產(chǎn)品簡介

PLC模塊銷售溫州西門子一級代理商

產(chǎn)品價格：￥696

上架日期：2017-12-26 09:38:37

產(chǎn)地：德國

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西門子模塊6ES73361HE000AB0

《銷售態(tài)度》：質(zhì)量保證、誠信服務(wù)、及時到位！
《銷售宗旨》：為客戶創(chuàng)造價值是我們永遠(yuǎn)追求的目標(biāo)！
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SIEMENS西門子上海啟水自動化科技有限公司

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1. 產(chǎn)品概況

1.1 引言
自動化領(lǐng)域的當(dāng)前發(fā)展主流趨勢是基于PLC集成的解決方案。在實現(xiàn)若干復(fù)雜工藝功能和運(yùn)動控制的應(yīng)用中，基于PLC的機(jī)電一體化1）解決方案得到了迅速的推廣，它既能為用戶提供更加靈活和更加效能的機(jī)械設(shè)備，也能大大地節(jié)約制造成本。因此，機(jī)電一體化的理念正逐漸地貫徹到越來越多的項目規(guī)劃和產(chǎn)品設(shè)計中。
在機(jī)電一體化方案中，注重運(yùn)動控制的工藝功能在自動化系統(tǒng)和驅(qū)動系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。西門子的Technology CPU（或稱T CPU）實現(xiàn)了在一個SIMATIC CPU中集成工藝和運(yùn)動控制功能，它不僅可完美地執(zhí)行開環(huán)控制和運(yùn)動控制的任務(wù)，而且能完全集成在SIMATIC產(chǎn)品家族和TIA（Totally Integrated Automation，全集成自動化）環(huán)境之中。
作為新的SINAMICS驅(qū)動家族的一員，SINAMICS S120是滿足機(jī)器和工廠框架中高性能要求的模塊化驅(qū)動系統(tǒng)。S120提供了高性能的單軸和多軸驅(qū)動，憑借其擴(kuò)展性和靈活性，可廣泛應(yīng)用在眾多行業(yè)。

1）機(jī)電一體化（Mechatronics），結(jié)合了機(jī)械工程、計算機(jī)技術(shù)和電子技術(shù)的綜合性學(xué)科，常用于制造業(yè)的設(shè)計和開發(fā)工作。

1.2 Technology CPU產(chǎn)品介紹
目前西門子提供了三款T CPU（如圖1）供用戶選擇：315T-2DP、317T-2DP和317TF-2DP。CPU 315T-2DP/CPU 317T-2DP應(yīng)用在運(yùn)動控制和標(biāo)準(zhǔn)控制相結(jié)合的典型應(yīng)用中；CPU317TF-2DP除了包含了以上兩款產(chǎn)品的所有功能，還提供了額外的故障安全功能，可應(yīng)用在標(biāo)準(zhǔn)控制、運(yùn)動控制和安全相關(guān)控制相結(jié)合的綜合應(yīng)用之中。

圖1 T CPU產(chǎn)品家族

T CPU包括以下部分：

SIMATIC CPU 31x-2DP
符合PLCopen認(rèn)證的運(yùn)動控制功能
工藝組態(tài)（工藝對象、軸組態(tài)、工藝工具等）

系統(tǒng)提供預(yù)編程的符合PLCopen認(rèn)證的功能塊簡化了用戶的編程工作。STEP 7選件包S7-Technology可用于對所有的工藝功能進(jìn)行編程和調(diào)試。
T CPU可同時處理多達(dá)32個（對于315T-2DP）或64個（對于317T（F）-2DP）工藝對象。
更多T CPU產(chǎn)品信息請參考支持中心提供的相關(guān)網(wǎng)頁。

1.3 SINAMICS S120產(chǎn)品介紹
Sinamics S120 是西門子公司推出的全新的集 V/F、矢量控制及伺服控制于一體的驅(qū)動控制系統(tǒng)，它不僅能控制普通的三相異步電動機(jī)，還能控制同步電機(jī)、扭矩電機(jī)及直線電機(jī)。其強(qiáng)大的定位功能將實現(xiàn)進(jìn)給軸的絕對、相對定位。內(nèi)部集成的 DCC(驅(qū)動控制圖表)功能，用 PLC 的 CFC 編程語言來實現(xiàn)邏輯、運(yùn)算及簡單的工藝等功能。
S120分為兩種，AC/AC（單軸驅(qū)動器）和DC/AC（多軸驅(qū)動器）。
更多S120產(chǎn)品信息請參考支持中心提供的相關(guān)網(wǎng)頁。

