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??高速實(shí)時(shí)以太網(wǎng)通信，硬件協(xié)議處理機(jī)，通信環(huán)響應(yīng)小至50uS，四級(jí)校驗(yàn)監(jiān)控，確保可靠，最多可同時(shí)連接64套控制卡。 |
? ? ? ?單芯片全系統(tǒng)集成運(yùn)動(dòng)控制運(yùn)算單元，插補(bǔ)等所有控制算法由硬件處理，速度快、精度高，輸出平滑。 |
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? ? ??驅(qū)動(dòng)器接口為兩個(gè)RJ45插座，連接便捷。分離指令脈沖輸出和編碼器反饋輸入，減少串?dāng)_；可采用帶屏蔽水晶頭、傳輸線，有效提高抗干擾性。 |
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（1） 實(shí)時(shí)以太網(wǎng)接口，用于與計(jì)算機(jī)高速通信；
（2） 4~16個(gè)軸接口（詳見下表），用于連接伺服/步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器；
（3） 每軸均有編碼器輸入接口、伺服使能、伺服復(fù)位、伺服到位、伺服報(bào)警、正/負(fù)限位開關(guān)、原點(diǎn)開關(guān)等接口；
（4） 1個(gè)輔編碼器接口，可用于連接電子手輪等；
（5） 1個(gè)停止開關(guān)輸入，可用于連接停止/急停開關(guān)。
（6） 開關(guān)量輸入和輸出的數(shù)量見下表。
（7） 8路0~10V模擬量電壓輸入；（僅iMC4xxA系列）
（8） 4路﹢10V~-10V模擬電壓輸出；（僅iMC4xxA系列）
（9） 4路高精度PWM輸出。（僅iMC4xxA系列）
（10） 支持4~100字符用戶自定義加密，保護(hù)系統(tǒng)集成商的知識(shí)產(chǎn)權(quán)。
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iMC4xxE/A系列各型號(hào)硬件資源
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型號(hào) |
軸接口數(shù) |
開關(guān)量輸出 |
開關(guān)量輸入（不含軸IO） |
AD通道 |
DA通道 |
PWM 通道 |
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iMC404E |
4 |
48 |
32 |
0 |
0 |
0 |
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iMC408E |
8 |
48 |
32 |
0 |
0 |
0 |
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iMC412E |
12 |
48 |
32 |
0 |
0 |
0 |
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iMC416E |
16 |
48 |
32 |
0 |
0 |
0 |
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iMC406E |
6 |
40 |
32 |
0 |
0 |
0 |
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iMC410E |
10 |
40 |
32 |
0 |
0 |
0 |
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iMC414E |
14 |
40 |
32 |
0 |
0 |
0 |
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iMC404A |
4 |
32 |
32 |
8 |
4 |
4 |
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iMC408A |
8 |
32 |
32 |
8 |
4 |
4 |
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iMC412A |
12 |
32 |
32 |
8 |
4 |
4 |
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iMC416A |
16 |
32 |
32 |
8 |
4 |
4 |
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iMC406A |
6 |
32 |
26 |
8 |
4 |
4 |
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iMC410A |
10 |
32 |
26 |
8 |
4 |
4 |
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iMC414A |
14 |
32 |
26 |
8 |
4 |
4 |
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（1） 點(diǎn)到點(diǎn)運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)過程中可任意改變目標(biāo)位置和速度；
（2） 連續(xù)速度運(yùn)動(dòng)；
（3） 電子齒輪運(yùn)動(dòng)；
（4） 電子手輪運(yùn)動(dòng)；
（5） 插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)：任意兩軸圓弧插補(bǔ)、多軸直線插補(bǔ)、螺旋線（圓弧+直線）插補(bǔ)，支持微小線段連續(xù)插補(bǔ)，支持兩個(gè)插補(bǔ)空間同時(shí)插補(bǔ)；
（6） 輪廓運(yùn)動(dòng)模式（上位機(jī)粗插補(bǔ)，控制卡樣條擬合及精插補(bǔ)）；
（7） 比例跟隨功能：某參數(shù)的值按線性比例地跟隨另一參數(shù)值的變化而變化；
（8） 龍門驅(qū)動(dòng)（雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)/主從跟隨運(yùn)動(dòng)）；
（9） 位置捕獲鎖存：探測(cè)到探針開關(guān)信號(hào)將當(dāng)期位置鎖存入FIFO；
（10） 位置/位移比較輸出功能；
（11） 進(jìn)給倍率控制、暫停等；
（12） 反向間隙補(bǔ)償和線性補(bǔ)償；
（13） DA的輸出電壓可跟隨插補(bǔ)速度等參數(shù)的值按線性比例地輸出；（僅iMC4xxA系列）
（14） PWM輸出的占空比或頻率可跟隨插補(bǔ)速度等參數(shù)的值按線性比例地輸出；（僅iMC4xxA系列）
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（六）可選附件
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（七）常見問題回答
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（2）系統(tǒng)級(jí)超大規(guī)模芯片集成所有運(yùn)動(dòng)控制功能，所有插補(bǔ)等算法均在芯片內(nèi)部由硬件高速運(yùn)算，運(yùn)算的速度、精度及脈沖輸出平滑度絕非普通控制芯片或基于微處理器的方案能比擬。
（3）4~16軸全系列（4軸、6軸、8軸、10軸、12軸、14軸、16軸）。iMC4xxE/A系列所有型號(hào)僅軸數(shù)的差別，函數(shù)庫、功能、性能、用法全兼容�？蛻舻南到y(tǒng)若因升級(jí)需增加軸數(shù)，只需更換相應(yīng)軸數(shù)的控制卡，并在原程序上改動(dòng)即可；另外，我們提供詳盡的二次開發(fā)資料以及專業(yè)技術(shù)支持，讓應(yīng)用者無后顧之憂。
