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S7-1200 模塊安裝不當(dāng)可能會(huì)導(dǎo)致 S7-1200 中的程序工作異常。

如果更換 S7-1200 設(shè)備時(shí)使用的型號(hào)不同，或者更換后的方向或順序與原來的不同，則可能會(huì)由于意外設(shè)備操作而導(dǎo)致死亡、人員重傷和/或財(cái)產(chǎn)損失。

請(qǐng)使用相同型號(hào)的設(shè)備來更換 S7-1200 設(shè)備，并確保設(shè)備的方向和位置放置正確。

1.1 簡介
對(duì)于PROFINET設(shè)備之間的循環(huán)的IRT交換數(shù)據(jù)采用同步傳輸過程。在發(fā)送時(shí)鐘內(nèi)預(yù)留帶寬可用IRT IO數(shù)據(jù)。預(yù)留的帶寬確保IRT的數(shù)據(jù)可以在保留，同步的時(shí)間間隔進(jìn)行傳輸，而不受更高網(wǎng)絡(luò)負(fù)載的影響（例如TCP/ IP通信或其它的實(shí)時(shí)通信）。
PROFINET IRT在預(yù)留的時(shí)間間隔同步通信。使用IRT，適用于時(shí)間苛刻的應(yīng)用，例如動(dòng)態(tài)的運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用。使用IRT具有如下優(yōu)點(diǎn)：

• 高精度確定性，甚至標(biāo)準(zhǔn)的通訊具有相當(dāng)?shù)木W(wǎng)絡(luò)負(fù)載
• 簡單，靈活的集成現(xiàn)有公司網(wǎng)絡(luò)PROFINET實(shí)時(shí)應(yīng)用的設(shè)備
• 預(yù)留的傳輸帶寬，因此可以充分的進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸?shù)膶?shí)時(shí)控制
• 并行于實(shí)時(shí)通信的標(biāo)準(zhǔn)的通信使用相同的傳輸介質(zhì)
• 繼續(xù)在PROFINET IO系統(tǒng)的同步域以外使用標(biāo)準(zhǔn)組件
• 由STEP7計(jì)算的更新時(shí)間會(huì)隨總線的深度的增加而增加，而對(duì)于IRT，由于使用固定的預(yù)留的傳輸帶寬則不會(huì)增加。

在專用集成電路的ERTEC（增強(qiáng)了實(shí)時(shí)以太網(wǎng)控制器）以太網(wǎng)控制器實(shí)施的IRT傳輸方法，允許更新時(shí)間為250us和發(fā)送時(shí)鐘的抖動(dòng)精度小于1us來實(shí)現(xiàn)。
IRT通訊的先決條件是一個(gè)同步周期用于在同一個(gè)同步域中的所有PROFINET設(shè)備。有了這個(gè)基本同步方式，在同一同步域內(nèi)的PROFINET設(shè)備使用同一個(gè)同步傳輸周期。同步主站（IO控制器）生成的同步時(shí)鐘，所有其它的從站與時(shí)鐘為基準(zhǔn)進(jìn)行同步。這就要求IRT通信的連接設(shè)備都要具有ERTEC芯片，中間不能存在非ERTEC控制器的設(shè)備。

圖 1 IRT High flexibility的預(yù)留帶寬

參考圖 1 IRT High flexibility的預(yù)留帶寬，對(duì)比IRT High flexibility，對(duì)于IRT High perbance除了預(yù)留帶寬，IO數(shù)據(jù)在定義的傳輸路徑上進(jìn)行傳輸，這意味著預(yù)留的帶寬進(jìn)行了優(yōu)化，參考圖 2 IRT High Perbance的預(yù)留帶寬。為此，組態(tài)的拓?fù)湫畔⒂糜谕ㄐ诺囊?guī)劃。因此，在每一個(gè)通信節(jié)點(diǎn)的每一個(gè)數(shù)據(jù)報(bào)文的發(fā)送和接收點(diǎn)都得以保證。這樣可以達(dá)到最佳帶寬的使用，獲取PROFINET IO系統(tǒng)的最佳性能。IRT通過預(yù)留帶寬和拓?fù)浣M態(tài)，可以實(shí)現(xiàn)最高確定性的更新時(shí)間為250us。

