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產品簡介
西門子CPU417-5H系統(tǒng)套件供應
西門子CPU417-5H系統(tǒng)套件供應
產品價格:¥電議
上架日期:2017-12-11 09:29:19
產地:德國
發(fā)貨地:上海
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詳細說明


    6ES74000HR044AB0

    SIMATIC S7-400,417-5H 系統(tǒng)套件,包括 1 X UR2-H,無存儲卡, 2 X PS407 UC120/230V, 10A, 4 X 同步模塊,狀 2 X 同步光纖, 2 X CPU 417-5H, 4 粒備份電池


    西門子CPU417-5H系統(tǒng)套件供應

    西門子s7-400plc模塊控制器代理供應報價

    西門子CPU417交流電源訂貨包代理商

    西門子CPU417-5H打包型號供應商


    SIEMENS上海水自化科技有限公司

    聯(lián)系人 :李理(  

    24時銷熱線 186 2187 5358

    工作座機:021-60641329

    傳真Fax):021-57872917

    24工作QQ:2880583560


    上海水自化科技有限公司(西門子核心分銷商)專業(yè)銷售代理西門子S7-200/300/400/1200/1500PLC、(備有大量現(xiàn)貨 包括部分已經停產型號庫存)數(shù)控系統(tǒng)、變頻器、人機界面、觸摸屏、伺服、電機、西門子電線電纜、西門子軟件等 ,并可提供西門子plc模塊維修服務. 歡迎來電垂詢  



    S7 Open IE通訊概述
    可以通過S7-300/400 PLC集成的 PROFINET 接口使用基于工業(yè)以太網的開放式通信與Simotion設備進行數(shù)據交換,下列通信協(xié)議支持開放式通訊:

    ? TCP
    ? UDP

    PLC 通過工業(yè)以太網 OPEN IE 通信方式下的 TCP IP 協(xié)議進行數(shù)據交換,需要使用以下程序塊:

    ? FB65 "TCON" 建立連接
    ? FB66 "TDISCON" 中止連接
    ? FB63 "TSEND" 發(fā)送數(shù)據
    ? FB64 "TRCV" 接收數(shù)據

    這些通信功能塊可以在函數(shù)庫 Standard Library -> Communication Blocks 中找到。 用于連接 TCP IP 端點的參數(shù)存儲于一個數(shù)據結構體中。在本程序示例中,使用數(shù)據結構體 UDT65 "TCON_PAR",用戶將對這個數(shù)據結構體進行參數(shù)化。不需要在 NetPro 中配置通信連接。UDT65的創(chuàng)建需要使用 Open IE向導來完成。
    創(chuàng)建開放式 TCP/IP 通信所需的連接數(shù)據的向導 (Open Communication Wizard)請從下述鏈接中下載 : 25209116


    二、S7 Open IE通訊程序描述

    1.使用Open IE 向導生成數(shù)據塊

    (1) 打開Open Communication Wizard程序,如圖1所示:


    圖1.

    (2)點擊“Next”,如圖2所示:


    圖2.

    (3)在圖3畫面中選擇S7-300項目及數(shù)據塊的存貯路徑:


    圖3.

    (4)在圖4畫面中點擊“Next”:


    圖4.

    (5)在圖5畫面中選擇“TCP native”后點擊“Next”:


    圖5.

    (6)在圖6畫面中選擇如下后點擊“Next”:


    圖6.

    (7)在圖7畫面中選擇此PLC的連接方式(Active為Client,Passive為Server),通訊伙伴的IP地址及使用PLC的版本號:


    圖7.

    (8)在圖8畫面中輸入本PLC及通訊伙伴的端口號:


    圖8.

    (9)在圖9畫面中輸入生成的數(shù)據塊名稱,本程序中為UDT65:


    圖9.

    (10)在圖10畫面中點擊“Next”:


    圖10.

    (11)在圖11畫面中點擊“Finish”,結束配置:


    圖11.

    2.PLC編程

    (1)創(chuàng)建數(shù)據塊DB1,如圖12所示:


    圖12.

    (2)拷貝FB63,F(xiàn)B54,F(xiàn)B65,F(xiàn)B66至項目中,并分別為其創(chuàng)建背景數(shù)據塊DB63,DB64,DB65,DB66,如圖13所示:


    圖13.

    (3)在OB1中編程通訊程序,如圖14所示:



    圖14.

    3.PLC通訊功能塊介紹

    (1)調用FB65 建立通訊連接


    圖15.

