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安川伺服電機(jī)特點(diǎn)：
一、業(yè)內(nèi)最高的放大器響應(yīng)性，速度頻率響應(yīng)1.6khz
二、極大增強(qiáng)了的制振功能。
三、最高轉(zhuǎn)速提高到6000轉(zhuǎn)/分
四、減小了溫升，效率提高，峰值轉(zhuǎn)矩提高到350%
五、首創(chuàng)的日本國(guó)內(nèi)安全標(biāo)準(zhǔn)、滿足其他海外標(biāo)準(zhǔn)。
六、免調(diào)諧功能，上電即可運(yùn)行。
七、功能強(qiáng)大的調(diào)試軟件，使用極為方便。
八、體積做到同類產(chǎn)品最小，為您節(jié)省寶貴的空間。
 
安川伺服電機(jī)由舊系列矩形波驅(qū)動(dòng)、8051單片機(jī)控制改為正弦波驅(qū)動(dòng)、80C、154CPU和門陣列芯片控制，力矩波動(dòng)由24%降低到7%，并提高了可靠性。這樣，只用了幾年時(shí)間形成了八個(gè)系列（功率范圍為0.05～6kW）較完整的體系，滿足了工作機(jī)械、搬運(yùn)機(jī)構(gòu)、焊接機(jī)械人、裝配機(jī)器人、電子部件、加工機(jī)械、印刷機(jī)、高速卷繞機(jī)、繞線機(jī)等的不同需要。
 
一、轉(zhuǎn)速和編碼器分辨率的確認(rèn)。
 
二、電機(jī)軸上負(fù)載力矩的折算和加減速力矩的計(jì)算。
 
三、計(jì)算負(fù)載慣量，慣量的匹配，安川步進(jìn)伺服電機(jī)為例，部分產(chǎn)品慣量匹配可達(dá)50倍，但實(shí)際越小越好，這樣對(duì)精度和響應(yīng)速度好。
 
四、再生電阻的計(jì)算和選擇，對(duì)于伺服，一般2kw以上，要外配置。
 
五、電纜選擇，編碼器電纜雙絞屏蔽的，對(duì)于安川伺服等日系產(chǎn)品絕對(duì)值編碼器是6芯，增量式是4芯。
六、作用體現(xiàn)：步進(jìn)伺服電機(jī)在封閉的環(huán)里面使用。就是說(shuō)它隨時(shí)把信號(hào)傳給系統(tǒng)，同時(shí)把系統(tǒng)給出的信號(hào)來(lái)修正自己的運(yùn)轉(zhuǎn)。安川伺服電機(jī)也可用單片機(jī)控制。