2. 準(zhǔn)備

2.1 環(huán)境要求

2.1.1 本文檔所述實例基于以下硬件環(huán)境：
? PS307 5A                         6ES7307-1EA00-0AA0
? CPU 317TF-2DP             6ES7317-6TF14-0AB0
? SIMATIC MMC 8M        6ES7953-8LP11-0AA0
? SIMATIC Field PG M3    6ES7715-1BB23-0AA1
? PROFIBUS電纜
? 其他S7 300模塊（如果有，如DI、DO等）
? S120 Training Case           6ZB2480-0BA0，

圖2 S120 Training Case

包括：
（1）CU320 6SL3040-0MA00-0AA1
（2）非調(diào)節(jié)型電源模塊5kW 6SL3130-6AE15-0AA0
（3）雙電機(jī)模塊3A 6SL3120-2TE13-0AA0
（4）同步電機(jī)（1FK7022-5AK71-1AG3），通過SMC20（6SL3055-0AA00-5BA1）接增量型編碼器（2048,Sin/Cos，1Vpp）
（5）同步電機(jī)（1FK7022-5AK71-1LG3），通過DRIVE-CLIQ接絕對值編碼器（512 ppr，EnDat）
（6）CompactFlash Card 6SL3054-0CG01-1AA0

2.1.2 本文檔所述實例基于以下軟件環(huán)境：
? Window XP SP3
? STEP 7 V5.5 SP2
? S7 Technology V4.2 SP1
? S7 Distributed Safety V5.4 SP52)

2）如需使用故障安全功能，則需要此軟件。

2.2 任務(wù)

2.2.1 組態(tài)實例

圖3 系統(tǒng)連接圖

2.2.2 任務(wù)
使用HW Config和S7T Config組態(tài)軸，然后借助STEP 7用戶程序操作該軸。要完成該任務(wù)請遵循以下步驟：

步驟	內(nèi)容
1	接線
2	在HW Config中對CPU 317TF-2DP進(jìn)行組態(tài)
3	更改MPI/DP接口的傳輸速率并將組態(tài)數(shù)據(jù)下載到CPU中
4	組態(tài)DP(DRIVE)
5	激活生成工藝系統(tǒng)數(shù)據(jù)
6	使用HW Config對驅(qū)動器進(jìn)行組態(tài)
7	組態(tài)通過PG/PC接口訪問驅(qū)動器
8	將硬件組態(tài)下載到目標(biāo)硬件中
9	使用S7T Config組態(tài)SINAMICS驅(qū)動器
10	使用S7T Config組態(tài)軸工藝對象
11	創(chuàng)建工藝DB
12	使用STEP 7用戶程序控制軸
13	試運(yùn)行

表1 操作步驟列表

2.2.3 使用站向?qū)?br /> 如果在步驟 1 之后，借助站點(diǎn)向?qū)Ы⒘?T 站點(diǎn)，則可以一步式執(zhí)行步驟 2 到 5 ，然后接著執(zhí)行步驟 6 。

3. 步驟

3.1 步驟1：接線

3.1.1 T CPU接線
請參考手冊S7-300 S7-300 CPU 數(shù)據(jù)： CPU 315T-2 DP 接線。

請嚴(yán)格按照手冊要求接線，注意安全。

3.1.2 PROFIBUS接線
用PROFIBUS電纜連接CU320到CPU 317TF-2DP的DP（DRIVE）接口，并將CU320的 PROFIBUS 地址設(shè)置為4 ?？砂凑杖缦路绞街苯油ㄟ^硬件DIP開關(guān)設(shè)置CU320的PROFIBUS 地址：

