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西門子V20變頻器6SL3210-5BB11-2UV1

西門子產(chǎn)品經(jīng)理本公司帶來銷售的產(chǎn)品全部由西門子直接提供，德國原裝進(jìn)口，品質(zhì)保證，價格絕對優(yōu)勢，每個產(chǎn)品都可以到西門子查驗 我們的出售的產(chǎn)品按照西門子質(zhì)保進(jìn)行保修，（保修期為一年）序號 定貨號 型號

上海啟水自動化科技有限公司銷售西門子千萬余產(chǎn)品 盡新老顧客您來詢價訂貨采購，歡迎您來晉營公司，謝謝您的光臨！您的合作是我最大的榮幸！Thank you very much！

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主要優(yōu)勢產(chǎn)品西門子：S7-200CN、S7-200、Smart200、S7-300、S7-400、S7-1200、觸摸屏、6FC、6SN、S120、V10、V20、V60、V80、G110、G120、6RA、伺服數(shù)控備件、NCU、MM系列變頻器。

SIMATIC S7-200, RTD INPUT MOD. EM 231, FOR S7-22X CPU ONLY, 4AI, PT100/200/500/1000/10000 NI100/120/1000, CU10, 14 GOST, RESISTANCE 150/300/600 OHM 15 BIT+ SIGN

請將扳手遞給我
在高度靈活的未來生產(chǎn)環(huán)境中，機器人將無暇參加長期培訓(xùn)。同人類工人一樣，它們要現(xiàn)學(xué)現(xiàn)用。作為朝這個方向邁出的第一步，西門子中國研究院的研究人員已經(jīng)開發(fā)出了一套算法，讓機器人能夠執(zhí)行一項非常重要的基礎(chǔ)任務(wù)：抓取未知物體。這項任務(wù)雖然對人類而言輕而易舉，但對于機器人卻極具挑戰(zhàn)性，因為機器人必須自主決定正確的抓取手勢和與目標(biāo)物體的接觸點。有趣的是，這項任務(wù)的解決方案是以Xbox游戲機所用微軟設(shè)備Kinect為基礎(chǔ)開發(fā)出來的。

Kinect可以同時捕捉圖像中的深度數(shù)據(jù)和紅綠藍(lán)（RGB）數(shù)據(jù)。前者用于確定抓取手勢，而后者則用于計算抓取點。根據(jù)這個數(shù)據(jù)組合，機器人可以將目標(biāo)物體與周圍圖像分離，并把它代入基于極限學(xué)習(xí)算法的模型。這個過程將順序生成一組優(yōu)抓取點。前文中已經(jīng)提到，在抓取物體時，機器人需要注意施加的作用力水平。一方面，作用力應(yīng)當(dāng)足夠大以確保抓牢；另一方面，作用力也應(yīng)當(dāng)足夠小，以免損壞物體。目前，工程師可以預(yù)先設(shè)定作用力水平，并通過安裝在機器人抓取裝置上的壓力傳感器來完成監(jiān)測。然而，這種情況也將改變，因為一套自適應(yīng)的作用力控制機制已在研發(fā)當(dāng)中。

安全第一
如果機器人助手真的能與人類并肩工作，那么安全將是一項重要的課題。為此，西門子中國研究院的研究人員正在研發(fā)基于阻抗控制理論的全新控制機制，它可以同時控制機械臂的位置和作用力。只要人類工人明確規(guī)定作用力的大值，這種機器人就能夠推算出優(yōu)運動，從而在保持高準(zhǔn)確度的情況下成為安全的自主助手。目前，研究人員正在研發(fā)阻抗控制型末端執(zhí)行器來檢驗可能的模型和算法。這種模型和算法將控制機器人在動作過程中對物體施加的作用力。例如，末端執(zhí)行器的一個可能的應(yīng)用便是以恒定作用力水平打磨器件。

