西門子6AV6 545-0BC15-2AX0觸摸屏供應(yīng)
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6AV6643-0BA01-1AX0 OP 277-6操作員面板,5.7寸彩色中文顯示
6AV6643-0AA01-1AX0 TP277-6 觸摸式面板,5.7寸彩色中文顯示
6AV6643-0CB01-1AX1 MP277-8 觸摸式面板，8寸64K色中文
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6AV6643-0CD01-1AX1 MP277-10 觸摸式面板，10寸64K色中文
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6AV6671-1CB00-0AX2 MMC 存儲卡 128 MB 用于 OP77B, OP/TP 177B, MOBILE PANEL 177
6AV6671-1CB00-0AX1 MMC 存儲卡 64 MB 用于 OP77B, OP/TP 177B, MOBILE PANEL 177
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速度控制器
速度控制器將速度設(shè)定值和實(shí)際值進(jìn)行比較，如果這二者有偏差，它就把一個相應(yīng)的電流設(shè)定值加到電流控制器（工作原理： 通過從屬的電流控制器進(jìn)行閉環(huán)速度控制）。 該速度控制器是一個 PI 控制器帶一個可選的 D 部件。 也可參數(shù)化一個可開關(guān)的速度下降。 所有的控制器特征可相互獨(dú)立地設(shè)定。 可以采用 Kp (增益) 的值作為一個連接器信號（外部的或內(nèi)部的）的函數(shù)。
速度控制器的 P 增益可以被用作實(shí)際速度、實(shí)際電流、設(shè)定值／實(shí)際值偏差或繞組直徑的一個函數(shù)。 為了在速度控制回路中獲得較好的動態(tài)響應(yīng)，可以加上一個前饋控制功能。 為此目的，在速度控制器之后，可以加上作為摩擦或驅(qū)動的運(yùn)動慣性的一個函數(shù)的轉(zhuǎn)矩設(shè)定值量。 在一次自動運(yùn)行過程里可以計(jì)算出摩擦和運(yùn)動慣性的補(bǔ)償值。
直接緊隨著激活之后的速度控制器的輸出量可以通過一個參數(shù)來設(shè)置。
可以旁路速度控制器，并且變頻器在轉(zhuǎn)矩或電流控制下運(yùn)行，具體取決于參數(shù)是如何設(shè)置的。 而且，在運(yùn)行中，利用選擇功能“主／從切換”是有可能在閉環(huán)速度控制和閉環(huán)轉(zhuǎn)矩控制之間切換的。 通過一個二進(jìn)制可分配的功能端子或一個串行接口，可以如同選擇一個開關(guān)量連接器一樣地選擇該功能。 轉(zhuǎn)矩設(shè)定值利用一個可選擇的連接器加用，因此轉(zhuǎn)矩設(shè)定值可以用一個模擬可分配的功能端子或一個串行接口來提供。