    輸入參數(shù) "REQ" :其上升沿觸發(fā)來建立連接。
    輸入參數(shù)“ID”:為連接ID。
    輸入參數(shù)“CONNECT”:填寫用UDT65生成的數(shù)據塊DB1,連接建立后會一直保持,直到調用FB66才會中斷。

    輸出參數(shù):

    BUSY DONE ERROR 描述
    TRUE     正在處理中
    FALSE TRUE FALSE 工作成功完成
    FALSE FALSE TRUE 工作因錯誤而中止,原因參看""Status"
    FALSE FALSE FALSE FB未被分配一個新任務

    輸出參數(shù)“STATUS”:錯誤信息。

    (2)調用FB64 接收程序

    6ES74000HR044AB0
    圖16.

    輸入參數(shù) "EN_R" :始終為“TRUE”。
    輸入參數(shù)“ID”:為連接ID。
    輸出參數(shù)“RCVD_LEN”:為接收數(shù)據長度。
    輸出參數(shù):

    BUSY DONE ERROR 描述
    TRUE     正在處理中
    FALSE TRUE FALSE 工作成功完成
    FALSE FALSE TRUE 工作因錯誤而中止,原因參看""Status"
    FALSE FALSE FALSE FB 未被分配一個新任務

    輸出參數(shù)“STATUS”:錯誤信息。

    (3)調用FB63 發(fā)送程序


    圖17.

    輸入參數(shù) "REQ" :為發(fā)送請求,上升沿有效。
    輸入參數(shù)“ID”:為連接ID。
    輸入參數(shù)“LEN”:為發(fā)送數(shù)據長度。

    輸出參數(shù):

    BUSY DONE ERROR 描述
    TRUE     正在處理中
    FALSE TRUE FALSE 工作成功完成
    FALSE FALSE TRUE 工作因錯誤而中止,原因參看""Status"
    FALSE FALSE FALSE FB 未被分配一個新任務

    輸出參數(shù)“STATUS”:錯誤信息。

    (4)調用FB66 中斷連接程序


    圖18.

    輸入參數(shù) "REQ" :為中斷連接請求,上升沿有效。
    輸入參數(shù)“ID”:為連接ID。

    輸出參數(shù):

    BUSY DONE ERROR 描述
    TRUE     正在處理中
    FALSE TRUE FALSE 工作成功完成
    FALSE FALSE TRUE 工作因錯誤而中止,原因參看""Status"
    FALSE FALSE FALSE FB 未被分配一個新任務

    輸出參數(shù)“STATUS”:錯誤信息。

    4.Simotion側的編程
    (1)在Simotion的命令庫中,包含TCP IP通訊函數(shù),如圖19所示:


    圖. 19

    (2)打開服務器程序


    圖. 20

    port : Simotion自己的Port,如2001
    backlog : 允許的并行連接數(shù)
    nextcommand : 同步或異步調用
    Out : 含functionresult和connectionID
    (3)接收數(shù)據


    圖. 21

    connectionid : 連接ID,在OpenServer的返回值中。
    nextcommand : 同步或異步調用
    receivevariable : 接收到的數(shù)據
    Out : 接收返回值,含function result和datalength

    (3)發(fā)送數(shù)據


    圖. 22

    Connectionid : 連接ID,在OpenServer的返回值中。
    nextcommand :同步或異步調用
    datalength : 發(fā)送數(shù)據的長度
    data : 發(fā)送的數(shù)據

    注意:
    Simotion側與PLC側的發(fā)送及接收區(qū)數(shù)據長度應保持相同。


    三、程序示例
    PLC程序請參見附帶文件:Plc-317o.zip
    Simotion程序請參見附帶文件:OpenIED435tcpi.zip

    1. 概述
    S7-PLCSIM V5.4 SP3與其他版本的S7-PLCSIM相比,增加了仿真CPU之間相互通信及在狀態(tài)欄顯示CPU所有可訪問接口等功能。本文通過模擬兩個S7- 400PLC之間基于TCP/IP的S7通訊,介紹如何使用S7-PLCSIM V5.4 SP3的仿真功能。


    2. 軟件環(huán)境

    2.1 STEP7 V5.4 SP3
    用于編寫PLC程序,此軟件需要從西門子購買,本文檔中所有的程序代碼均使用Step7 V5.4 SP3編寫。
    2.2 S7-PLCSIM V5.4 SP3
    PLC仿真軟件,一般操作可參考《S7-PLCSIM使用入門》
    http://www.ad.siemens.com.cn/download/docMessagebx?ID=2760&loginID=&srno=&sendtime=