圖 4 CU320 PROFIBUS地址設(shè)置

3.2 可選：借助向?qū)椭?T 站點(diǎn)
組態(tài)CPU 31xT（F）時使用站向?qū)Э梢砸徊绞綀?zhí)行多步操作。若選擇該功能，可直接跳轉(zhuǎn)到步驟6。

操作步驟：

序號	操作
1	在SIMATIC Manager中建立一個新的項目
2	選擇“插入”(Insert) >“站”(Station) >“SIMATIC T 站”(SIMATIC T Station) 菜單命令。圖5 插入T站也可右擊項目名，選擇“插入新對象” (Insert New Object) >>“SIMATIC T 站”(SIMATIC T Station) 圖6 插入T站結(jié)果：“創(chuàng)建T站”對話框打開。
3	在“創(chuàng)建T站”對話框中設(shè)置以下參數(shù)： “CPU 型號”(CPU type)： CPU317TF-2 DP “生成工藝系統(tǒng)數(shù)據(jù)”(Generate Technology System Data) 選項激活 “MPI/DP”：“新建”(New)，類型 MPI，傳輸速度 1.5 Mbps “PG/PC”：未使用圖7 使用向?qū)?chuàng)建T站的相關(guān)參數(shù)設(shè)置點(diǎn)“OK”確認(rèn)，STEP 7開始創(chuàng)建S7 300站，創(chuàng)建結(jié)束出現(xiàn)以下提示圖8 T站創(chuàng)建結(jié)束結(jié)果：在項目中建立了包含CPU 317TF-2DP的SIMATIC 300站。
4	如步驟2中所述，打開硬件組態(tài)并插入其他模塊（如DI、DO等）并進(jìn)行相關(guān)設(shè)置。
5	如步驟3中所述，將硬件組態(tài)下載到CPU中。
6	之后可直接跳轉(zhuǎn)到步驟6繼續(xù)以下操作。

3.3 步驟2：在HW Config中對CPU 317TF-2DP進(jìn)行組態(tài)

操作步驟：

序號	操作
1	在 SIMATIC 管理器中創(chuàng)建新的項目（例如“TCPUS120 ( 4579 KB ) ”）并添加一個 SIMATIC 300 站點(diǎn)。
2	通過選擇“SIMATIC 300”站點(diǎn)并雙擊“Hardware”（硬件）打開 HW Config。
3	打開“Hardware Catalog”（硬件目錄）并在“Profile”（配置文件）下拉列表中選擇“SIMATIC Technology-CPU”硬件配置文件。圖9 更改硬件配置目錄
4	在 HW Config 的站窗口中通過拖放插入一個裝配導(dǎo)軌。
5	將“PS 307 5A”電源模塊拖放到裝配導(dǎo)軌上。
6	通過拖放將 T CPU 添加到裝配導(dǎo)軌。圖10 選擇T CPU并插入到導(dǎo)軌隨后會彈出一個消息框，點(diǎn)“OK”確認(rèn) 圖11 MPI/DP接口數(shù)據(jù)通信速率提示信息
7	隨后彈出PROFIBUS接口DP(DRIVE)的屬性對話框，點(diǎn)“OK”確認(rèn)默認(rèn)設(shè)置圖12 建立PROFIBUS子網(wǎng)
8	在S7 300站中添加其他模塊（如果有）

3.4 步驟3：更改MPI/DP接口的傳輸速率并將組態(tài)數(shù)據(jù)下載到CPU中

操作步驟

序號	操作
1	在裝配導(dǎo)軌中,雙擊“MPI/DP”以在 HW Config 中打開MPI/DP 接口 (X1)。
2	單擊“屬性”(Properties) 按鈕。圖13 選擇MPI接口
3	在彈出的對話框中，點(diǎn)擊“新建”創(chuàng)建一個新的MPI子網(wǎng) 圖14 新建MPI子網(wǎng)
4	在隨后彈出的對話框中的“網(wǎng)絡(luò)設(shè)置”標(biāo)簽下，設(shè)置傳輸速率為“1.5 Mbps”。圖15 選擇新的傳輸速率
5	單擊“OK”（確定），確認(rèn)所有打開的對話框。
6	選擇SIMATIC管理器的“選項”>“設(shè)置PG/PC接口”菜單命令，選擇MPI方式連接。
7	選擇“PLC”>“下載”菜單命令，并在 CPU 的 STOP 模式中傳送組態(tài)。圖16 下載組態(tài)組態(tài)
8	在彈出的對話框“選擇節(jié)點(diǎn)地址”中，選擇CPU并點(diǎn)“OK”確認(rèn)。圖17 選擇目標(biāo)站

