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產(chǎn)品簡(jiǎn)介
Kollmorgen科爾摩根RGM 機(jī)器人關(guān)節(jié)模組
Kollmorgen科爾摩根RGM 機(jī)器人關(guān)節(jié)模組
產(chǎn)品價(jià)格:¥28388
上架日期:2017-12-11 22:37:16
產(chǎn)地:美國(guó)
發(fā)貨地:美國(guó)
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    Kollmorgen(科爾摩根)RGM 機(jī)器人關(guān)節(jié)模組


    更多技術(shù)應(yīng)用及資料請(qǐng)聯(lián)系銷(xiāo)售工程師趙貴軍185-1855-9188    Email:guijun.zhao@goldkong.com

    簡(jiǎn)介

    作為協(xié)作機(jī)器人電機(jī)供應(yīng)商, RGM機(jī)器人關(guān)節(jié)模組是科爾摩根專為10Kg以下協(xié)作機(jī)器人而設(shè)計(jì),高度集成了包括無(wú)框直驅(qū)力矩電機(jī)、低壓直流驅(qū)動(dòng)器、諧波減速機(jī)、制動(dòng)器和雙反饋裝置。尺寸小,符合協(xié)作機(jī)器人緊湊、靈活的設(shè)計(jì)特點(diǎn)。

    融合了科爾摩根豐富的機(jī)器人領(lǐng)域經(jīng)驗(yàn), RGM通過(guò)高度集成的一體化設(shè)計(jì),降低客戶對(duì)機(jī)械選型、設(shè)計(jì)、組裝多個(gè)環(huán)節(jié)的人員和時(shí)間投入,簡(jiǎn)化供應(yīng)鏈管理及質(zhì)量管理綜合成本,實(shí)現(xiàn)機(jī)器人產(chǎn)品快速上市。讓協(xié)作機(jī)器人開(kāi)發(fā)變得安全,快速,便捷。


    Kollmorgen(科爾摩根)RGM 機(jī)器人關(guān)節(jié)模組特點(diǎn)

    · 48VDC

    · 采用專業(yè)設(shè)計(jì)的新型無(wú)框架直驅(qū)力矩電機(jī)

    · 4種諧波減速器規(guī)格,方便選型

    · 雙反饋系統(tǒng),包含電機(jī)換相用增量編碼器,減速機(jī)輸出端用單圈絕對(duì)值編碼器

    · 集成專用緊湊型低壓直流驅(qū)動(dòng)器

    · 采用斷電式制動(dòng)器,由內(nèi)驅(qū)電子部件控制

    Kollmorgen(科爾摩根)RGM 機(jī)器人關(guān)節(jié)模組選件

    · 機(jī)器人末端執(zhí)行器的標(biāo)準(zhǔn)工具安裝選項(xiàng),包括標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械接口和電氣接口

    · 基于CANopen通訊協(xié)議的驅(qū)動(dòng)器,計(jì)劃增加EtherCAT通訊協(xié)議選項(xiàng)

    Kollmorgen(科爾摩根)RGM 機(jī)器人關(guān)節(jié)模組優(yōu)點(diǎn)

    · 采用全新高性能無(wú)框伺服電機(jī),結(jié)合專用諧波減速器,發(fā)揮優(yōu)效率并保障高質(zhì)量穩(wěn)定運(yùn)行

    · 大扭矩達(dá)到諧波減速器的峰值性能

    · 實(shí)現(xiàn)更大的連續(xù)轉(zhuǎn)矩輸出,同時(shí)有效控制電機(jī)溫升和諧波減速器溫升,保障整體使用壽命

    · L形外殼,方便與底座和手臂安裝連接


    更多技術(shù)應(yīng)用及資料請(qǐng)聯(lián)系銷(xiāo)售工程師趙貴軍185-1855-9188   Email:guijun.zhao@goldkong.com



    全系列產(chǎn)品的一站式解決方案


    類(lèi)別

    名  稱

    品  牌

    探測(cè)儀

    紅外測(cè)器

    國(guó)sofradir

    慣性導(dǎo)

