HER系列旋挖鉆機(jī)變幅機(jī)構(gòu)回轉(zhuǎn)臺—動臂—支撐桿—三角架通過銷軸鉸接，組成一個平行四邊形機(jī)構(gòu)。當(dāng)變幅油缸伸縮
而改變工作幅度時，桅桿和三角架只作上下平行移動。滿足了桅桿平移，升降的工況要求。
桅桿總成
桅桿總成由桅桿和滑輪架組成。
桅桿是鉆機(jī)的重要機(jī)構(gòu)，是鉆桿、動力頭的安裝支承部件及其工作進(jìn)尺的導(dǎo)向部件。其上裝有加壓油缸，動力頭通過加壓油缸支承在桅桿上，桅桿左右兩側(cè)有矩形導(dǎo)軌，對這兩個工作機(jī)構(gòu)（動力頭、隨動架）的工作進(jìn)尺起導(dǎo)向作用。
桅桿為三段可折疊式，分為上段、中段、下段，運(yùn)輸狀態(tài)時，將上段、下段折疊安裝，以減小運(yùn)輸狀態(tài)時整機(jī)長度。
滑輪架結(jié)構(gòu)，安裝于桅桿的頂端，工作時用螺栓與桅桿聯(lián)接?；喖苌系闹骶頁P(yáng)滑輪和輔卷揚(yáng)滑輪用以改變卷揚(yáng)鋼絲繩運(yùn)動方向，是提升、下降鉆桿和物件起吊的重要支撐部件。滑輪架為折疊式，運(yùn)輸時與桅桿鉸接聯(lián)接，以降低運(yùn)輸狀態(tài)時整機(jī)的高度。
HER系列旋挖鉆機(jī)滑輪架、隨動架隨動架是鉆桿工作的輔助裝置，，一端裝有軸承并與鉆桿螺栓聯(lián)接，對鉆桿起回
旋支承作用；另一端設(shè)有導(dǎo)槽與桅桿兩側(cè)導(dǎo)軌滑動聯(lián)接，運(yùn)行于桅桿全長，是鉆桿工作的導(dǎo)向部件，扶持鉆桿正常工作。
