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日本安川電機(jī)是日本制造伺服電機(jī)資格最老的企業(yè)之一，同時也是世界最好的伺服電機(jī)生產(chǎn)商之一。托瑪斯向國內(nèi)客戶提供安川電機(jī)最先進(jìn)的安川伺服電機(jī)Σ-Ⅱ系列，其特點(diǎn)是：
   
簡單
 
1、設(shè)定簡單　在線自學(xué)習(xí)功能能夠自動測定機(jī)械的必要參數(shù)，自動設(shè)定必要的伺服增益，初學(xué)者也能很快得心應(yīng)手的應(yīng)用。

2、電機(jī)自動識別　自動識別伺服電機(jī)的容量和型號，自動設(shè)定電機(jī)參數(shù)。
3、維護(hù)簡單　主控回路分離布線，用戶參數(shù)可在控制器上直接設(shè)定，減少了配線（絕對編碼器配線數(shù)從15減少到7根，增量式從9根減少到5根），這些都使配線、維護(hù)更加簡單方便。
高性能 
1、整定時間短

擴(kuò)充了新的控制算法，實(shí)現(xiàn)了模式跟蹤控制、制振控制，強(qiáng)化了對振動的抑制。對于低剛性機(jī)械，定位時間比原產(chǎn)品縮短了2/3。

2、高速高精度
采用高分辨率的編碼器（16位、17位），提高了位置控制精度。采用d-p軸變換電流控制法，將轉(zhuǎn)矩控制精度從±5%提高到±2%。
3、平穩(wěn)運(yùn)行
采用速度跟蹤控制技術(shù)，減小了電機(jī)轉(zhuǎn)速波動，低速下也能極平穩(wěn)地運(yùn)行。
柔性化設(shè)計(jì)
1、多合一控制
轉(zhuǎn)矩控制、位置控制和速度控制三位一體，控制方位切換采用參數(shù)設(shè)定切換。
2、廣泛適用
伺服控制器有基本功能型、擴(kuò)展功能型，伺服電機(jī)從小容量到大容量，制動器和減速機(jī)都可選，充分考慮各種控制要求和安裝場合。
3、環(huán)境適用性強(qiáng)

保護(hù)等級：IP55標(biāo)準(zhǔn)（SGMAH）
IP67標(biāo)準(zhǔn)（SGMGH、SGMSH、SGMDH、SGMUH）

耐振性： 耐振強(qiáng)度達(dá)到了49m/s2以下（SGMAH、SGMPH）