上海啟水自動(dòng)化科技有限公司(西門子合作伙伴）
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SINAMICS V90 單軸伺服驅(qū)動(dòng)裝置
SINAMICS V90 面向通用伺服應(yīng)用而設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)時(shí)考慮了機(jī)器制造商和系統(tǒng)集成商在成本和產(chǎn)品上市時(shí)間方面所遇到的難題。
SINAMICS V90 的調(diào)試十分方便，通過即插即用功能即可完成。SINAMICS V90 驅(qū)動(dòng)器具有經(jīng)過優(yōu)化的伺服性能，可迅速集成到 SIMATIC PLC 控制系統(tǒng)中，并具有很高可靠性。通過將 SINAMICS V90 伺服驅(qū)動(dòng)器與西門子的 SIMOTICS S-1FL6 伺服電機(jī)加以組合，可形成一種無縫銜接的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。
SINAMICS V90 具有內(nèi)部定位、脈沖串定位以及轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩控制模式。
通過集成的實(shí)時(shí)自動(dòng)調(diào)諧和機(jī)器共振自動(dòng)抑制功能，該系統(tǒng)可自動(dòng)對(duì)自身優(yōu)化，以實(shí)現(xiàn)高動(dòng)態(tài)性能和平穩(wěn)運(yùn)行。并且，由于高達(dá) 1 MHz 的高頻限制，脈沖串會(huì)促進(jìn)實(shí)現(xiàn)較高定位精度。
SINAMICS V-ASSISTANT 組態(tài)工具
安裝有 SINAMICS V-ASSISTANT 軟件工具的 PC 可通過標(biāo)準(zhǔn) USB 端口與 SINAMICS V90 相連。該軟件工具用于設(shè)置參數(shù)、測(cè)試運(yùn)行和執(zhí)行故障排查，并具有強(qiáng)大的監(jiān)控功能。
西門子6SL3210-5BB18-0AV0變頻器西門子6SL3210-5BB18-0AV0變頻器
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額定輸出電流 |
機(jī)座號(hào) |
SINAMICS V90 |
所支持的伺服電機(jī)的額定功率 |
|
電源電壓 200 ... 240 V 1 AC/3 AC |
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|
A |
|
訂貨號(hào) |
kW |
|
1.2 |
FSA |
6SL3210-5FB10-1UA0 |
0.1 |
|
1.4 |
FSA |
6SL3210-5FB10-2UA0 |
0.2 |
|
2.6 |
FSB |
6SL3210-5FB10-4UA1 |
0.4 |
|
4.7 |
FSC |
6SL3210-5FB10-8UA0 |
0.75 |
|
進(jìn)線電源電壓 200 ~ 240 V 3 AC |
|
||
|
6.3 |
FSD |
6SL3210-5FB11-0UA1 |
1.0 |
|
10.6 |
FSD |
6SL3210-5FB11-5UA0 |
1.5 |
|
11.6 |
FSD |
6SL3210-5FB12-0UA0 |
2.0 |
|
額定輸出電流 |
機(jī)座號(hào) |
SINAMICS V90 |
所支持的伺服電機(jī)的額定功率 |
|
進(jìn)線電源電壓 380 ~ 480 V 3 AC |
|
||
|
A |
|
訂貨號(hào) |
kW |
|
1.2 |
FSAA |
6SL3210-5FE10-4UA0 |
0.4 |
|
2.1 |
FSA |
6SL3210-5FE10-8UA0 |
0.75 |
|
3.0 |
FSA |
6SL3210-5FE11-0UA0 |
1.00 |
|
5.3 |
FSB |
6SL3210-5FE11-5UA0 |
1.50 |
|
7.8 |
FSB |
6SL3210-5FE12-0UA0 |
2.00 |
|
11.0 |
FSC |
6SL3210-5FE13-5UA0 |
3.50 |
|
12.6 |
FSC |
6SL3210-5FE15-0UA0 |
5.00 |
|
13.2 |
FSC |
6SL3210-5FE17-0UA0 |
7.00 |
· 自動(dòng)調(diào)諧使機(jī)器實(shí)現(xiàn)高動(dòng)態(tài)性能
· 自動(dòng)抑制機(jī)器共振
· 1 MHz 高頻脈沖串輸入
· 多轉(zhuǎn)絕對(duì)值編碼器，20 位分辨率
高性價(jià)比
· 集成的控制模式：脈沖串定位、內(nèi)部定位、轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩控制模式
· 集成的內(nèi)部定位功能
· 所有框架規(guī)格都具有集成式制動(dòng)電阻器
· 集成抱閘開關(guān)，無需外部繼電器
易于使用
· 便于伺服調(diào)諧和機(jī)器優(yōu)化