圖 2 IRT High Perbance的預(yù)留帶寬

對(duì)于IRT high flexibility的詳細(xì)信息，請(qǐng)參考西門子官*網(wǎng)站下載中心的相關(guān)文檔《PROFINET IRT High Flexibility使用入門》，具體鏈接如下：82645819
對(duì)于支持PROFINET IRT的IO控制器和IO設(shè)備，請(qǐng)參考西門子官*網(wǎng)站相關(guān)的FAQ:
44383954。

2 PROFINET IRT High Perbance組態(tài)

2.1 示例組態(tài)
使用一個(gè)例子來描述PROFINET IRT High Perbance，如圖 3 PROFINET IO系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)組態(tài)。

圖 3 PROFINET IO系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)組態(tài)

IO控制器使用CPU319-3PN/DP v3.2，其中端口1連接SCALANCE X204IRT v4交換機(jī)端口1，交換機(jī)的兩個(gè)端口2和端口3分別連接ET200S IM151-3PN v7.0(6ES7 151-3BA23-0AB0)和 ET200S IM151-3PN HS v3.0 (6ES7 151-3BA60-0AB0)的端口1上，ET200S IM151-3PN的端口2連接另外一臺(tái)ET200S IM151-3PN HS。在同步域內(nèi)，所有設(shè)備都必須支持IRT，即集成ERTEC控制器。同步域內(nèi)的設(shè)備采用IRT High Perbance的通訊方式，同步域外的設(shè)備采用RT通訊方式。
在Step7中對(duì)其進(jìn)行硬件組態(tài)，圖 4 硬件組態(tài)。根據(jù)實(shí)際的設(shè)備名稱設(shè)置設(shè)備名，參考圖 3 PROFINET IO系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)組態(tài)。

圖 4 硬件組態(tài)

點(diǎn)擊總線”Ethernet(1):PROFINET-IO-System(100)”總線，右鍵彈出菜單選擇“PROFINET IO Topology…”，彈出拓?fù)渚庉嬈鲗?duì)話框。點(diǎn)擊“Graphic View”標(biāo)簽頁，根據(jù)實(shí)際的端口連接對(duì)PROFINET IO網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行組態(tài)。參考圖 5 編輯拓?fù)湫畔ⅰ?

圖 5 編輯拓?fù)湫畔?

然后再次點(diǎn)擊總線”Ethernet(1):PROFINET-IO-System(100)”總線，右鍵彈出菜單選擇“PROFINET IO Domain Management…”，彈出同步域管理對(duì)話框，雙擊“SIMATIC 300(1)/PN-IO”，即IO控制器CPU319-3PN/DP，彈出設(shè)備屬性對(duì)話框，在同步角色中選擇“Sync master”，設(shè)置為同步時(shí)鐘主站。參考圖 6 設(shè)置同步時(shí)鐘主站。

• 信號(hào)模塊可以連接到CPU的右側(cè)，進(jìn)一步擴(kuò)展數(shù)字或模擬輸入/輸出能力。CPU 1212C接受兩個(gè)，CPU1214C接受八個(gè)信號(hào)模塊。

  大量不同的數(shù)字量和模擬量模塊可精確提供每種任務(wù)所需的輸入/輸出。數(shù)字量和模擬量模塊在通道數(shù)目、電壓和電流范圍、隔離、診斷和報(bào)警功能等方面有所不同。 對(duì)于在此列舉的所有模塊系列，SIPLUS 部件也可應(yīng)用在擴(kuò)展溫度范圍 -25 - +60℃ 以及腐蝕性環(huán)境/冷凝環(huán)境中。西門子6ES7232-4HB32-0XB0 ,西門子6ES7232-4HB32-0XB0 ,借助IP訪問列表，將IP V4報(bào)文以不低于Gigabit的速度轉(zhuǎn)發(fā)至受控PROFINET接口。 ,執(zhí)行器電阻過高 ,MIDASTER系列：MDV ,模塊化、無風(fēng)扇設(shè)計(jì)、易于實(shí)現(xiàn)分布式結(jié)構(gòu)以及方便的操作,使得 SIMATIC S7-300 成為中、低端應(yīng)用中各種不同任務(wù)的經(jīng)濟(jì)、用戶友好的解決方案。 ,西門子S7-200CP243-1模塊 ,RS 232C/V.24（僅 CP 340/CP 341） ,模塊的狀態(tài) ,信號(hào)模塊采用差異分析方法和測(cè)試信號(hào)注入技術(shù)實(shí)現(xiàn)輸出和輸入信號(hào)的監(jiān)控。 ,西門子6ES7232-4HB32-0XB0

