德國原裝進(jìn)口西門子軟線6XV1840-2AH10大量現(xiàn)貨供應(yīng)
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SIEMENS分銷商上海啟水自動(dòng)化科技有限公司
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【電纜網(wǎng)訊】日前，西門子與伊拉克電力部簽署了一項(xiàng)協(xié)議，使伊拉克的四座發(fā)電廠實(shí)現(xiàn)現(xiàn)代化。
西門子將助伊拉克四座發(fā)電廠實(shí)現(xiàn)現(xiàn)代化
伊拉克政府正致力于提高電力供應(yīng)的可用性和可靠性，同時(shí)盡可能減少損耗。目前可用的發(fā)電量為15700兆瓦。
西門子表示，數(shù)百萬歐元的服務(wù)合同將提高七個(gè)發(fā)電設(shè)施的效率，幫助它們共同產(chǎn)生超過1000兆瓦的電力。這比目前生產(chǎn)的400兆瓦還要多，預(yù)計(jì)該項(xiàng)目可節(jié)省高達(dá)10%的燃料消耗。
發(fā)電廠現(xiàn)代化后的總產(chǎn)量足夠?yàn)榧s300萬伊拉克人供電。
（轉(zhuǎn)自 電纜網(wǎng)）
工業(yè)機(jī)器人越來越受歡迎。目前，這類機(jī)器人在機(jī)器和工廠中的應(yīng)用越來越廣泛。其標(biāo)準(zhǔn)化機(jī)械系統(tǒng)經(jīng)過全面開發(fā)，并在運(yùn)動(dòng)控制方面高度靈活，因此成為了昂貴的專用機(jī)械設(shè)備的理想選擇。因此無需對(duì)機(jī)器和工廠進(jìn)行昂貴的改裝即可實(shí)現(xiàn)大批量生產(chǎn)。
本應(yīng)用示例介紹如何使用 SIMATIC S7-1500 控制器來全面操控 KUKA 工業(yè)機(jī)器人。為此，可在 TIA Portal 中使用 KUKA.PLC mxAutomation 模塊庫，其中提供了全部必要的功能塊。
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使用 SIMATIC S7-1500 控制 KUKA 工業(yè)機(jī)器人
KUKA Roboter GmbH 提供的 KUKA.PLC mxAutomation 功能包方便用戶使用 SIMATIC 控制器，用 KR C4 控制器中的基本命令和運(yùn)動(dòng)命令控制 KUKA 機(jī)器人。本應(yīng)用示例介紹了如何使用 SIMATIC S7-1516 控制機(jī)器人，并概要介紹了所含功能塊的用法。
不過，工廠控制系統(tǒng)和機(jī)器人控制器是兩種截然不同的系統(tǒng)。這兩種控制器之間的通信通常只能以位級(jí)別進(jìn)行，而且機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制程序永久存儲(chǔ)在機(jī)器人控制器中，工廠控制系統(tǒng)不能從中調(diào)用。因此，機(jī)器人難以對(duì)特殊工廠事件做出靈活響應(yīng)。另外，工廠控制系統(tǒng)和機(jī)器人的編程完全不同，因此這兩個(gè)系統(tǒng)基本不能由同一個(gè)人提供支持。因此，接口和協(xié)調(diào)問題不可避免。
SIMATIC S7-1500 控制器和 KUKA 工業(yè)機(jī)器人通過 PROFINET 連接進(jìn)行通信。SIMATIC 控制器和機(jī)器人通過此連接完成所有命令和狀態(tài)信息交換。
圖 01
SIMATIC 控制器使用 KUKA.PLC mxAutomation 模塊庫全面控制 KUKA 工業(yè)機(jī)器人。KUKA 工業(yè)機(jī)器人包含 KUKA KR C4 機(jī)器人控制器和機(jī)器人的機(jī)械系統(tǒng)，實(shí)體機(jī)器人。KUKA.PLC mxAutomation 模塊庫命令的解碼器安裝在機(jī)器人控制器上。該解碼器接收來自 SIMATIC 控制器的命令，并在機(jī)器人的機(jī)械系統(tǒng)上執(zhí)行，包括運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換。
圖 02
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