· 使用 SINAMICS V-ASSISTANT，便于調(diào)試
· 參數(shù)整體復(fù)制
可靠運(yùn)行
· 電壓范圍寬：380 V 至 480 V，-15 % / +10 %
· 優(yōu)質(zhì)電機(jī)軸承
· 所有電機(jī)的防護(hù)等級(jí)均為 IP65 并配可靠的變頻器和電機(jī)組合
|
控制功能 |
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|
控制模式 |
· 脈沖串輸入位置控制 (PTI)，帶轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速限制 · 內(nèi)部位置控制 (IPos)，可使用數(shù)字量輸入的組合來選擇設(shè)定值（移動(dòng)塊） · 轉(zhuǎn)速控制 (S)，通過模擬量輸入或固定內(nèi)部轉(zhuǎn)速設(shè)定值，帶轉(zhuǎn)矩限制 · 轉(zhuǎn)矩控制 (T)，通過模擬量輸入或固定內(nèi)部轉(zhuǎn)矩設(shè)定值，帶轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩限制 · 控制模式切換，例如，通過數(shù)字量輸入，從位置控制動(dòng)態(tài)切換到轉(zhuǎn)速控制 · 使用集成操作員面板 (BOP) 上的按鈕執(zhí)行點(diǎn)動(dòng) |
|
|
速度控制模式 |
轉(zhuǎn)速控制范圍 |
模擬量轉(zhuǎn)速命令：1:2000 內(nèi)部轉(zhuǎn)速命令：1:5000 |
|
模擬量轉(zhuǎn)速輸入 |
-10 V DC ... +10 V DC/額定轉(zhuǎn)速 |
|
|
轉(zhuǎn)矩限制 |
使用參數(shù)或模擬量輸入命令進(jìn)行設(shè)定 |
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|
脈沖串輸入位置控制 |
最大輸入脈沖頻率 |
高速差分線路驅(qū)動(dòng)器 (5 V)，1 MHz |
|
倍數(shù) |
電子齒輪比 (A/B)，A：1-65535；B：1-65535；1/50 < A/B < 200 |
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就位范圍 |
0 ... ±1000 脈沖（命令脈沖單位） |
|
|
轉(zhuǎn)矩限制 |
使用參數(shù)或模擬量輸入命令進(jìn)行設(shè)定 |
|
|
轉(zhuǎn)矩控制 |
模擬量轉(zhuǎn)矩輸入 |
-10 V DC ... +10 V DC/最大轉(zhuǎn)矩（輸入阻抗 >25 kΩ） |
|
轉(zhuǎn)速限制 |
使用參數(shù)或模擬量輸入命令進(jìn)行設(shè)定 |
|
|
控制功能 |
實(shí)時(shí)自動(dòng)調(diào)諧 |
估算機(jī)器特性并連續(xù)實(shí)時(shí)設(shè)定閉環(huán)控制參數(shù)（增益、積分等），無需用戶干預(yù) |
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共振抑制 |
抑制機(jī)械共振，如工件和基礎(chǔ)的振動(dòng) |
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|
單按鈕調(diào)諧 |
只需按操作員面板或 SINAMICS V-ASSISTANT 上的一個(gè)按鈕，即可優(yōu)化控制參數(shù)，如位置環(huán)增益、轉(zhuǎn)速環(huán)增益、轉(zhuǎn)速環(huán)積分時(shí)間、機(jī)械共振頻率等 |
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增益開關(guān) |
使用外部信號(hào)或內(nèi)部操作條件在各種增益間切換，以降低噪音、縮短定位時(shí)間并提高伺服系統(tǒng)的運(yùn)行穩(wěn)定性。 |
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|
PI/P 控制開關(guān) |
使用外部信號(hào)或內(nèi)部操作條件，從 PI 控制切換到 P 控制 |
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轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩限制 |
使用外部模擬量轉(zhuǎn)速限制命令 |
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DI/DO 參數(shù)化 |
將控制信號(hào)任意分配給 8 個(gè)數(shù)字量輸入和 6 個(gè)數(shù)字量輸出 |
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外部制動(dòng)電阻 |
當(dāng)內(nèi)部制動(dòng)電阻器不能處理再生能量時(shí)，可使用外部制動(dòng)電阻器 |