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  說明

  • 數(shù)字量輸入/輸出作為 SIMATIC S7-1200 CPU 的集成 I/O 的補(bǔ)充

  
  

  • 信號(hào)模塊作為獨(dú)立的模塊；可以與 SIMATIC S7-1200 的所有 CPU 一起使用（CPU 1211C 除外）

  
  

  • 信號(hào)板將作為模塊插到 CPU 上，在空間有限的情況下使用； 可以與 SIMATIC S7-1200 的所有 CPU 一起使用

  
  

  • 用于使控制器靈活地適應(yīng)相關(guān)任務(wù)的要求

  
  

  • 用于使用附加輸入端和輸出端對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行后續(xù)擴(kuò)展

  
  

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  應(yīng)用

  除了現(xiàn)有的集成數(shù)字量輸入/輸出之外，數(shù)字?jǐn)U展模塊還可以提供更多的數(shù)字量輸入/輸出使用選項(xiàng)。這為用戶提供了下列優(yōu)勢(shì)：

  西門子6ES7232-4HB32-0XB0 ,西門子6ES7232-4HB32-0XB0 ,模擬量輸出的信號(hào)是電壓（如0~5V、0~10V間的電壓）或電流（如0~10mA間的電流），其輸出電壓或電流的大小由控制軟件決定。 ,具有高電磁兼容性和抗震性，可最大限度地用于工業(yè)領(lǐng)域。 ,例如，可以允許一個(gè) CPU 訪問另一個(gè) CPU 的輸入/輸出。只可通過 MPI 接口進(jìn)行全局?jǐn)?shù)據(jù)通信。 ,為同步模式系統(tǒng)功能提供了極為豐富的支持組件，可以處理運(yùn)動(dòng)控制、測(cè)量值采集和高速控制等領(lǐng)域的苛刻任務(wù)。 ,西門子DI模塊6ES7321-1BL00-0AA0 , , ,1.1 控制規(guī)模 ,西門子6ES7232-4HB32-0XB0

  • 最佳適應(yīng)性：

  • 使用可以根據(jù)需要混合的信號(hào)模塊，用戶可以使其控制器準(zhǔn)確地滿足相關(guān)任務(wù)的要求。這可以避免產(chǎn)生不必要的投資?？梢允褂脦в?8 個(gè)、16 個(gè)和 32 個(gè)輸入/輸出通道的模塊

  • 在空間有限的情況下，或只需要少數(shù)附加輸入/輸出的情況下，可以使用信號(hào)板。通過信號(hào)板可以對(duì) S7-1200 CPU 進(jìn)行模塊化擴(kuò)展。這不會(huì)增加控制器所需的安裝空間

  
  

