西門子S7-400H的H Parameter(H參數(shù)設(shè)置)
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S7-400H參數(shù)設(shè)置
S7-400H冗余站中的參數(shù)配置與S7-400 標(biāo)準(zhǔn)站中的過多區(qū)別。相比標(biāo)準(zhǔn)S7-400系列,S7-400H增加了H參數(shù)等附加參數(shù)設(shè)置。并且,S7-400H的參數(shù)以黑色、藍色進行區(qū)分,藍色參數(shù)支持H-CIR功能,即可以在CPU運行時下載。
對于中央處理器單元只需對CPU0(機架0上的CPU)設(shè)定CPU參數(shù),所設(shè)定的數(shù)值將自動分配給CPU1(機架1 上的CPU)。除以下參數(shù)外CPU1的設(shè)置不能更改:
· CPU 的MPI 地址
· 集成PROFIBUS DP接口的站地址和診斷地址
· CPU的設(shè)備網(wǎng)絡(luò)地址和CP443-1的網(wǎng)絡(luò)地址(主備CPU地址必須不同)
· I/O 地址區(qū)中的模板
在HW-Config中雙擊主CPU,打開CPU參數(shù)選項卡。雙擊CPU的端口如PN X5端口,則打開端口參數(shù)選項卡。
CPU的各項參數(shù)會占用CPU的內(nèi)存,因此合理設(shè)置參數(shù)也可以實現(xiàn)內(nèi)存的優(yōu)化。這在小型系統(tǒng)(例如S7-412H系統(tǒng))很有必要。
在“H Parameter(冗余系統(tǒng)參數(shù))”選項卡中包含H CPU的自檢,CPU同步相關(guān)的監(jiān)控時間設(shè)置。如果CPU在指定的時間內(nèi)不能完成任務(wù),H CPU將無法進行運行模式,或者只能單機運行。
· 設(shè)置 CPU自檢周期
配置CPU后臺自檢的周期??蛇x范圍為10分鐘到60000分鐘。建議使用缺省值90分鐘
· CPU監(jiān)控時間
對CPU硬件進行僅更改下載時,主備CPU需要進行數(shù)據(jù)同步。在指定的監(jiān)控時間內(nèi)不能同步成功則CPU不會進入冗余模式。詳細的監(jiān)控時間定義請參考S7-400H技術(shù)手冊??梢酝ㄟ^Calculate按鈕自動計算出合適的監(jiān)控時間。
· 冗余IO
使用冗余IO時系統(tǒng)將自動占用DB1和DB2,這兩個DB塊不得再用于用戶程序。
Memory(存儲)選項卡中根據(jù)CPU程序的優(yōu)先級(1-29)進行Local data本地數(shù)據(jù)區(qū)的分配。CPU的各OB優(yōu)先級不同,OB1的優(yōu)先級最低,循環(huán)中斷OB和故障診斷OB更高,可以在Interrupts/Cyclic Interrupts選項卡中查詢OB的優(yōu)先級。
如果應(yīng)用了冗余IO,一定保證優(yōu)先級24、25、28號Local data的空間。
Cyclic Interrupts(循環(huán)中斷)選項卡中進行循環(huán)中斷OB(OB30-38,根據(jù)實際CPU類型有所不同)的過程映像區(qū)分配。
默認設(shè)置時,IO數(shù)據(jù)以OB1的周期進行刷新,這樣數(shù)據(jù)的刷新周期是不確定的。因此可以將CPU的過程映像區(qū)規(guī)劃為最多16個分區(qū),之后映像區(qū)的數(shù)據(jù)將以循環(huán)周期進行刷新。可以保證數(shù)據(jù)的一致性。
例如,將DI模塊和CPU的OB35均分配在PIP5內(nèi),則該DI模塊的數(shù)據(jù)將每100ms(OB35的循環(huán)周期)進行刷新。
設(shè)置CPU循環(huán)處理參數(shù)和過程映像分區(qū)大小 。由于H-CPU的IO訪問方式通過過程映像區(qū)而不是直接訪問外設(shè)地址,CPU的過程映像區(qū)一定要包含所有IO設(shè)備地址范圍。
建議設(shè)置:
· 掃描循環(huán)監(jiān)視時間盡可能長(例如6000 ms)
· 過程輸入映象盡可能?。ㄉ源笥趯嶋H使用的輸入點數(shù))
· 過程輸出映象盡可能?。ㄉ源笥趯嶋H使用的輸出點數(shù))
· 出現(xiàn)I/O 訪問錯誤時調(diào)用OB 85: 只對于輸入錯誤和輸出錯誤
· 設(shè)置診斷緩沖區(qū)的報文數(shù)量。由于診斷緩沖區(qū)條目會占用CPU工作內(nèi)存,建議根據(jù)實際CPU內(nèi)存空間情況,設(shè)定合適的數(shù)值,例如對于S7-412H可以設(shè)置得小一點,120條,而S7-417H則可以設(shè)置為1000甚至更多。
v 如何優(yōu)化CPU 內(nèi)存
· CPU的時鐘同步配置??梢詾闀r鐘主站也可以為從站
v 時鐘同步
在Protection卡中可以進行CPU的密碼保護設(shè)置。特別是H CPU應(yīng)用于SIS系統(tǒng)時,一定要設(shè)置密碼并且勾選“CPU contains safety program”選項