歐姆龍現(xiàn)貨大量供應(yīng)
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編碼器的基本概念
問：旋轉(zhuǎn)編碼器只有增量型和絕對(duì)值型兩種嗎?這兩種旋轉(zhuǎn)編碼器如何區(qū)分?工作原理有何不同?各有什么特點(diǎn)?
答：只有增量型和絕對(duì)型。增量型只是測(cè)角位移(間接為角速度)增量,以前一時(shí)刻為基點(diǎn).而絕對(duì)型測(cè)從開始工作后角位移量。增量型測(cè)小角度準(zhǔn),大角度有累積誤差。絕對(duì)型測(cè)小角度相對(duì)不準(zhǔn),但大角度無累積誤差(此段沒用)假設(shè)串行絕對(duì)值編碼器，輸出數(shù)據(jù)可以用標(biāo)準(zhǔn)的接口和標(biāo)準(zhǔn)化的協(xié)議傳送，同時(shí)在過去點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的連接實(shí)現(xiàn)了串行數(shù)據(jù)傳送：今天現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)的使用正不斷增加。
增量型旋轉(zhuǎn)編碼器，軸的每圈轉(zhuǎn)動(dòng)，增量型編碼器提供一定數(shù)量的脈沖。周期性的測(cè)量或者單位時(shí)間內(nèi)的脈沖計(jì)數(shù)可以用來測(cè)量移動(dòng)的速度。如果在一個(gè)參考點(diǎn)后面脈沖數(shù)被累加，計(jì)算值就代表了轉(zhuǎn)動(dòng)角度或行程的參數(shù)。
這段是旋轉(zhuǎn)型編碼器的原理，什么事情都得搞清楚原理吧，完全弄清楚到?jīng)]必要，但至少得知道旋轉(zhuǎn)編碼器這種傳感器的工作方式!!
一、旋轉(zhuǎn)編碼器的原理和特點(diǎn)：
旋轉(zhuǎn)編碼器是集光機(jī)電技術(shù)于一體的速度位移傳感器。當(dāng)旋轉(zhuǎn)編碼器軸帶動(dòng)光柵盤旋轉(zhuǎn)時(shí)，經(jīng)發(fā)光元件發(fā)出的光被光柵盤狹縫切割成斷續(xù)光線，并被接收元件接收產(chǎn)生初始信號(hào)。該信號(hào)經(jīng)后繼電路處理后，輸出脈沖或代碼信號(hào)。
其特點(diǎn)是體積小，重量輕，品種多，功能全，頻響高，分辨能力高，力矩小，耗能低，性能穩(wěn)定，可靠使用壽命長(zhǎng)等特點(diǎn)。
1、增量式編碼器(自己編程通過對(duì)脈沖計(jì)數(shù)來算出滾軸的當(dāng)前速度)
增量式編碼器軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，有相應(yīng)的相位輸出。其旋轉(zhuǎn)方向的判別和脈沖數(shù)量的增減，需借助后部的判向電路和計(jì)數(shù)器來實(shí)現(xiàn)。其計(jì)數(shù)起點(diǎn)可任意設(shè)定，并可實(shí)現(xiàn)多圈的無限累加和測(cè)量。還可以把每轉(zhuǎn)發(fā)出一個(gè)脈沖的Z 信號(hào)，作為
參考機(jī)械零位。當(dāng)脈沖已固定，而需要提高分辨率時(shí)，可利用帶90 度相位差A，B 的兩路信號(hào)，對(duì)原脈沖數(shù)進(jìn)行倍頻。
2、絕對(duì)值編碼器
絕對(duì)值編碼器軸旋轉(zhuǎn)器時(shí)，有與位置一一對(duì)應(yīng)的代碼(二進(jìn)制，BCD 碼等)輸出，從代碼大小的變更即可判別正反方向和位移所處的位置，而無需判向電路。它有一個(gè)絕對(duì)零位代碼，當(dāng)停電或關(guān)機(jī)后再開機(jī)重新測(cè)量時(shí)，仍可準(zhǔn)確地讀出停電或關(guān)機(jī)位置地代碼，并準(zhǔn)確地找到零位代碼。一般情況下絕對(duì)值編碼器的測(cè)量范圍為0～360 度，但特殊型號(hào)也可實(shí)現(xiàn)多圈測(cè)量。
3、正弦波編碼器(沒用)
正弦波編碼器也屬于增量式編碼器，主要的區(qū)別在于輸出信號(hào)是正弦波模擬量信號(hào)，而不是數(shù)字量信號(hào)。它的出現(xiàn)主要是為了滿足電氣領(lǐng)域的需要-用作電動(dòng)機(jī)的反饋檢測(cè)元件。在與其它系統(tǒng)相比的基礎(chǔ)上，人們需要提高動(dòng)態(tài)特性時(shí)可以采用這種編碼器。
為了保證良好的電機(jī)控制性能，編碼器的反饋信號(hào)必須能夠提供大量的脈沖，尤其是在轉(zhuǎn)速很低的時(shí)候，采用傳統(tǒng)的增量式編碼器產(chǎn)生大量的脈沖，從許多方面來看都有問題，當(dāng)電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)(6000rpm)時(shí)，傳輸和處理數(shù)字信
號(hào)是困難的。在這種情況下，處理給伺服電機(jī)的信號(hào)所需帶寬(例如編碼器每轉(zhuǎn)脈沖為10000)將很容易地超過MHz 門限;而另一方面采用模擬信號(hào)大大減少了上述麻煩，并有能力模擬編碼器的大量脈沖。這要感謝正弦和余弦信號(hào)的內(nèi)插法(怎么回事?)，它為旋轉(zhuǎn)角度提供了計(jì)算方法。
這種方法可以獲得基本正弦的高倍增加，例如可從每轉(zhuǎn)1024 個(gè)正弦波編碼器中，獲得每轉(zhuǎn)超過1000，000 個(gè)脈沖。接受此信號(hào)所需的帶寬只要稍許大于100KHz 即已足夠。內(nèi)插倍頻需由二次系統(tǒng)完成。
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龍 旋轉(zhuǎn)編碼器；E6A2-CWZ5C 200P/R 0.5M歐姆龍 旋轉(zhuǎn)編碼器；E6A2-CW3E 200P/R 2M
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歐姆龍 旋轉(zhuǎn)編碼器；E6B2-CWZ5G 60P/R 0.5M OMS
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