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標(biāo)準(zhǔn)YaskawaΣ-Ⅱ安川伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器主要特性：
 
特點(diǎn)1 Yaskawa安川伺服性能卓越
 
整定時(shí)間縮短：由于Yaskawa安川伺服新控制算法的擴(kuò)充，實(shí)現(xiàn)了模式跟蹤控制，制振控制，強(qiáng)化了對(duì)振動(dòng)的控制。因此，即使低剛性機(jī)械其定位整定時(shí)間Yaskawa安川伺服亦可縮短1/3（與本公司產(chǎn)品相比較）。
高速•高精度驅(qū)動(dòng)： Yaskawa安川伺服電機(jī)實(shí)現(xiàn)了最高轉(zhuǎn)速5000min-1（SGMAH，SGMPH，SGMSH形）。此外，因Yaskawa安川伺服電機(jī)采用了高分辨率串行編碼器（16，17bits），提高了定位精度。d-q軸變換電流控制系統(tǒng)的采用，轉(zhuǎn)矩控制精度（重復(fù)性）亦提高了±5%至±2%。
平滑運(yùn)轉(zhuǎn)： Yaskawa安川伺服驅(qū)動(dòng)器采用了速度觀測(cè)控制，使電機(jī)的速度波動(dòng)大幅度減低，低速下亦可平滑運(yùn)轉(zhuǎn)。
 
特點(diǎn)2 Yaskawa安川伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)定簡(jiǎn)單
 
在線自動(dòng)調(diào)整：Yaskawa安川伺服自動(dòng)測(cè)定機(jī)械特性，設(shè)置所需要的伺服增益。即使初次接觸，亦可在短時(shí)間內(nèi)完成Yaskawa安川伺服的最佳設(shè)定。
Yaskawa安川伺服電機(jī)自動(dòng)識(shí)別： Yaskawa安川伺服驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)判別伺服電機(jī)的功率、規(guī)格、自動(dòng)設(shè)定Yaskawa安川伺服電機(jī)參數(shù)。
再生電阻連接端子標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備：配置了外置再生電阻的連接端子，可簡(jiǎn)便的連接再生電阻器。
 
特點(diǎn)3 Yaskawa安川伺服維護(hù)簡(jiǎn)便
 
主回路•控制回路電源分離： Yaskawa安川伺服驅(qū)動(dòng)器主回路與控制回路的電源完全分離，報(bào)警時(shí)可只關(guān)斷主回路電源，容易維護(hù)。
參數(shù)設(shè)定器內(nèi)置：由安川Yaskawa安川伺服驅(qū)動(dòng)器本體可直接輸入?yún)?shù)。
節(jié)省配線：Yaskawa安川伺服電機(jī)采用了串行編碼器，編碼器配線數(shù)比原產(chǎn)品減少了1/2。Yaskawa安川伺服電機(jī)的絕對(duì)值編碼器：15線→7線；Yaskawa安川伺服電機(jī)的相對(duì)值編碼器：9線→5線。
 
特點(diǎn)4 Yaskawa安川伺服靈活柔性
 
多合一控制：Yaskawa安川伺服利用參數(shù)切換可分別使用轉(zhuǎn)矩、位置、速度控制。
豐富的電機(jī)系列：配有帶制動(dòng)，帶減速機(jī)等豐富的電機(jī)產(chǎn)品，可根據(jù)顧客的不同用途進(jìn)行合適的選擇。
 
特點(diǎn)5 Yaskawa安川伺服高可靠性
 
國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)：Yaskawa安川伺服獲得CE標(biāo)志及UL標(biāo)準(zhǔn)認(rèn)證（SGMAH、SGMPH形伺服電機(jī)，Yaskawa安川伺服SGDM伺服驅(qū)動(dòng)器0.03～7.5kW）。
使用環(huán)境：Yaskawa安川伺服電機(jī)保護(hù)級(jí)別：標(biāo)準(zhǔn)采用IP55（SGMAH形伺服電機(jī)）。抗振性能：抗振加速度可達(dá)49m/s2。（SGMAH、SGMPH形伺服電機(jī)）
使電源高次諧波措施： Yaskawa安川伺服配備有DC電抗連接端子（0.03～5kW）。