3.5 步驟4：組態(tài)DP(DRIVE)

操作步驟

序號	操作
1	在安裝導(dǎo)軌中，雙擊“DP（驅(qū)動器）”(DP(DRIVE))以打開 HW Config 中的“屬性 - DP（驅(qū)動器）”(Properties - DP(DRIVE)) 對話框。
2	單擊“Properties”（屬性）按鈕。圖18 更改DP(DRIVE)屬性
3	輸入 PROFIBUS 地址“2”。
4	單擊“New”（新建）以創(chuàng)建新 PROFIBUS 子網(wǎng)。
5	在“網(wǎng)絡(luò)設(shè)置”(Network settings) 選項卡中，設(shè)置PROFIBUS 網(wǎng)絡(luò)的傳輸率。輸入傳輸率 12 Mbps。保持子網(wǎng)的“DP”配置文件設(shè)置。圖19 設(shè)置PROFIBUS子網(wǎng)數(shù)據(jù)傳輸速率
6	單擊“OK”（確定），確認(rèn) HW Config 的所有打開的對話框。

3.6 步驟5：激活生成工藝系統(tǒng)數(shù)據(jù)

操作步驟

序號

操作

1

雙擊裝配導(dǎo)軌上的“Technology”

2

選擇“Technology system data”（工藝系統(tǒng)數(shù)據(jù)）標(biāo)簽，然后設(shè)置“Generate technology system data”（生成工藝系統(tǒng)數(shù)據(jù)）復(fù)選框。單擊“OK”確認(rèn)。

圖20 產(chǎn)生工藝系統(tǒng)數(shù)據(jù)

如果不產(chǎn)生工藝系統(tǒng)數(shù)據(jù)，Technology CPU只能作為標(biāo)準(zhǔn)S7 300 CPU使用。

3.7 步驟6：使用HW Config對驅(qū)動器進(jìn)行組態(tài)

操作步驟

序號	操作
1	在 HW 目錄中，打開樹形結(jié)構(gòu)SIMATIC Technology > PROFIBUS DP(DRIVE) > Drives > SINAMICS > SINAMICS S120，選擇S120 CU320，并拖放到DP（DRIVE）的DP主站系統(tǒng)。圖21 選擇S120從站
2	在彈出的對話框中輸入PROFIBUS地址“4”，然后點(diǎn)“OK”確認(rèn)。圖22 設(shè)置CU320的PROFIBUS地址
3	在彈出的對話框中為SINAMICS選擇適當(dāng)?shù)尿?qū)動器版本，然后單擊“OK”確認(rèn)。圖23 選擇S120的版本號
4	在彈出的“DP slave property”對話框中，選擇“Isochronous Operation”標(biāo)簽，設(shè)置“Synchronize drive to equidistant DP cycle”，然后可設(shè)置相關(guān)事件系數(shù)，之后點(diǎn)擊“Align”，并點(diǎn)擊“OK”確認(rèn)。圖24 設(shè)置DP從站屬性-等式同步操作
5	通過調(diào)用 Station（站）> Save and compile（保存并編譯）命令完成 HW 組態(tài)。