在“從驅(qū)動”運(yùn)行（在轉(zhuǎn)矩或電流控制之下），一個限制控制器在起作用。 為了防止驅(qū)動被加速到太快，限制控制器可以在一個可調(diào)節(jié)的，參數(shù)化的速度限制值的基礎(chǔ)上進(jìn)行干涉。 在這種情況下，驅(qū)動被限制到一個可調(diào)節(jié)的速度偏差內(nèi)。
轉(zhuǎn)矩限制
速度控制器的輸出或者作為轉(zhuǎn)矩設(shè)定值或者作為電流設(shè)定值，這取決于參數(shù)化。 在閉環(huán)轉(zhuǎn)矩控制方式中，速度控制器輸出是通過機(jī)器磁通量φ 來加權(quán)的，然后作為一個電流設(shè)定值傳送給電流限制。 轉(zhuǎn)矩控制方式通常是和勵磁弱化一起使用的，因此的電動機(jī)轉(zhuǎn)矩可以被限制，但與速度無關(guān)。
具有下列功能：
的輸入量總是被用作電流轉(zhuǎn)矩限制。 在該轉(zhuǎn)矩限制之后，可以另外添加轉(zhuǎn)矩設(shè)定值。
電流限值
在轉(zhuǎn)矩限制之后設(shè)置電流限制的目的是保護(hù)變頻器和電動機(jī)。 的輸入量總是被用作電流限制。
可以設(shè)置下面的電流限制值：
通過參數(shù)（設(shè)置的電動機(jī)電流）獨(dú)立地設(shè)置正/負(fù)電流限制。
電流控制器
電流控制器是一個帶有相互獨(dú)立的 P 增益和復(fù)位時間設(shè)定 的 PI 調(diào)節(jié)器。 P 或 I 部件也可被取消激活來獲得一個純 P 控制器或一個純 I 控制器）。 實(shí)際的電流是在三相 AC 一邊，利用電流互感器采集的，并且在 模/數(shù) 轉(zhuǎn)換后通過一個電阻負(fù)載和一個整流電路加到電流控制器上的。 對于變頻器額定電流分辨率是10 位。 電流限制輸出被作為電流設(shè)定值加用。
電流控制器輸出把點(diǎn)火角轉(zhuǎn)換為傳輸?shù)竭x通設(shè)備，前饋控制功能平行地起作用。
前饋控制
在電流控制回路中的前饋控制功能改善了控制的動態(tài)響應(yīng)。 這使得在電流控制回路中獲得 6 到 9 ms 之間的上升時間成為可能。 前饋控制以電流設(shè)定值和電動機(jī)電動勢的一個函數(shù)來工作，并確保在間斷的和連續(xù)的 DC 運(yùn)行時或當(dāng)轉(zhuǎn)矩方向反向時，必須的點(diǎn)火角能夠快速地傳送到選通單元。
自動反向模塊
自動反向模塊（僅當(dāng)變頻器用于四象限驅(qū)動時）連同電流控制回路一起作用，去定義把轉(zhuǎn)矩方向反轉(zhuǎn)過來所需要的所有過程的邏輯序列。 必要時，一個轉(zhuǎn)矩方向可以通過參數(shù)設(shè)置來禁用。
選通單元
選通單元為功率段可控硅與線電壓的同步產(chǎn)生選通脈沖。 同步的實(shí)施是獨(dú)立于旋轉(zhuǎn)勵磁和電子設(shè)備電源的，并且是在功率段上測量的。 選通脈沖定位計(jì)時是由電流控制器和前饋控制的輸出值所決定的。 可以在一個參數(shù)中設(shè)置點(diǎn)火角的設(shè)定限制.
選通單元是自動地調(diào)整到所連接的線路的頻率，其頻率范圍 45 Hz 到 65 Hz 之間。
如要求通過分開的參數(shù)化來在 23 Hz 到 110 Hz 之間的頻率范圍內(nèi)調(diào)整線路頻率，可按要求提供。.
