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OMNUC G5 系列除位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制外，還可進(jìn)行全閉環(huán)控制。電機(jī)容量 50W ～ 5kW、輸入電源 100V ～ 400V，產(chǎn)品規(guī)格齊全，可滿足用戶的各種應(yīng)用需求。電機(jī)標(biāo)準(zhǔn)配備高分辨率的20位增量型編碼器規(guī)格與17位絕對值/增量型共用編碼器格。作為增益調(diào)整功能，配備實(shí)時自動調(diào)諧功能與自適應(yīng)濾波器功能，也可進(jìn)行復(fù)雜的增益調(diào)整。此外，也可對用于減少動作中機(jī)械共振的陷波濾波器進(jìn)行自動設(shè)定，從而可減少機(jī)械振動。另外，本伺服電機(jī) / 驅(qū)動器配備抑振控制功能，負(fù)載剛性低、會振動的機(jī)構(gòu)也可穩(wěn)定停止。

7 個控制模式可供切換，可切換使用 7 個控制模式：①位置控制、②速度控制、③轉(zhuǎn)矩控制、④位置 / 速度控制、⑤位置 / 轉(zhuǎn)矩控制、⑥速度 / 轉(zhuǎn)矩控制、⑦全閉環(huán)控制。1 臺驅(qū)動器也可根據(jù)用途選擇模式，應(yīng)用廣泛?？赏ㄟ^連接在電機(jī)上的外部光柵尺發(fā)出的反饋，進(jìn)行正確的位置控制，因此可實(shí)現(xiàn)不受滾珠絲杠誤差及溫度引起的位置變動影響的控制。支持 400V 電壓，可適用于大型設(shè)備及海外設(shè)備等更為廣泛的用途與環(huán)境。設(shè)備的使用效率更高，有利于降低 TCO(Total Cost of Ownership)。采用安全型設(shè)計(jì)，配備安全轉(zhuǎn)矩截止 (STO) 功能，可根據(jù)緊急停止按鈕等安全器件發(fā)出的信號，切斷電機(jī)電流，使電機(jī)停止運(yùn)行。除以往基于控制信號的停止方法外，還配備了不經(jīng)由控制電路可直接停止的 STO 功能，從而可確保由雙系統(tǒng)控制的緊急停止，安全性更高。

SMARTSTEP2系列作為脈沖串輸入型專用的位置控制產(chǎn)品,是針對小容量的定位系統(tǒng)而開發(fā)的伺服電機(jī) / 伺服驅(qū)動器。具有小型、實(shí)時自動調(diào)諧功能及適應(yīng)濾波器功能，并可自動進(jìn)行復(fù)雜的增益調(diào)整。并且為了降低操作中出現(xiàn)的機(jī)械共振，陷波濾波器也可進(jìn)行自動設(shè)定以實(shí)現(xiàn)降低機(jī)械的振動。此外，通過安裝了制振控制功能，負(fù)載剛度較低的振動結(jié)構(gòu)也可實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的停止性能。


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