3.8 步驟7：組態(tài)通過PG/PC接口訪問驅(qū)動器

操作步驟

序號	操作
1	在 HW Config 中使用 Options（選項）> Configure network（組態(tài)網(wǎng)絡(luò)）命令啟動 NetPro 網(wǎng)絡(luò)組態(tài)工具。
2	在 HW 目錄中，打開樹形結(jié)構(gòu)Stations（站點(diǎn)）> PG/PC，然后將 PG/PC 站點(diǎn)拖放到“Network View”（網(wǎng)絡(luò)視圖）窗口中。圖25 在NetPro下拖放一個PG/PC站
	3 選擇新插入的 PG/PC 組件，然后單擊 Edit（編輯）> Object properties...（對象屬性...）打開“Properties – PG/PC”（屬性 — PG/PC）對話框，選擇Interface（接口）標(biāo)簽。圖26 設(shè)置PG/PC站的屬性
4	單擊“New...”（新建...）按鈕打開“New Interface – Type Selection”（新建接口 — 類型選擇）對話框。選擇“MPI”，然后單擊“OK”（確定）進(jìn)行確認(rèn)。圖27 新建一個MPI接口
5	在“Properties - MPI Interface”（屬性 — MPI 接口）對話框中，選擇地址“1”和“MPI network”（MPI 網(wǎng)絡(luò)）。單擊“OK”（確定），確認(rèn)輸入。圖28 將PG/PC站的MPI接口連接到MPI子網(wǎng)上
6	選擇“Properties – PG/PC”（屬性 — PG/PC）對話框中的“Assignment”（分配）標(biāo)簽。通過單擊“Assign”（分配）將 PG/PC 中的 MPI 接口參數(shù)分配至已組態(tài)的接口。圖29 分配實際的PG/PC MPI接口到組態(tài)PG/PC站的MPI接口
7	單擊“OK”（確定）完成接口分配。圖30 完成接口分配
8	現(xiàn)在已經(jīng)將 PG/PC 插入了 MPI 網(wǎng)絡(luò)，并滿足了與 SINAMICS S120控制單元交換數(shù)據(jù)的要求。圖31 已分配PG/PC接口
9	通過調(diào)用 Network（網(wǎng)絡(luò)）> Save and compile（保存并編譯）命令來完成網(wǎng)絡(luò)組態(tài)。選擇“Compile and check everything”（編譯并檢查全部），然后單擊“OK”（確定）進(jìn)行確認(rèn)。圖32 編譯和檢查確認(rèn)
10	單擊 File（文件）> Close（關(guān)閉），關(guān)閉輸出窗口。
11	通過調(diào)用 Network（網(wǎng)絡(luò)）> Exit（退出）命令關(guān)閉 NetPro 組態(tài)程序。

3.9 步驟8：將硬件組態(tài)下載到目標(biāo)硬件中

操作步驟

序號	操作
1	切換回 HW Config 通過調(diào)用 PLC > Download...（下載...）命令將硬件組態(tài)下載到 CPU 中。
2	通過調(diào)用 Station（站）> Exit（退出）命令關(guān)閉 HW Config。

3.10 步驟9：使用S7T Config組態(tài)SINAMICS驅(qū)動器

操作步驟

自動在線組態(tài)驅(qū)動器
離線組態(tài)不帶完整的DRIVE-CLIQ接口技術(shù)的Servo 03驅(qū)動器
離線組態(tài)帶帶完整的DRIVE-CLIQ接口技術(shù)的Servo 02驅(qū)動器
離線組態(tài)Servo 03和Servo 02的報文結(jié)構(gòu)