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西門子SIMOREG DC-MASTER 變頻調(diào)速柜 6RA70
通過一個帶兩套全控制六脈沖橋路 (B6)A(B6)C (額定 DC 電流， 15 A 到 2000 A)的逆平行電路。
用于額定輸入電壓：
|
冷卻類型 |
|
|---|---|
|
變頻器 ≤ = 125 A 額定轉(zhuǎn)子電流： |
自通風(fēng)的 0 °C — 45°C |
|
變頻器 ≥ = 210 A 額定轉(zhuǎn)子電流： |
帶安裝風(fēng)扇的強(qiáng)制空氣冷卻 |
|
在存儲和運(yùn)輸期間允許的環(huán)境溫度 |
-25 °C — +70°C |
|
安裝高度 |
≤1000 m, 海拔高度 (100 % 額定負(fù)載) |
|
控制穩(wěn)定性 |
Δn = 額定電機(jī)速度的 0,006 % ，對脈沖編碼器工作和數(shù)字設(shè)定值有效。 |
|
Δn = 額定電機(jī)速度的 0,1 % ，對模擬轉(zhuǎn)速和模擬設(shè)定值2)有效 |
|
|
濕度類別 |
相對空氣溫度 ≤ = 95 %, |
|
氣候類別 |
類別 3K3 ，符合 DIN IEC 60 721-3-3 |
|
絕緣 |
污染嚴(yán)重 2 ，符合 DIN VDE 0110-1 (HD 625.1 S: 1996) |
|
過壓類型 |
類型 III ，符合用于電源部件和電源的 DIN VDE 0110-1 |
|
過壓電阻 |
類別 1 ，符合DIN VDE 0160 |
|
保護(hù)等級 |
IP 00 ，符合 EN 60 529 |
|
類別 |
類別 I ，符合 |
|
沖擊危險保護(hù) |
符合 DIN VDE 0106 部分 100 (VBG4) 和 |
|
RI |
無 RI ，符合 EN 61 800-3 |
|
平均無故障時間 |
> 200.000 萬小時，符合 |
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機(jī)械剛性 |
符合 DIN IEC 60 068-2-6 |
|
固定使用時恒定振幅： |
|
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???位移 |
0,075，在頻率范圍 10 Hz — 58 Hz |
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? 加速度 |
9,8 ms –2 (1 x g)，在頻率范圍 > 9 Hz — 500 Hz 情況下 |
|
運(yùn)輸時的恒定振幅 |
|
|
? 位移 |
3.5 mm,在頻率范圍 5 Hz — 9 Hz 下 |
|
? 加速度 |
9.8 ms –2 (1 x g),在頻率范圍 > 9 Hz — 500 Hz 情況下 |
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批準(zhǔn) |
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UL/cUL 3) |
UL-File-Nr.: E203250 |
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CSA 3) |
歸檔文件編號：LR 21927.工程編號： 158535-1218407 4) |
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可應(yīng)用的標(biāo)準(zhǔn) |
|
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DIN VDE 0106 部分 100 |
保護(hù)免受電氣沖擊，執(zhí)行機(jī)構(gòu)的位置接近可動部件 |
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DIN VDE 0110 部分 1 |
在低壓安裝電氣設(shè)備的絕緣調(diào)整 |
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EN 60 146-1-1 / DIN VDE 0558T11 |
半導(dǎo)體變頻器 |
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EN 50178 / DIN VDE 0160 |
用于帶電子設(shè)備的電氣功率設(shè)備的安裝規(guī)則 |
|
EN 61800-3 |
變速驅(qū)動部分 3，EMC 產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)（包括特殊測試步驟） |
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EN 60068-2-6 ，符合嚴(yán)重等級 12 |
機(jī)械壓力 |
1) 年平均 75 % — 17 %
在為 24 °C 時，為 95 %
2) 條件：
控制穩(wěn)定性 (PI 控制) 涉及額定的電動機(jī)速度，并且當(dāng) SIMOREG 變頻器暖和時可應(yīng)用。
下列條件是適用的：
- 溫度變化 ±10 °K
- 線路電壓變化對應(yīng)于額定輸入電壓的 +10% / –5%
- 溫度補(bǔ)償?shù)臏y速發(fā)電機(jī)的溫度系數(shù)為每 10 °K 0.15 ‰ (只適用于模擬測速發(fā)電機(jī))
- 常數(shù)設(shè)定值 (14 位分辨率)
3) 不可用于額定電壓為 690 V 和 830 V 的變頻器
4) 不久可供貨 – 從 2001年10月開始。
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反平行電路和兩個全控制六脈沖橋電路
B6C（額定直流電流 15 A - 2000 A）。
額定輸入電壓:
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冷卻方式 |
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|---|---|
|
變頻器 ≤ = 125 A 額定電樞電流： |
自通風(fēng)式 0 ℃ - 45 ℃ |
|
變頻器 ≥ = 210 A 額定電樞電流： |
帶安裝風(fēng)扇的強(qiáng)制空氣冷卻 |
|
在存儲和運(yùn)輸期間允許的環(huán)境溫度 |
-25 ℃ - +70 ℃ |
|
安裝高度 |
≤ 1000 m 海拔（100 % 負(fù)載額定值） |
|
控制穩(wěn)定性 |
Δn = 額定電機(jī)轉(zhuǎn)速的 0.006 % ，對脈沖編碼器工作和數(shù)字設(shè)定值有效。 |
|
Δn = 額定電機(jī)轉(zhuǎn)速的 0.1 % ，對模擬轉(zhuǎn)速和模擬設(shè)定值2)有效2) |
|
|
濕度等級 |
相對空氣濕度 95 %， |
|
氣候級別 |
符合 DIN IEC 60 721-3-3 等級 3K3 |
|
絕緣 |
耐污染程度 2 級，符合 DIN VDE 0110-1（HD 625.1 S: 1996） |
|
過壓類別 |
Category III，符合 |
|
過壓電阻 |
Class 1，符合 |
|
防護(hù)等級 |
IP00 符合 EN 60,529 標(biāo)準(zhǔn) |
|
等級 |
Class I，符合 |
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沖擊危險保護(hù) |
符合 DIN VDE 0106 |
|
RI |
無 RI ，符合 EN 61 800-3 |
|
MTBF |
> 200.000 小時，符合 |
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機(jī)械剛性 |
符合 DIN IEC 60 068-2-6 |
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用于穩(wěn)定使用，固定振幅： |
|
|
0.075 mm，在頻率范圍 10 Hz 到 58 Hz |
|
9.8 ms-2 (1 x g)，頻率范圍大于 9 Hz ~ 500 Hz |
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運(yùn)輸時的恒定振幅 |
|
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3.5 mm，頻率范圍 |
|
9.8 ms-2 (1 x g)，頻率范圍大于 9 Hz ~ 500 Hz |
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認(rèn)證 |
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UL/cUL 3) |
UL-File-Nr.: E203250 |
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可應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn) |
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DIN VDE 0106 部分 100 |
在危險電壓等級，操作員控制元件布置在組件/零部件附近。 |
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DIN VDE 0110 部分 1 |
在低壓裝置里電氣設(shè)備的絕緣調(diào)整 |
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EN 60 146-1-1 / DIN VDE 0558T11 |
半導(dǎo)體變頻器 |
|
EN 50178 / DIN VDE 0160 |
用于帶電子設(shè)備的電氣功率設(shè)備的安裝規(guī)則 |
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EN 61800-3 |
變速驅(qū)動部分3，EMC產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)（包括特殊測試步驟） |
|
EN 60068-2-6 ，符合嚴(yán)重等級 12 |
機(jī)械壓力 |
1)年平均75 % 到 17 %
在值 24 °C時為 95 %
2)條件：
控制穩(wěn)定性 (PI 控制) 涉及到額定的電動機(jī)轉(zhuǎn)速，當(dāng) SIMOREG 變頻器暖起來后時才加用控制穩(wěn)定性。 下列條件是合適的：
3)不適用于 690 V 和 950 V 額定電壓的變頻器
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速度設(shè)定值
速度設(shè)定值和另外的設(shè)定值的源可以自由地通過參數(shù)設(shè)定來選擇，即設(shè)定值可以編程為：
歸一化是這樣設(shè)定的：100 % 設(shè)定值（主設(shè)定值和附加的設(shè)定值的乘積）對應(yīng)于的電機(jī)速度。
速度設(shè)定值可以利用參數(shù)設(shè)定或連接器被限制在值或值。 而且，在軟件中包括了“添加點(diǎn)”，例如，以便在斜坡功能發(fā)生器之前或之后拒絕附加的設(shè)定值。 可以通過一個開關(guān)量連接器來選擇“設(shè)定值可用”功能。 總的設(shè)定值在通過可參數(shù)化的濾波器 (PT1 部件)平滑后，被傳送到速度控制器的設(shè)定值輸入處。 與此同時，斜坡功能發(fā)生器起作用。
實(shí)際速度值
可以選擇四個源中的一個作為實(shí)際速度信號。
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