上海啟水自動化科技有限公司(西門子合作伙伴）
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SINAMICS V90 單軸伺服驅動裝置
SINAMICS V90 面向通用伺服應用而設計，設計時考慮了機器制造商和系統(tǒng)集成商在成本和產品上市時間方面所遇到的難題。
SINAMICS V90 的調試十分方便，通過即插即用功能即可完成。SINAMICS V90 驅動器具有經過優(yōu)化的伺服性能，可迅速集成到 SIMATIC PLC 控制系統(tǒng)中，并具有很高可靠性。通過將 SINAMICS V90 伺服驅動器與西門子的 SIMOTICS S-1FL6 伺服電機加以組合，可形成一種無縫銜接的驅動系統(tǒng)。
SINAMICS V90 具有內部定位、脈沖串定位以及轉速和轉矩控制模式。
通過集成的實時自動調諧和機器共振自動抑制功能，該系統(tǒng)可自動對自身優(yōu)化，以實現高動態(tài)性能和平穩(wěn)運行。并且，由于高達 1 MHz 的高頻限制，脈沖串會促進實現較高定位精度。
SINAMICS V-ASSISTANT 組態(tài)工具
安裝有 SINAMICS V-ASSISTANT 軟件工具的 PC 可通過標準 USB 端口與 SINAMICS V90 相連。該軟件工具用于設置參數、測試運行和執(zhí)行故障排查，并具有強大的監(jiān)控功能。
西門子6SL3210-5BB18-0AV0變頻器西門子6SL3210-5BB18-0AV0變頻器
|
額定輸出電流 |
機座號 |
SINAMICS V90 |
所支持的伺服電機的額定功率 |
|
電源電壓 200 ... 240 V 1 AC/3 AC |
|
||
|
A |
|
訂貨號 |
kW |
|
1.2 |
FSA |
6SL3210-5FB10-1UA0 |
0.1 |
|
1.4 |
FSA |
6SL3210-5FB10-2UA0 |
0.2 |
|
2.6 |
FSB |
6SL3210-5FB10-4UA1 |
0.4 |
|
4.7 |
FSC |
6SL3210-5FB10-8UA0 |
0.75 |
|
進線電源電壓 200 ~ 240 V 3 AC |
|
||
|
6.3 |
FSD |
6SL3210-5FB11-0UA1 |
1.0 |
|
10.6 |
FSD |
6SL3210-5FB11-5UA0 |
1.5 |
|
11.6 |
FSD |
6SL3210-5FB12-0UA0 |
2.0 |
|
額定輸出電流 |
機座號 |
SINAMICS V90 |
所支持的伺服電機的額定功率 |
|
進線電源電壓 380 ~ 480 V 3 AC |
|
||
|
A |
|
訂貨號 |
kW |
|
1.2 |
FSAA |
6SL3210-5FE10-4UA0 |
0.4 |
|
2.1 |
FSA |
6SL3210-5FE10-8UA0 |
0.75 |
|
3.0 |
FSA |
6SL3210-5FE11-0UA0 |
1.00 |
|
5.3 |
FSB |
6SL3210-5FE11-5UA0 |
1.50 |
|
7.8 |
FSB |
6SL3210-5FE12-0UA0 |
2.00 |
|
11.0 |
FSC |
6SL3210-5FE13-5UA0 |
3.50 |
|
12.6 |
FSC |
6SL3210-5FE15-0UA0 |
5.00 |
|
13.2 |
FSC |
6SL3210-5FE17-0UA0 |
7.00 |
· 自動調諧使機器實現高動態(tài)性能
· 自動抑制機器共振
· 1 MHz 高頻脈沖串輸入
· 多轉絕對值編碼器，20 位分辨率
高性價比
· 集成的控制模式：脈沖串定位、內部定位、轉速和轉矩控制模式
· 集成的內部定位功能
· 所有框架規(guī)格都具有集成式制動電阻器
· 集成抱閘開關，無需外部繼電器
易于使用
· 便于伺服調諧和機器優(yōu)化
· 使用 SINAMICS V-ASSISTANT，便于調試
· 參數整體復制
可靠運行
· 電壓范圍寬：380 V 至 480 V，-15 % / +10 %
· 優(yōu)質電機軸承
· 所有電機的防護等級均為 IP65 并配可靠的變頻器和電機組合
|
控制功能 |
||
|
控制模式 |
· 脈沖串輸入位置控制 (PTI)，帶轉矩和轉速限制 · 內部位置控制 (IPos)，可使用數字量輸入的組合來選擇設定值（移動塊） · 轉速控制 (S)，通過模擬量輸入或固定內部轉速設定值，帶轉矩限制 · 轉矩控制 (T)，通過模擬量輸入或固定內部轉矩設定值，帶轉速和轉矩限制 · 控制模式切換，例如，通過數字量輸入，從位置控制動態(tài)切換到轉速控制 · 使用集成操作員面板 (BOP) 上的按鈕執(zhí)行點動 |