    陀螺及慣導(dǎo)系統(tǒng)

    法國(guó)基姆Sagemcom

    人機(jī)

    工控機(jī)和觸摸屏

    德國(guó)倍福BECKHOFF

    控制器

    多軸運(yùn)動(dòng)控制器

    ACS、Delta Tau(PMAC控制卡) 、 Kollmorgen、

    Aerotech、國(guó)Parker派克)、Beckhoff

    電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

    電機(jī)可定制

    DDR接驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)伺服(力矩伺服電機(jī))

    Alliedmotion、ParkerKollmorgen、Akribis

    無(wú)DDR直接驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)伺服(力伺服電機(jī))

    AlliedmotionParker、KollmorgenAkribis

    DDL接驅(qū)動(dòng)直線

    Alliedmotion、Parker、Kollmorgen、Parker

    通用轉(zhuǎn)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

    Beckhoff、AlliedmotionParker、定制電機(jī)、 Kollmorgen、Infranor、AMC、Copley、松 下、川、三菱、洋、日立

    低溫服、防爆伺、防水伺服

    Beckhoff、Parker、KollmorgenMavilor、

    Infranor

    伺服驅(qū)動(dòng)器、伺服大器、線性服放大器

    BenchoffParker、Kollmorgen、AMC、

    Copley 、ELMOTRUST、

    步進(jìn)機(jī)和驅(qū)動(dòng)器

    PacificScientific、KollmorgenCopley

    無(wú)/有刷流電機(jī)、無(wú)槽 / 有槽流電機(jī)

    Alliedmotion、ParkerMaxon

    直驅(qū)流力矩電機(jī)

    Alliedmotion、Kollmorgen Inland QT電機(jī)

    音圈機(jī)

    SMACAkribis

    減速機(jī)

    精密星齒輪減速機(jī)、精密軸承速機(jī)

    Thomson Micron、美國(guó)Parker派克)

    Bayside、Apex

    直線臺(tái)

    回轉(zhuǎn)臺(tái)

    直驅(qū)線電機(jī)平臺(tái)、直驅(qū)轉(zhuǎn)臺(tái)

    空氣承高精密定平臺(tái)和轉(zhuǎn)臺(tái)

    國(guó)Aerotech、 ABTech國(guó)Parker(派 克)、 Akribis

    執(zhí)行器

    工業(yè)線執(zhí)行-動(dòng)(可替代壓、氣動(dòng)產(chǎn))

    Thomson NeffTOLLO

    精密線執(zhí)行-動(dòng)(可替代液、氣動(dòng)產(chǎn))

    Thomson、Parker

    主軸

    精密氣軸承電主、精密機(jī)械承電主軸

    Loadpoint Bearings、Aerotech、Parker

    直線

    直線運(yùn)動(dòng)單元

    Thomson Tollo、NEFFParker、韓國(guó)TPC

    升降機(jī)構(gòu)

    螺旋機(jī)(專門(mén)替液壓、氣動(dòng)產(chǎn)品)

    Thomson NEFF

    絲杠、導(dǎo)軌、

    滾珠杠和普通絲、方導(dǎo)軌和導(dǎo)軌

    THOMSON、NEFF

    機(jī)床

    夾具卡爪、快換盤(pán)

    SchunkSOMMER、ABBATI、staubli

    編碼器

    增量、絕對(duì)、總線、低溫、防爆碼器、機(jī)械開(kāi)關(guān)

    Renishaw、Heidehain、Euchner

    光柵尺

    精密位用直線光編碼器、圓柵編碼器

    MicroE國(guó)) 、Renishaw英國(guó)雷尼 紹)Heidehain(德國(guó)海德漢)

    機(jī)器人

    直角標(biāo)機(jī)器人(運(yùn)、裝配、接、噴涂等)

    ThomsonParker

    銷(xiāo)售工程師 趙貴軍:185-1855-9188 guijun.zhao@goldkong.com

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