  • 靈活性：

  • 如果任務(wù)后續(xù)有所擴(kuò)展，可以升級(jí)控制器。更新用戶程序非常簡單

  鋁箔、裸金屬絲編織雙層屏蔽，實(shí)心裸銅線導(dǎo)體，2芯并合成對(duì)，芯線紅綠二色，綠色環(huán)保PVC外護(hù)套，外觀紫色。 

Profibus DP 電纜 采用實(shí)心裸銅線導(dǎo)體作芯線，加厚鋁箔和加密裸金屬絲編織層，屏蔽效果好，紫色PVC外護(hù)套。具有良好的信號(hào)傳輸性能。 
6XV1830-0EH10 L2電纜 2芯屏蔽（PROFIBUS總線電纜）（原6XV1830-0AH10已升級(jí)為6XV1830-0EH10） 
符合VDE 0472標(biāo)準(zhǔn)；B類試驗(yàn)（IEC332.1）。 
帶米標(biāo)識(shí)，分100米、200米、500米、1000米木輪包裝。 
工作參數(shù)：單線傳輸最大規(guī)格：1000m，加中繼器可延長至10000m 
6XV1830-3EH10 SIMATIC NET, PROFIBUS FC 拖纜, PROFIBUS 拖纜, 最大加速度:4 m/s2, 至少 3 百萬次 彎曲次數(shù)， 
彎曲半徑： 約 120mm，雙芯屏蔽線，按米銷售，最大長度: 8000m, 最小訂購量: 20 m (原6XV1830-3BH10已升級(jí)為6XV1830-3EH10) 
帶米標(biāo)識(shí)，分100米、200米、500米、1000米木輪包裝。 
工作參數(shù)：單線傳輸最大規(guī)格：1000m，加中繼器可延長至10000m 
西門子(SIEMENS) 6XV1840-2AH10 
產(chǎn)品詳細(xì)信息： 使用fc電纜2 x 2可快速、簡便地連接到工業(yè)以太網(wǎng) fc rj45 引出插座（10/100 mbit/s） 
或工業(yè)以太網(wǎng)fc rj45 180/90°接頭上，節(jié)省時(shí)間，專用總線電纜，應(yīng)用靈活，雙層屏蔽電纜和一致的接 
地方案，網(wǎng)絡(luò)的抗干擾能力強(qiáng)，不含硅。 
應(yīng)用范圍： 用于工廠車間中的結(jié)構(gòu)化布線，專用于快速裝配，特別適用于汽車行業(yè)（如噴漆生產(chǎn)線） 
技術(shù)說明： 電纜規(guī)格cat 5e特征阻抗，1-100 mhz時(shí)100 Ω ± 15 Ω絕緣電阻 500 mΩ km芯線絕緣pe 1.5 
mm工作溫度-40 oc 到+70 oc運(yùn)輸/貯存溫度-40 oc 到 +70 oc允許張力≤ 150 n阻燃性能，符合標(biāo)準(zhǔn)ul 1685 
（csa ft 4）認(rèn)證ul 和 ccc 公司的主要產(chǎn)品有礦用通信電纜、礦井通信電纜，礦用控制電纜，礦用監(jiān)測(cè)電纜，礦用監(jiān)控電纜，市內(nèi)通信電纜，市話電纜，計(jì)算機(jī)電纜，通信電源線，鐵路信號(hào)電纜,控制電纜，局用配線電纜等，同時(shí)還可以根據(jù)客戶的要求設(shè)計(jì)生產(chǎn)各類專用特種電纜。
6ES72918GF230XA0  MC291，S7-200 CPU存儲(chǔ)器盒，64 KB  
6ES72918GH230XA0  MC291，S7-200 CPU存儲(chǔ)器盒，256KB  
6ES72971AA230XA0  新CPU 221 和222 時(shí)鐘卡(包括電池卡功能)：新時(shí)鐘卡只能在新一代CPU 中工作，新時(shí)鐘 卡不能在第二代CPU 中工作，原時(shí)鐘卡不能在新一代CPU 中工   
6ES72906AA200XA0  擴(kuò)展電纜，I/O 擴(kuò)展，0.8 米，CPU 22x/EM    
6ES72918BA200XA0  BC 293 S7-200CPU電池盒（鋰電池CPU22X系列）  
6ES79013CB300XA0  編程通訊電纜，串口，PC/PPI，RS232/485 轉(zhuǎn)換，帶光電隔離，最大187.5K 波特率，支持多主站   
6ES79013DB300XA0  編程通訊電纜，USB接口，PC/PPI，USB/RS485 轉(zhuǎn)換，帶光電隔離，最大187.5K 波特率，支持多主站   
6ES79010BF000AA0  MPI電纜（通訊電纜）  
6ES79011BF000XA0  HMI/PC連接電纜 5米 配232線972-0CA23用  
6ES79720AA010XA0  RS-485 IP 20 中繼器 隔離  
6ES79720BA120XA0  PROFIBUS 總線接頭，RS485，90度出線，無編程器接口  
6ES79720BB120XA0  PROFIBUS 總線接頭，RS485，90度出線，有編程器接口  
6ES79720BA410XA0  PROFIBUS 總線接頭，RS485，45度出線，無編程器接口  
6ES79720BB410XA0  PROFIBUS 總線接頭，RS485，45度出線，有編程器接口  
6ES79720BA500XA0  PROFIBUS 總線接頭，RS485，90度出線，無編程器接口，快速連接  
6ES79720BB500XA0  PROFIBUS 總線接頭，RS485，90度出線，有編程器接口，快速連接