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位置濾波 |
將來自脈沖串輸入設(shè)定值的位置特性轉(zhuǎn)換為具有設(shè)定的時(shí)間常數(shù)的 S 曲線 |
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測(cè)量機(jī)器功能 |
使用 SINAMICS V-ASSISTANT 分析機(jī)器頻率特性 |
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零轉(zhuǎn)速箝位信號(hào) |
當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速設(shè)定值低于某一設(shè)置的閾值電平時(shí)，將電機(jī)停止并鎖死電機(jī)軸 |
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|
SD 卡 |
用于參數(shù)復(fù)制和固件更新的 SD 卡 |
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|
安全功能 |
通過端子實(shí)現(xiàn)安全扭矩?cái)嚅_ (STO) |
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?ЩЧчФ±Гж°е (OP) |
集成式 6 位/7 段顯示屏，5 個(gè)按鈕 |
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|
PC 工具 |
SINAMICS V-ASSISTANT 組態(tài)工具，專門用于 SINAMICS V90 |
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SINAMICS V90 的連接圖
脈沖串輸入 (PTI) 位置控制模式的標(biāo)準(zhǔn)接線（有關(guān)其它控制模式的詳細(xì)信息和連接圖，請(qǐng)參見操作手冊(cè)）。所示的接線圖可作為選擇變頻器類型的參考。在使用所選的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)時(shí)，請(qǐng)根據(jù)連接圖以及用戶手冊(cè)中的說明進(jìn)行接線。
|
產(chǎn)品名稱 |
|
SINAMICS V90 |
|||||||
|
6SL3210-5FE... |
|
10-4UA0 |
10-8UA0 |
11-0UA0 |
11-5UA0 |
12-0UA0 |
13-5UA0 |
15-0UA0 |
17-0UA0 |
|
機(jī)座號(hào) |
|
FSAA |
FSA |
FSB |
FSC |
||||
|
額定輸出功率 P額定 |
kW (hp) |
0.40 (0.54) |
0.75 (1.02) |
1.00 (1.36) |
1.50 (2.04) |
2.00 (2.72) |
3.50 (4.76) |
5.00 (6.80) |
7.00 (9.52) |
|
輸出電流 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
· 額定電流 I額定 |
A |
1.2 |
2.1 |
3.0 |
5.3 |
7.8 |
11.0 |
12.6 |
13.2 |
|
· 峰值電流 Imax |
A |
3.6 |
6.3 |
9.0 |
15.9 |
23.4 |
33.0 |
37.8 |
39.6 |
|
線路電源電壓 |
V 3 AC |
380 ... 480, (-15 %/+10 %) |
|||||||
|
線路頻率 |
Hz |
50/60, (-10 %/+10 %) |
|||||||
|
線路容量 |
kVA |
1.7 |
3.0 |
4.3 |
6.6 |
11.1 |
15.7 |
18.0 |
18.9 |
|
冷卻 |
|
自然冷卻 |
冷卻風(fēng)機(jī) |
||||||
|
控制電源 |
|
|
|||||||
|
· 電壓 1) |
V DC |
24 (-15 %/+20 %) |
|||||||
|
· 電流 |
A |
1.6（不帶抱閘） |
|||||||
|
進(jìn)線電源系統(tǒng) |
|
TN、TT、IT、TT 接地線路 |
|||||||
|
過載能力 |
|
300 % x 額定電流 300 ms，每隔 10 s |
|||||||
|
控制系統(tǒng) |
|
侍服控制 |
|||||||
|
制動(dòng)電阻器 |
|
集成 |
|||||||
|
環(huán)境溫度 |
|
|
|||||||
|
· 貯存 |
°C (°F) |
-40 ... +70 (-40 ... 158) |
|||||||
|
· 工作 |
°C (°F) |
0 ... 45 (32 ... 113) 無功率降額， |
|||||||
|
環(huán)境濕度 |
|
|
|||||||
|
· 貯存 |
|
90 %（無冷凝） |
|||||||
|
· 工作 |
|
< 90 %（無冷凝） |
|||||||
|
污染等級(jí) |
|
2 |
