已計算： - 存取權(quán)限級別： 3
數(shù)據(jù)類型： Unsigned16 動態(tài)索引 ： EDS, p0140 功能圖： 4710, 4704
P 組 編碼器單元組： - 單元選擇： -
不適用于發(fā)動機型號： - 規(guī)范化： - 專家列表： 1
最小 最大 出廠設(shè)置
- - 0000 bin
位區(qū)位信號名稱1 信號0 信號FP
00 轉(zhuǎn)速實際值取反是否4710
01 位置實際值取反是否4704
p0411[0...n] 測量變速箱配置 / 測量變速箱配置
DC_CTRL, DC_CTRL_R,
DC_CTRL_R_S,
DC_CTRL_S
可更改： C2(4) 已計算： - 存取權(quán)限級別： 1
數(shù)據(jù)類型： Unsigned32 動態(tài)索引 ： EDS, p0140 功能圖： 4704
P 組 編碼器單元組： - 單元選擇： -
不適用于發(fā)動機型號： - 規(guī)范化： - 專家列表： 1
最小 最大 出廠設(shè)置

- - 0000 bin

技術(shù)數(shù)據(jù)