    更新功能信息及升級軟件包可從以下鏈接地址下載 36068796


    3. 硬件組態(tài)
    新建一個項目在SIMATIC Manager中插入兩個S7-400站,打開HW Config界面進行硬件組態(tài),站點配置如下圖:


    圖 1 -1#站點硬件組態(tài)

    圖1表示1#站點,包含電源和CPU 414-3PN/DP,IP地址192.168.0.1;

     


    圖 2-2#站點硬件組態(tài)

    圖2表示2#站點,包括電源,CPU412-2DP以及CP443-1通訊模塊,IP地址192.168.0.2


    4. 網絡組態(tài)
    打開Netpro可以看到如圖3所示的網絡結構圖


    圖 3-網絡結構圖

    建立兩個站點之間的S7連接,單擊CPU414-3PN/DP,單擊鼠標右鍵,選擇“Insert New Connection”, 如圖4


    圖 4-插入新連接

    在“Insert New Connection”對話框選擇通訊方CPU(Partner),選擇連接類型S7 connection(默認選擇),如圖5


    圖 5-設置連接類型及通訊對象

    點擊“OK”按鈕進入“S7 connection ”屬性對話框設置如圖6,在連接路徑“Connection Path”中可以看到通訊雙方CPU及通訊接口地址。


    圖 6-設置通訊接口

    點擊“OK”按鈕,在網絡結構圖下方列表中生成S7連接如圖7,編譯保存完成網絡組態(tài)。


    圖 7-完成配置S7連接
     

    5. STEP7編程
    S7-400使用標準庫系統(tǒng)功能塊中的SFB8/9/12/13/14/15,

    本例程在414-3PN/DP的OB1中調用SFB12,412-2DP的OB1中調用SFB13實現(xiàn)兩個PLC之間的S7通訊,通訊長度10個字節(jié),如圖8。


    圖 8-調用S7通訊功能塊
     

    6. PLCSIM仿真調試

    6.1 啟動仿真
    在STEP7中啟動PLCSIM進入仿真模式。
    ? STEP7 SIMATIC Manager菜單欄Options->Simulate Modules如圖9


    圖 9-菜單欄啟動仿真器PLCSIM

    ? STEP7 SIMATIC Manager工具欄單擊 圖標,如圖10


    圖 10-工具欄菜單欄啟動仿真器PLCSIM

    啟動后顯示CPU仿真界面S7-PLCSIM1如圖11


    圖 11-仿真器

    6.2 下載項目

    6.2.1. 選擇通訊接口
    下載項目前先選擇正確的PG/PC接口,本例程仿真基于TCP/IP的S7通訊,所以選擇PLCSIM(TCP/IP),如圖12。


    圖 12-設置PG/PC interface

    6.2.2. 下載1#站點
    選擇下載1#站點BLOCK到PLCSIM1中如圖13


    圖 13-下載1#站點

    下載完成后如圖14在標題欄顯示當前模擬的1#站點CPU414-3PN/DP,狀態(tài)欄顯示CPU可用的接口類型及地址;


    圖 14-1#站點仿真器

    6.2.3. 下載2#站點
    在下載2#站點到PLCSIM前,需要再打開一個新的PLCSIM2進程如圖15



    圖 15-新建仿真器

    然后重復下載1#站點的操作步驟,下載2#站點到PLCSIM2,如圖16


    圖 16-2#站點仿真器

    6.3 通訊調試
    將兩個下載到PLCSIM中的站點CPU切換到RUN-P模式,打開Netpro查看激活的連接狀態(tài),可以看到連接已經建立成功,如圖17


    圖 17-S7連接狀態(tài)

    如圖18,在兩個站點BLOCK中各建一個變量表,1#站點監(jiān)控發(fā)送緩沖區(qū)MB0~MB9,在MW20中設置發(fā)送長度10,I0.0由0變1產生上升沿時將數(shù)據發(fā)送給2#站點;2#站點監(jiān)控接收緩沖區(qū)MB0~MB9。


    圖 18-變量表監(jiān)控


    7. 總結
    本文舉例描述了如何通過PLCSIM V5.4 SP3仿真兩個S7-400 PLC之間基于TCP/IP的S7通訊,對于兩個以上的PLC之間的S7通訊仿真,PLCSIM同樣支持。除此之外PLCSIM還支持S7-400基于 MPI的S7通訊以及S7-400基于DP的S7通訊的仿真。


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