|||||||
|
振動(dòng)強(qiáng)度 |
|
|
|||||||
|
· 運(yùn)輸 |
|
≤ 2 g (g = 9.81 m/s2) |
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|
· 工作 |
|
≤ 1 g (g = 9.81 m/s2) |
|||||||
|
防護(hù)等級(jí) |
|
IP20 |
|||||||
|
安裝海拔高度 |
m (ft) |
≤ 1000 (3281) 無功率降額， |
|||||||
|
重量，約 |
kg (lb) |
1.5 (3.3) |
2.1 (4.6) |
2.7 (5.9) |
5.9 (13) |
||||
|
尺寸 2) |
|
|
|
|
|
||||
|
· 寬度 |
[mm] |
60 (2.36) |
80 (3.15) |
100 (3.94) |
140 (5.51) |
||||
|
· 高度 |
[mm] |
180 (7.09) |
180 (7.09) |
180 (7.09) |
260 (10.24) |
||||
|
· 深度 |
[mm] |
200 (7.87) |
200 (7.87) |
220 (8.66) |
240 (9.45) |
||||
|
標(biāo)準(zhǔn) |
|
CE, cULus, c-tick |
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|
接口 |
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USB |
微型 USB |
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脈沖串輸入 |
2 個(gè)通道，一個(gè)只用于 5 V 差分信號(hào)，一個(gè)用于 24 V 單端信號(hào) |
||||||||
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脈沖串編碼器輸出 |
5 V 差分信號(hào)，相 A、B、Z |
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|
數(shù)字量輸入/輸出 |
10 個(gè)輸入，NPN/PNP；6 個(gè)輸出，漏型 |
||||||||
|
模擬量輸入 |
2 個(gè)模擬量輸入，輸入電壓范圍 ±10 V，13 位 |
||||||||
|
模擬量輸出 |
2 個(gè)模擬量輸出，輸出電壓范圍 ±10 V，10 位 |
||||||||
概述
●SINAMICS V20滿足通用需求的多功能變頻器
現(xiàn)如今，工廠與機(jī)械制造業(yè)的自動(dòng)化需求日益增多。傳統(tǒng)的集成式控制系統(tǒng)被逐漸分割為獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)控制過程，相應(yīng)簡(jiǎn)化了每個(gè)工藝步驟的復(fù)雜性。西門子推出的基本型變頻器 SINAMICS V20 針對(duì)此類應(yīng)用為用戶提供了簡(jiǎn)易、經(jīng)濟(jì)的驅(qū)動(dòng)解決方案。SINAMICS V20 具有調(diào)試過程快捷、易于操作、穩(wěn)定可靠以及經(jīng)濟(jì)高效的特點(diǎn)。該款變頻器有四種外形尺寸可供選擇，輸出功率覆蓋0.12kW ~ 15kW。
●成本最小化
工藝設(shè)計(jì)、調(diào)試和操作成本以及運(yùn)行過程中產(chǎn)生的其他成本都必須盡可能的低。針對(duì)這一點(diǎn)，SINAMICS V20 必定是您的最佳選擇。此款變頻器所配備的控制技術(shù)能夠通過自動(dòng)減少磁通來實(shí)現(xiàn)最佳的能量效率。不僅如此，變頻器還可以顯示實(shí)際的能耗數(shù)值同時(shí)提供額外的節(jié)能功能。由此大幅度地降低能耗。
特點(diǎn)
1、易于安裝
●穿墻式安裝和壁掛式安裝 — 均允許并排安裝
●USS和MODBUS RTU通訊端子
●7.5kW ~ 5kW 變頻器集成內(nèi)置制動(dòng)單元
2、易于使用
●無需連接主電源即可實(shí)現(xiàn)參數(shù)載入
●內(nèi)置應(yīng)用宏與連接宏
●較寬的電壓范圍、先進(jìn)的冷卻設(shè)計(jì)以及涂層 PCB 板大大提升了變頻器的穩(wěn)定性
3、節(jié)約成本
●用于 V/f、V2/f 控制的節(jié)能模式
●休眠模式
●直流耦合
技術(shù)參數(shù)
●功率范圍：0.12kW ~ 15kW
●電壓范圍：1AC200V ~ 240V( -10%/+10 % ) 、3AC380V ~ 480V( -15%/ +10%)
●控制模式：V/f、V2/f、FCC
應(yīng)用場(chǎng)合
●離心泵
●徑流式 / 軸流式風(fēng)機(jī)
●壓縮機(jī)
SINAMICS V90 200V驅(qū)動(dòng)器
|
功率(kW) |
額定輸出 電流(A) |
外形尺寸 (PTI版本) |
訂貨號(hào)(PTI版本) |
列表價(jià) |
外形尺寸 (PN版本) |