|
|
速度控制模式 |
轉速控制范圍 |
模擬量轉速命令：1:2000 內部轉速命令：1:5000 |
|
模擬量轉速輸入 |
-10 V DC ... +10 V DC/額定轉速 |
|
|
轉矩限制 |
使用參數或模擬量輸入命令進行設定 |
|
|
脈沖串輸入位置控制 |
最大輸入脈沖頻率 |
高速差分線路驅動器 (5 V)，1 MHz |
|
倍數 |
電子齒輪比 (A/B)，A：1-65535；B：1-65535；1/50 < A/B < 200 |
|
|
就位范圍 |
0 ... ±1000 脈沖（命令脈沖單位） |
|
|
轉矩限制 |
使用參數或模擬量輸入命令進行設定 |
|
|
轉矩控制 |
模擬量轉矩輸入 |
-10 V DC ... +10 V DC/最大轉矩（輸入阻抗 >25 kΩ） |
|
轉速限制 |
使用參數或模擬量輸入命令進行設定 |
|
|
控制功能 |
實時自動調諧 |
估算機器特性并連續(xù)實時設定閉環(huán)控制參數（增益、積分等），無需用戶干預 |
|
共振抑制 |
抑制機械共振，如工件和基礎的振動 |
|
|
單按鈕調諧 |
只需按操作員面板或 SINAMICS V-ASSISTANT 上的一個按鈕，即可優(yōu)化控制參數，如位置環(huán)增益、轉速環(huán)增益、轉速環(huán)積分時間、機械共振頻率等 |
|
|
增益開關 |
使用外部信號或內部操作條件在各種增益間切換，以降低噪音、縮短定位時間并提高伺服系統(tǒng)的運行穩(wěn)定性。 |
|
|
PI/P 控制開關 |
使用外部信號或內部操作條件，從 PI 控制切換到 P 控制 |
|
|
轉速和轉矩限制 |
使用外部模擬量轉速限制命令 |
|
|
DI/DO 參數化 |
將控制信號任意分配給 8 個數字量輸入和 6 個數字量輸出 |
|
|
外部制動電阻 |
當內部制動電阻器不能處理再生能量時，可使用外部制動電阻器 |
|
|
位置濾波 |
將來自脈沖串輸入設定值的位置特性轉換為具有設定的時間常數的 S 曲線 |
|
|
測量機器功能 |
使用 SINAMICS V-ASSISTANT 分析機器頻率特性 |
|
|
零轉速箝位信號 |
當電機轉速設定值低于某一設置的閾值電平時，將電機停止并鎖死電機軸 |
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|
SD 卡 |
用于參數復制和固件更新的 SD 卡 |
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|
安全功能 |
通過端子實現安全扭矩斷開 (STO) |
|
|
?ЩЧчФ±Гж°е (OP) |
集成式 6 位/7 段顯示屏，5 個按鈕 |
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|
PC 工具 |
SINAMICS V-ASSISTANT 組態(tài)工具，專門用于 SINAMICS V90 |
|
SINAMICS V90 的連接圖
脈沖串輸入 (PTI) 位置控制模式的標準接線（有關其它控制模式的詳細信息和連接圖，請參見操作手冊）。所示的接線圖可作為選擇變頻器類型的參考。在使用所選的伺服驅動系統(tǒng)時，請根據連接圖以及用戶手冊中的說明進行接線。
|
產品名稱 |
|
SINAMICS V90 |
|||||||
|
6SL3210-5FE... |
|
10-4UA0 |
10-8UA0 |
11-0UA0 |
11-5UA0 |
12-0UA0 |
13-5UA0 |
15-0UA0 |
17-0UA0 |
|
機座號 |
|
FSAA |
FSA |
FSB |
FSC |
||||
|
額定輸出功率 P額定 |
kW (hp) |
0.40 (0.54) |
0.75 (1.02) |
1.00 (1.36) |
1.50 (2.04) |
2.00 (2.72) |
3.50 (4.76) |
5.00 (6.80) |
7.00 (9.52) |
|
輸出電流 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
· 額定電流 I額定 |
A |
1.2 |
2.1 |
3.0 |
5.3 |
7.8 |
11.0 |
12.6 |
13.2 |
|
· 峰值電流 Imax |
A |
3.6 |
6.3 |
9.0 |
15.9 |
23.4 |
33.0 |
37.8 |
39.6 |
|
線路電源電壓 |
V 3 AC |
380 ... 480, (-15 %/+10 %) |
|||||||
|
線路頻率 |
Hz |