阻抗控制技術(shù)還可以應(yīng)用在機器人編程中。傳統(tǒng)的機器人編程不僅專業(yè)性很強，而且費時、昂貴。工程師要接受專業(yè)培訓(xùn)，并進(jìn)行大量實踐練習(xí)。但阻抗控制型機器人助手可以在培訓(xùn)領(lǐng)域開啟一片新天地。在這種培訓(xùn)中，僅通過示范，機器人就可以同時完成學(xué)習(xí)與編程。這些示范動作可以被分解為不同的拖、放過程，機械臂通過一系列“教學(xué)點”學(xué)習(xí)特定的位置和手勢。如此，機器人助手就能學(xué)會整個程序并可精確重復(fù)。對于快速變動的命令與需求，這種模式將成為一種簡單而靈活的解決方案。

產(chǎn)品 名稱： 西門子SMART200plc模塊
產(chǎn)品 規(guī)格：【德國原裝，全新原裝】
產(chǎn)品 質(zhì)量：【品質(zhì)保證，假一罰十】
產(chǎn)品 價格：【薄利多銷，行業(yè)較低】
產(chǎn)品 貨期：【庫存銷售，現(xiàn)買現(xiàn)賣】

經(jīng)濟、可靠、易用
SMART PLC, SMART CHOICE
西門子公司一直致力于工業(yè)自動化最新技術(shù)的研發(fā)、推廣及應(yīng)用，在過去的 160 多年里，為廣大的工業(yè)客戶帶來了可靠高效的自動化產(chǎn)品，完善的自動化解決方案，提高了客戶的生產(chǎn)效率，增強了客戶的市場競爭力。西門子 SIMATIC 控制器系列是一個完整的產(chǎn)品組合，包括從最基本的智能邏輯控制器LOGO！以及 S7 系列高性能可編程控制器，再到基于 PC 的自動化控制系統(tǒng)。無論多么嚴(yán)苛的要求，它都能根據(jù)具體應(yīng)用需求及預(yù)算，靈活組合、定制，并一一滿足。SIMATIC S7-200 SMART 是西門子公司經(jīng)過大量市場調(diào)研，為中國客戶量身定制的一款高性價比小型 PLC 產(chǎn)品。結(jié)合西門子 SINAMICS 驅(qū)動產(chǎn)品及 SIMATIC 人機界面產(chǎn)品，以 S7-200 SMART為核心的小型自動化解決方案將為中國客戶創(chuàng)造更多的價值。

應(yīng)用描述

        S7-200 SMART PLC 將微處理器、集成電源、輸入和輸出電路、運動控制、RS-485 通訊口以及以太網(wǎng)通訊口組合到一個設(shè)計緊湊的外殼中形成了功能強大的控制器。S7-200 SMART PLC 集成的 RS-485 口支持 PPI、modbus RTU 、USS 等通訊協(xié)議，擴展 SB CM01 RS485/232 通信板可以使用 RS-485 或 RS-232 連接方式。       
        SIMATIC RF200R 系列是一種緊湊型低成本讀寫裝置，尤其適合在工業(yè)小型裝配線和內(nèi)部系統(tǒng)中使用。通過 RF200R 極為經(jīng)濟有效地實現(xiàn) HF 范圍（13.56 MHz，ISO 15693）內(nèi)的中等性能識別任務(wù)。RF200R 讀寫裝置可與 MOBY D 產(chǎn)品系列 (MDS Dxxx) 中的 ISO 數(shù)據(jù)載體一起使用。
        S7-200 SMART PLC 使用 SB CM01 RS485/232 通信板可與 RF200R 讀寫器通過 RS-232 連接方式，采用 RFID_smart_library 指令庫實現(xiàn)與 RF200R 進(jìn)行通信來實現(xiàn)對數(shù)據(jù)載體的讀寫。               

解決方案

       本文以 ST40 CPU 和 RF260R 為例，具體講解了S7-200 SMART PLC 采用 RFID_smart_library 指令庫實現(xiàn)與 RF260R 的編程和調(diào)試過程。