訂貨號(hào)(PN版本) |
|
0.1 |
1.2 |
FSA |
6SL3210-5FB10-1UA0 |
2,264 |
FSB |
6SL3210-5FB10-1UF0 |
|
0.2 |
1.4 |
6SL3210-5FB10-2UA0 |
2,328 |
6SL3210-5FB10-2UF0 |
||
|
0.4 |
2.6 |
FSB |
6SL3210-5FB10-4UA1 |
2,392 |
6SL3210-5FB10-4UF1 |
|
|
0.75 |
4.7 |
FSC |
6SL3210-5FB10-8UA0 |
2,915 |
FSC |
6SL3210-5FB10-8UF0 |
|
1 |
6.3 |
FSD |
6SL3210-5FB11-0UA1 |
3,573 |
FSD |
6SL3210-5FB11-0UF1 |
|
1.5 |
10.6 |
6SL3210-5FB11-5UA0 |
4,015 |
6SL3210-5FB11-5UF0 |
||
|
2 |
11.6 |
6SL3210-5FB12-0UA0 |
4,840 |
6SL3210-5FB12-0UF0 |
SIMOTICS S-1FL6 低慣量型電機(jī)
|
功率,速度, 扭矩 |
軸高(mm) |
描述 |
訂貨號(hào) |
|
Pn= 0.05 kW, Nn= 3000rpm, Mn=0.16Nm |
SH20 |
2500線增量編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘 |
1FL6022-2AF21-1AA1 |
|
2500線增量編碼器，帶鍵槽，帶抱閘 |
1FL6022-2AF21-1AB1 |
||
|
2500線增量編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘 |
1FL6022-2AF21-1AG1 |
||
|
2500線增量編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘 |
1FL6022-2AF21-1AH1 |
||
|
21位單圈絕對(duì)值編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘(新) |
1FL6022-2AF21-1MA1 |
||
|
21位單圈絕對(duì)值編碼器，帶鍵槽，帶抱閘(新) |
1FL6022-2AF21-1MB1 |
||
|
21位單圈絕對(duì)值編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘(新) |
1FL6022-2AF21-1MG1 |
||
|
21位單圈絕對(duì)值編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘(新) |
1FL6022-2AF21-1MH1 |
||
|
Pn= 0.1 kW, Nn= 3000rpm, Mn=0.32Nm |
SH20 |
2500線增量編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘 |
1FL6024-2AF21-1AA1 |
|
2500線增量編碼器，帶鍵槽，帶抱閘 |
1FL6024-2AF21-1AB1 |
||
|
2500線增量編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘 |
1FL6024-2AF21-1AG1 |
||
|
2500線增量編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘 |
1FL6024-2AF21-1AH1 |
||
|
21位單圈絕對(duì)值編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘(新) |
1FL6024-2AF21-1MA1 |
||
|
21位單圈絕對(duì)值編碼器，帶鍵槽，帶抱閘(新) |
1FL6024-2AF21-1MB1 |
||
|
21位單圈絕對(duì)值編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘(新) |
1FL6024-2AF21-1MG1 |
||
|
21位單圈絕對(duì)值編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘(新) |
1FL6024-2AF21-1MH1 |
||
|
Pn= 0.2 kW, Nn= 3000rpm, Mn=0.64Nm |
SH30 |
2500線增量編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘 |
1FL6032-2AF21-1AA1 |
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2500線增量編碼器，帶鍵槽，帶抱閘 |
1FL6032-2AF21-1AB1 |
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2500線增量編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘 |
1FL6032-2AF21-1AG1 |
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2500線增量編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘 |
1FL6032-2AF21-1AH1 |
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21位單圈絕對(duì)值編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘(新) |
1FL6032-2AF21-1MA1 |
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21位單圈絕對(duì)值編碼器，帶鍵槽，帶抱閘(新) |
1FL6032-2AF21-1MB1 |
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21位單圈絕對(duì)值編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘(新) |
1FL6032-2AF21-1MG1 |
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21位單圈絕對(duì)值編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘(新) |
1FL6032-2AF21-1MH1 |
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Pn= 0.4 kW, Nn= 3000rpm, Mn=1.27Nm |
SH30 |
2500線增量編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘 |
1FL6034-2AF21-1AA1 |
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2500線增量編碼器，帶鍵槽，帶抱閘 |
1FL6034-2AF21-1AB1 |
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2500線增量編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘 |
1FL6034-2AF21-1AG1 |
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2500線增量編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘 |
1FL6034-2AF21-1AH1 |
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21位單圈絕對(duì)值編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘(新) |
1FL6034-2AF21-1MA1 |
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21位單圈絕對(duì)值編碼器，帶鍵槽，帶抱閘(新) |
1FL6034-2AF21-1MB1 |
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21位單圈絕對(duì)值編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘(新) |
1FL6034-2AF21-1MG1 |
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21位單圈絕對(duì)值編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘(新) |
1FL6034-2AF21-1MH1 |
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Pn= 0.75 kW, Nn= 3000rpm, Mn=2.39Nm |
SH40 |
2500線增量編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘 |
1FL6042-2AF21-1AA1 |
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2500線增量編碼器，帶鍵槽，帶抱閘 |
1FL6042-2AF21-1AB1 |
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2500線增量編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘 |
1FL6042-2AF21-1AG1 |
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2500線增量編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘 |
1FL6042-2AF21-1AH1 |