50/60, (-10 %/+10 %) |
|||||||
|
線路容量 |
kVA |
1.7 |
3.0 |
4.3 |
6.6 |
11.1 |
15.7 |
18.0 |
18.9 |
|
冷卻 |
|
自然冷卻 |
冷卻風機 |
||||||
|
控制電源 |
|
|
|||||||
|
· 電壓 1) |
V DC |
24 (-15 %/+20 %) |
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|
· 電流 |
A |
1.6（不帶抱閘） |
|||||||
|
進線電源系統(tǒng) |
|
TN、TT、IT、TT 接地線路 |
|||||||
|
過載能力 |
|
300 % x 額定電流 300 ms，每隔 10 s |
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|
控制系統(tǒng) |
|
侍服控制 |
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|
制動電阻器 |
|
集成 |
|||||||
|
環(huán)境溫度 |
|
|
|||||||
|
· 貯存 |
°C (°F) |
-40 ... +70 (-40 ... 158) |
|||||||
|
· 工作 |
°C (°F) |
0 ... 45 (32 ... 113) 無功率降額， |
|||||||
|
環(huán)境濕度 |
|
|
|||||||
|
· 貯存 |
|
90 %（無冷凝） |
|||||||
|
· 工作 |
|
< 90 %（無冷凝） |
|||||||
|
污染等級 |
|
2 |
|||||||
|
振動強度 |
|
|
|||||||
|
· 運輸 |
|
≤ 2 g (g = 9.81 m/s2) |
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|
· 工作 |
|
≤ 1 g (g = 9.81 m/s2) |
|||||||
|
防護等級 |
|
IP20 |
|||||||
|
安裝海拔高度 |
m (ft) |
≤ 1000 (3281) 無功率降額， |
|||||||
|
重量，約 |
kg (lb) |
1.5 (3.3) |
2.1 (4.6) |
2.7 (5.9) |
5.9 (13) |
||||
|
尺寸 2) |
|
|
|
|
|
||||
|
· 寬度 |
[mm] |
60 (2.36) |
80 (3.15) |
100 (3.94) |
140 (5.51) |
||||
|
· 高度 |
[mm] |
180 (7.09) |
180 (7.09) |
180 (7.09) |
260 (10.24) |
||||
|
· 深度 |
[mm] |
200 (7.87) |
200 (7.87) |
220 (8.66) |
240 (9.45) |
||||
|
標準 |
|
CE, cULus, c-tick |
|||||||
|
接口 |
|||||||||
|
USB |
微型 USB |
||||||||
|
脈沖串輸入 |
2 個通道，一個只用于 5 V 差分信號，一個用于 24 V 單端信號 |
||||||||
|
脈沖串編碼器輸出 |
5 V 差分信號，相 A、B、Z |
||||||||
|
數字量輸入/輸出 |
10 個輸入，NPN/PNP；6 個輸出，漏型 |
||||||||
|
模擬量輸入 |
2 個模擬量輸入，輸入電壓范圍 ±10 V，13 位 |
||||||||
|
模擬量輸出 |
2 個模擬量輸出，輸出電壓范圍 ±10 V，10 位 |
||||||||
概述
●SINAMICS V20滿足通用需求的多功能變頻器
現如今，工廠與機械制造業(yè)的自動化需求日益增多。傳統(tǒng)的集成式控制系統(tǒng)被逐漸分割為獨立的運動控制過程，相應簡化了每個工藝步驟的復雜性。西門子推出的基本型變頻器 SINAMICS V20 針對此類應用為用戶提供了簡易、經濟的驅動解決方案。SINAMICS V20 具有調試過程快捷、易于操作、穩(wěn)定可靠以及經濟高效的特點。該款變頻器有四種外形尺寸可供選擇，輸出功率覆蓋0.12kW ~ 15kW。
●成本最小化
工藝設計、調試和操作成本以及運行過程中產生的其他成本都必須盡可能的低。針對這一點，SINAMICS V20 必定是您的最佳選擇。此款變頻器所配備的控制技術能夠通過自動減少磁通來實現最佳的能量效率。不僅如此，變頻器還可以顯示實際的能耗數值同時提供額外的節(jié)能功能。由此大幅度地降低能耗。
特點
1、易于安裝
●穿墻式安裝和壁掛式安裝 — 均允許并排安裝