圖01. S7-200 SMART 與RF260R 設(shè)備的基本連接 1.    RF260R讀寫器
2.    SB CM01 RS485/232 通信板
3.    S7-200 SMART PLC
4.    MDS DXX數(shù)據(jù)載體
5.    電源末端開路的RS-232連接電纜

機型豐富，更多選擇

提供不同類型、I/O點數(shù)豐富的CPU模塊，單體I/O點數(shù)最高可達(dá)60點，可滿足大部分小型自動化設(shè)備的

控制需求。另外，CPU模塊配備標(biāo)準(zhǔn)型和經(jīng)濟型供用戶選擇，對于不同的應(yīng)用需求，產(chǎn)品配置更加靈活

，最大限度的控制成本。

選件擴展，精確定制

新穎的信號板設(shè)計可擴展通信端口、數(shù)字量通道、模擬量通道、在不額外占用電控柜空間的前提下，

信號板擴展能更加貼合用戶的實際配置，提升產(chǎn)品的利用率，同時降低用戶的擴展成本。

高速芯片，性能卓越

配備西門子專用高速處理器芯片，基本指令執(zhí)行時間可達(dá)0.15μs，在同級別小型PLC中。一

顆強有力的“芯”，能讓您在應(yīng)對繁瑣的程序邏輯，復(fù)雜的工藝要求時表現(xiàn)的從容不迫。

以太互聯(lián)，經(jīng)濟便捷

CPU模塊本體標(biāo)配以太網(wǎng)接口，集成了強大的以太網(wǎng)通信功能。一根普通的網(wǎng)線即可將程序下載到PLC

中，方便快捷，省去了專用編程電纜。通過以太網(wǎng)接口還可與其他CPU模塊、觸摸屏、計算機進(jìn)行通訊

，輕松組網(wǎng)。

三軸脈沖，運動自如

CPU模塊本體最多集成3路高速脈沖輸出，頻率高達(dá)100KHz，支持PWM/PTO輸出方式以及多種運動模式，

可自由設(shè)置運動包絡(luò)。配以方便易用的向?qū)гO(shè)置功能，快速實現(xiàn)設(shè)備調(diào)速，定位等功能。

通用SD卡，方便下載

本機繼承Micro SD卡插槽，使用市面上通用的Micro SD卡即可實現(xiàn)程序的更新和PLC固件升級，極大地

方便了客戶工程師對最終用戶的服務(wù)支持，也省去了因PLC固件升級返廠服務(wù)的不便。

軟件友好，編程高效

在繼承西門子編程軟件強大功能的基礎(chǔ)上，融入了更多的人性化設(shè)計，如新穎的帶狀式菜單，全移動

式界面窗口，方便的程序注釋功能，強大的密碼保護等。在體驗強大功能的同時，大幅提高開發(fā)效率

，縮短產(chǎn)品上市時間。

完美整合，無縫集成

SIMATIC S7-200 SMART可編程控制器，SMART LINE觸摸屏和SINAMICS V20變頻器完美整合，為OEM客戶

帶來高性價比的小型自動化解決方案，滿足客戶對于人機交互、控制、驅(qū)動等功能的全方位需求

• 中國地區(qū)銷售：

  北京_重慶_天津_上海

  河北_石家莊_唐山_秦皇島_邯鄲_邢臺保定_張家口_承德_滄州_廊坊_衡水

  山西_太原_大同_陽泉_長治_晉城_朔州_晉中_運城_忻州_臨汾_呂梁

  內(nèi)蒙古_呼和浩特_包頭_烏海_赤峰_通遼_鄂爾多斯_呼倫貝爾_巴彥淖爾盟_興安盟_錫林郭勒盟和滿洲里_阿拉善盟 _烏蘭察布盟_二連浩特

  遼寧_沈陽_大連_鞍山_撫順_本溪_丹東_錦州_營口_阜新_遼陽_盤錦_鐵嶺_朝陽_葫蘆島

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