伺服驅(qū)動(dòng)器
C3M
額定功率：3.3-20kVA
PSU電源輸入：3*230-400/480VAC
驅(qū)動(dòng)器電源輸入：325...680 VDC
1個(gè)編碼器輸出 / 1個(gè)編碼器輸入
8個(gè)數(shù)字輸入/4個(gè)數(shù)字輸出*
2個(gè)模擬輸入（14位）*
2個(gè)模擬輸出（8位）*
概述
"Compax3是派克的全球伺服驅(qū)動(dòng)器平臺(tái) - 提供了多種高性能的單軸和多軸伺服驅(qū)動(dòng)器模塊以及液壓控制器?！癈3M”系列多軸伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服驅(qū)動(dòng)器/控制器的額定輸出功率范圍從3到20kVA，輸入電源功率為3*400/480VAC，并采用了一個(gè)公共PSU和直流總線連接，可以在各個(gè)驅(qū)動(dòng)器之間交換能量。另外，C3M系列驅(qū)動(dòng)器還采用了節(jié)約空間的小型面板設(shè)計(jì)，并減少了所需的連線和集中*共享組件的數(shù)量，從而降低了多軸應(yīng)用系統(tǒng)的成本。
特點(diǎn)
Compax3驅(qū)動(dòng)器采用了可縮放技術(shù)功能，可以滿足多種應(yīng)用需求，其中既包括基本的模擬轉(zhuǎn)矩/速度和步長/方向控制器，也包括采用高級電子凸輪和PLCopen功能模塊的智能驅(qū)動(dòng)器，可以在CoDeSys開發(fā)環(huán)境中根據(jù)IEC 61131-3標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行編程。Compax3系列驅(qū)動(dòng)器支持同步、異步、線性和轉(zhuǎn)矩電機(jī)技術(shù)，并提供了多種反饋選件，其中包括旋轉(zhuǎn)編碼器、旋轉(zhuǎn)和線性增量編碼器、單匝/多匝正弦-余弦絕對編碼器（EnDat和Hiperface接口）以及模擬/數(shù)字霍爾傳感器。
特性
C3M050D6額定輸出功率：3.3kVA
C3M100D6額定輸出功率：6.6kVA
C3M150D6額定輸出功率：10kVA
C3M300D6額定輸出功率：20kVA
通用性能：
? PSU電源輸入：3*230-400/480VAC
? 驅(qū)動(dòng)器電源輸入：325...680 VDC
? 1個(gè)編碼器輸出 / 1個(gè)編碼器輸入
? 8個(gè)數(shù)字輸入/4個(gè)數(shù)字輸出*
? 2個(gè)模擬輸入（14位）*
? 2個(gè)模擬輸出（8位）*
? 多種現(xiàn)場總線選件
? 全面的安全技術(shù)
? 適合安裝在300毫米控制機(jī)柜中
? 通過CE和UL/cUL認(rèn)證
*可以通過現(xiàn)場總線型擴(kuò)展IO模塊來擴(kuò)展
技術(shù)功能
? I10T10：通過模擬速度/轉(zhuǎn)矩命令、步長/方向輸入、編碼器輸入控制驅(qū)動(dòng)器。
? I12T11：通過數(shù)字I/O、RS232/RS485、絕對/增量定位、注冊標(biāo)志相關(guān)定位、電子變速箱、動(dòng)態(tài)定位等功能實(shí)現(xiàn)定位
? T30：使用CoDeSys根據(jù)IEC 61131-3標(biāo)準(zhǔn)來編程。
- PLCopen功能模塊
- IEC 61131-3標(biāo)準(zhǔn)模塊
- C3專用功能模塊
? T40：采用T30功能以及先進(jìn)電子凸輪功能
? C20：采用集成運(yùn)動(dòng)PLC的技術(shù)控制器（Compax3 powerPLmC-C20
接口/現(xiàn)場總線選件
? RS232/485
? 以太網(wǎng)
? CANopen
? DeviceNET
? PowerLink
? Profibus
? ProfiNET
? EtherCAT
? HEDA運(yùn)動(dòng)總線
功能強(qiáng)大的多軸支持軟件工具“派克集成工程工具”，采用“Compax3伺服管理器（ServoManager）”：
- 通過便捷的設(shè)置向?qū)硪龑?dǎo)配置流程
- 集成4通道示波器功能
- 設(shè)置支持
- 診斷/維護(hù)/服務(wù)
- 電機(jī)管理器（MotorManager）
- 為制作凸輪提供集成凸輪設(shè)計(jì)器（CamDesigner）
為Compax3提供的伺服信號(hào)分析器（ServoSignalAnalyzer）：通過計(jì)算機(jī)輔助信號(hào)分析優(yōu)化機(jī)電裝備系統(tǒng)。
? 分析和優(yōu)化機(jī)械系統(tǒng)
- 可以方便地測量機(jī)械裝置動(dòng)力行為
- 對機(jī)械結(jié)構(gòu)進(jìn)行振動(dòng)分析
? 控制系統(tǒng)的分析和優(yōu)化
- 更好更快地優(yōu)化控制器
- 在機(jī)械共振點(diǎn)提供專門的干擾抑制功能
典型型號(hào)
C3M050D6、C3M100D6、C3M150D6、C3M300D6
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