●USS和MODBUS RTU通訊端子
●7.5kW ~ 5kW 變頻器集成內置制動單元
2、易于使用
●無需連接主電源即可實現參數載入
●內置應用宏與連接宏
●較寬的電壓范圍、先進的冷卻設計以及涂層 PCB 板大大提升了變頻器的穩(wěn)定性
3、節(jié)約成本
●用于 V/f、V2/f 控制的節(jié)能模式
●休眠模式
●直流耦合
技術參數
●功率范圍：0.12kW ~ 15kW
●電壓范圍：1AC200V ~ 240V( -10%/+10 % ) 、3AC380V ~ 480V( -15%/ +10%)
●控制模式：V/f、V2/f、FCC
應用場合
●離心泵
●徑流式 / 軸流式風機
●壓縮機
SINAMICS V90 200V驅動器
|
功率(kW) |
額定輸出 電流(A) |
外形尺寸 (PTI版本) |
訂貨號(PTI版本) |
列表價 |
外形尺寸 (PN版本) |
訂貨號(PN版本) |
|
0.1 |
1.2 |
FSA |
6SL3210-5FB10-1UA0 |
2,264 |
FSB |
6SL3210-5FB10-1UF0 |
|
0.2 |
1.4 |
6SL3210-5FB10-2UA0 |
2,328 |
6SL3210-5FB10-2UF0 |
||
|
0.4 |
2.6 |
FSB |
6SL3210-5FB10-4UA1 |
2,392 |
6SL3210-5FB10-4UF1 |
|
|
0.75 |
4.7 |
FSC |
6SL3210-5FB10-8UA0 |
2,915 |
FSC |
6SL3210-5FB10-8UF0 |
|
1 |
6.3 |
FSD |
6SL3210-5FB11-0UA1 |
3,573 |
FSD |
6SL3210-5FB11-0UF1 |
|
1.5 |
10.6 |
6SL3210-5FB11-5UA0 |
4,015 |
6SL3210-5FB11-5UF0 |
||
|
2 |
11.6 |
6SL3210-5FB12-0UA0 |
4,840 |
6SL3210-5FB12-0UF0 |
SIMOTICS S-1FL6 低慣量型電機
|
功率,速度, 扭矩 |
軸高(mm) |
描述 |
訂貨號 |
|
Pn= 0.05 kW, Nn= 3000rpm, Mn=0.16Nm |
SH20 |
2500線增量編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘 |
1FL6022-2AF21-1AA1 |
|
2500線增量編碼器，帶鍵槽，帶抱閘 |
1FL6022-2AF21-1AB1 |
||
|
2500線增量編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘 |
1FL6022-2AF21-1AG1 |
||
|
2500線增量編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘 |
1FL6022-2AF21-1AH1 |
||
|
21位單圈絕對值編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘(新) |
1FL6022-2AF21-1MA1 |
||
|
21位單圈絕對值編碼器，帶鍵槽，帶抱閘(新) |
1FL6022-2AF21-1MB1 |
||
|
21位單圈絕對值編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘(新) |
1FL6022-2AF21-1MG1 |
||
|
21位單圈絕對值編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘(新) |
1FL6022-2AF21-1MH1 |
||
|
Pn= 0.1 kW, Nn= 3000rpm, Mn=0.32Nm |
SH20 |
2500線增量編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘 |
1FL6024-2AF21-1AA1 |
|
2500線增量編碼器，帶鍵槽，帶抱閘 |
1FL6024-2AF21-1AB1 |
||
|
2500線增量編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘 |
1FL6024-2AF21-1AG1 |
||
|
2500線增量編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘 |
1FL6024-2AF21-1AH1 |
||
|
