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伺服驅(qū)動(dòng)器
Aries
簡(jiǎn)易型小功率數(shù)字伺服驅(qū)動(dòng)器  
通電即轉(zhuǎn)-無(wú)需配置  
Drive Talk-ACR9000控制器可讀寫(xiě)驅(qū)動(dòng)器的所有參數(shù)  
特別適用于parker的旋轉(zhuǎn)型和直線型無(wú)刷伺服電機(jī)  
支持的反饋裝置包含智能編碼器；方波增量編碼器；海德漢的EnDat絕對(duì)值編碼器和旋轉(zhuǎn)變壓器  
120/240V交流電源  
速度和脈沖/方向控制信號(hào)輸入（可選）  
基于“通電即轉(zhuǎn)”的設(shè)計(jì)，Aries驅(qū)動(dòng)器無(wú)需配置
用戶簡(jiǎn)單的采用parker配有“智能編碼器”的電機(jī)，驅(qū)動(dòng)器可自動(dòng)配置。有七種規(guī)格可供選擇（100W、200W、400W、750W、1300W、2000W和3000W），Aries系列給客戶提供全面的、高效的數(shù)字伺服驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品——用戶僅需根據(jù)自己需求選擇不同型號(hào)的產(chǎn)品。與競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手不同，Aries系列采用了完全開(kāi)放的設(shè)計(jì)理念，所以它能夠與其它廠商生產(chǎn)的控制器和伺服電機(jī)匹配使用。
Aries標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用于力矩控制，也可在軟件中配置為速度控制模式?？蛇x的脈沖/方向版本方便客戶替代步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)或者用于用戶已選用的脈沖/方向接口。
Aries伺服驅(qū)動(dòng)器與Parker的ACR9000多軸運(yùn)動(dòng)控制器共同使用時(shí)，Aries具有額外的優(yōu)點(diǎn)?！癉rive Talk”特性使得ACR9000控制器可以讀寫(xiě)Aries驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)用于高級(jí)控制、顯示以及診斷。采用高速SSI接口，ACR9000可讀取絕對(duì)值數(shù)據(jù)，并當(dāng)點(diǎn)擊安裝有海德漢EnDat絕對(duì)值編碼器時(shí)看獲得極高的分辨率（131072脈沖/圈）
特點(diǎn)
通電即轉(zhuǎn)-無(wú)需配置；當(dāng)采用parker“智能編碼器”電機(jī)時(shí)，驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)配置
Drive Talk-ACR9000控制器可讀寫(xiě)驅(qū)動(dòng)器的所有參數(shù)
自動(dòng)調(diào)整
特別適用于parker的旋轉(zhuǎn)型和直線型無(wú)刷伺服電機(jī)
支持的反饋裝置包含智能編碼器；方波增量編碼器；海德漢的EnDat絕對(duì)值編碼器和旋轉(zhuǎn)變壓器
7種可選的規(guī)格：100W、200W、400W、750W、1300W、2000W和3000W
標(biāo)準(zhǔn)D型插頭方便連接到任意系統(tǒng)
120/240V交流電源
符合CE（EMC和LVD），UL認(rèn)證
緊湊設(shè)計(jì)
制動(dòng)控制繼電器
速度和脈沖/方向控制信號(hào)輸入（可選）
主要技術(shù)指標(biāo)
Aries型號(hào) AR-01 AR-02 AR-04 AR-08 AR-13 AR-20 AR-30
電機(jī)輸出功率 連續(xù)功率 100 200 400 750 1300 2000 3000
（240VAC） 峰值功率 300 600 1200 2250 3900 6000 9000
驅(qū)動(dòng)器輸出電流 連續(xù)電流 1 1.75 3 4.5 6.3 10 16
峰值電流 3 5.25 9 13.5 14.2 30 48
母線電壓 170/340VDC 340VDC
PWM 16或32kHz，依據(jù)電機(jī)選擇 16kHz
驅(qū)動(dòng)器輸入電壓 120/240VAC，1?50/60Hz 120/240VAC，1?或3? 50/60Hz 240VAC，1?或3? 50/60Hz
特性 伺服更新周期 62.5微秒
精度 ±1脈沖，根據(jù)編碼器
換伺 正弦波
輸入 命令 14比特ADC，±10V（力矩/速度模式），脈沖/方向，最大2MHz（位置控制）
使能/復(fù)位 5-24VDC
編碼器 5MHz四倍頻前；RS-422差分輸入
旋轉(zhuǎn)變壓器 輸入（4096脈沖圈），精度11弧分
輸出 錯(cuò)誤 5-24VDC
制動(dòng) 固態(tài)繼電器，常開(kāi)，1Amp@24VDC max
編碼器輸出 差分驅(qū)動(dòng)，5MHz max輸出頻率（四倍頻率）
通訊 類型 RS-232（3線）/RS-485（2線）
波特率 固定9600
多站 最大99（僅用于RS485）
Drive Talk RS-485（2線）
環(huán)境 溫度 0-45℃ C（32-113℃F）例外AR-13_E 0-40℃（32-104℃F）
濕度 0-95%無(wú)凝露
震動(dòng) 15G，11毫秒半正弦/10-2000Hz@2G
標(biāo)準(zhǔn) 　 UL，cUL，CE（EMC），CE（LVD）
重量 Kg 0.76 0.86 1.15 1.28 1.63 3.33 3.36
典型型號(hào)
100W： 
AR-01AE , AR-01AR , AR-01SE , AR-01SR
200W： 
AR-02AE , AR-02AR , AR-02SE , AR-02SR
400W： 
AR-04AE , AR-04AR , AR-04SE , AR-04SR
750W： 
AR-08AE , AR-08AR , AR-08SE , AR-08SR
1300W： 
AR-13AE , AR-13AR , AR-13SE , AR-13SR
2000W： 
AR-20AE , AR-20SE
3000W：
AR-30AE , AR-30SE