21位單圈絕對值編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘(新) |
1FL6024-2AF21-1MA1 |
||
|
21位單圈絕對值編碼器，帶鍵槽，帶抱閘(新) |
1FL6024-2AF21-1MB1 |
||
|
21位單圈絕對值編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘(新) |
1FL6024-2AF21-1MG1 |
||
|
21位單圈絕對值編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘(新) |
1FL6024-2AF21-1MH1 |
||
|
Pn= 0.2 kW, Nn= 3000rpm, Mn=0.64Nm |
SH30 |
2500線增量編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘 |
1FL6032-2AF21-1AA1 |
|
2500線增量編碼器，帶鍵槽，帶抱閘 |
1FL6032-2AF21-1AB1 |
||
|
2500線增量編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘 |
1FL6032-2AF21-1AG1 |
||
|
2500線增量編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘 |
1FL6032-2AF21-1AH1 |
||
|
21位單圈絕對值編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘(新) |
1FL6032-2AF21-1MA1 |
||
|
21位單圈絕對值編碼器，帶鍵槽，帶抱閘(新) |
1FL6032-2AF21-1MB1 |
||
|
21位單圈絕對值編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘(新) |
1FL6032-2AF21-1MG1 |
||
|
21位單圈絕對值編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘(新) |
1FL6032-2AF21-1MH1 |
||
|
Pn= 0.4 kW, Nn= 3000rpm, Mn=1.27Nm |
SH30 |
2500線增量編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘 |
1FL6034-2AF21-1AA1 |
|
2500線增量編碼器，帶鍵槽，帶抱閘 |
1FL6034-2AF21-1AB1 |
||
|
2500線增量編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘 |
1FL6034-2AF21-1AG1 |
||
|
2500線增量編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘 |
1FL6034-2AF21-1AH1 |
||
|
21位單圈絕對值編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘(新) |
1FL6034-2AF21-1MA1 |
||
|
21位單圈絕對值編碼器，帶鍵槽，帶抱閘(新) |
1FL6034-2AF21-1MB1 |
||
|
21位單圈絕對值編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘(新) |
1FL6034-2AF21-1MG1 |
||
|
21位單圈絕對值編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘(新) |
1FL6034-2AF21-1MH1 |
||
|
Pn= 0.75 kW, Nn= 3000rpm, Mn=2.39Nm |
SH40 |
2500線增量編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘 |
1FL6042-2AF21-1AA1 |
|
2500線增量編碼器，帶鍵槽，帶抱閘 |
1FL6042-2AF21-1AB1 |
||
|
2500線增量編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘 |
1FL6042-2AF21-1AG1 |
||
|
2500線增量編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘 |
1FL6042-2AF21-1AH1 |