3.10.1 自動在線組態(tài)驅(qū)動器

序號	操作
1	在 SIMATIC 管理器中，雙擊“Technological Objects”打開 S7T Config。圖33 工藝對象結(jié)果：“工藝對象管理”(Technology Objects Management) 打開。如果未組態(tài)任何工藝對象（如該實例所示），系統(tǒng)將自動運(yùn)行 S7T Config。不使用“工藝對象管理”(Technology Objects Management) 也可以運(yùn)行 S7T Config。選擇“Technology Objects”（工藝對象）對象，然后選擇 Options（選項）> Configure the technology（工藝技術(shù)）命令。
2	通過選擇 Project（項目）> Save and recompile all（全部保存并重新編譯）命令保存當(dāng)前項目數(shù)據(jù)。
3	在打開的S7T Config中，選擇 Project（項目）> Connect to selected target system（連接到所選的目標(biāo)系統(tǒng)）命令更改為在線模式。如果未選擇目標(biāo)系統(tǒng)，會彈出以下對話框圖34 選擇目標(biāo)系統(tǒng) 選擇Technology和S120_CU320，并將Access point（接入點(diǎn)）設(shè)為S7ONLINE，點(diǎn)“OK”確認(rèn)。
4	如果S120中有組態(tài)數(shù)據(jù)，則可能會有如下對話框，在這里直接點(diǎn)“Close”關(guān)閉。圖35 在線/離線比較信息
5	在S7T Config左側(cè)的項目樹中選擇S120_CU320，在工具欄中選擇Restore factory settings（恢復(fù)工廠設(shè)置）命令，執(zhí)行對S120的工廠復(fù)位。圖36 執(zhí)行S120的工廠復(fù)位
6	在項目瀏覽器中，打開樹形結(jié)構(gòu) SIMATIC 300(1) > Technology（技術(shù)）> SINAMICS_S120 > Automatic configuration（自動組態(tài)）。通過雙擊“Automatic configuration”（自動組態(tài)）打開自動組態(tài)。圖37 S120自動組態(tài)
7	在“Automatic Configuration”（自動組態(tài)）對話框中點(diǎn)擊“Configure”啟動自動組態(tài)。圖38 自動組態(tài)前提示信息
8	保留驅(qū)動對象的默認(rèn)設(shè)置（“Servo”），點(diǎn)“Create”開始自動組態(tài)。圖39 開始自動組態(tài) 結(jié)果：兩個驅(qū)動對象自動創(chuàng)建組態(tài)且初始化。組態(tài)數(shù)據(jù)會自動地上載到編程設(shè)備。注意：本文檔所依據(jù)的 SINAMICS training case具有兩種不同的電機(jī)類型。其中一個電機(jī)類型使用DRIVE-CLIQ 技術(shù)。第二個編碼器通過 SMC20 進(jìn)行連接，因此 DRIVE-CLiQ 可以識別和組態(tài)該編碼器，但無法自動對第二個電機(jī)進(jìn)行組態(tài)。因此,并非所有的驅(qū)動器信息都可以自動完全組態(tài)。
9	自動組態(tài)結(jié)束后，點(diǎn)擊“Go OFFLINE”切換到離線模式。圖40 自動組態(tài)結(jié)束

3.10.2 離線組態(tài)不帶完整的DRIVE-CLIQ接口技術(shù)的Servo 03驅(qū)動器

序號	操作
1	在項目瀏覽器中，打開樹形結(jié)構(gòu) SIMATIC 300(1) > Technology > SINAMICS_S120 > Drives > Servo_03 > Configuration。通過雙擊“Configuration”（組態(tài)）打開離線驅(qū)動器組態(tài)。圖41 離線組態(tài)Servo 03
2	單擊“Configure DDS...”（組態(tài) DDS...）按鈕以啟動組態(tài)。圖42 Servo 03組態(tài)頁面
3	接受默認(rèn)設(shè)置并單擊“下一步>”(Next >)。圖43 組態(tài) – 控制結(jié)構(gòu)
4	在功率單元對話框中，確認(rèn)所有的默認(rèn)參數(shù)。圖44 組態(tài) – 功率單元
5	該 SINAMICS training case中沒有調(diào)節(jié)型電源模塊。單擊“OK”，確認(rèn)彈出的警告。圖45 組態(tài) – 提示信息
6	在“功率單元BICO”對話框中，選擇“Infeed in operation”為“1”，點(diǎn)“Next”進(jìn)入下一步。圖46 組態(tài) – 功率單元BICO
7	沒有完整 DRIVE-CLIQ 技術(shù)的電機(jī)被連接至功率單元的接口端子X2，點(diǎn)“Next”繼續(xù)。圖47 組態(tài) – 功率單元連接X2
8	從列表中選擇正確的電機(jī)。要激活備選選項，必須選中“Select standard motor from list”（從列表中選擇標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)）框。SINAMICS training case中使用的電機(jī)是 1FK7022-xAK7x-xxxx。根據(jù)所提供的文檔或電機(jī)類型銘牌（低壓電機(jī) — 藍(lán)色齒輪）核對此電機(jī)型號。選擇合適的電機(jī)并單擊“下一步 >”(Next >)。圖48 組態(tài) – 電機(jī)
9	選擇“不使用制動閘”(Without holding brake) 并單擊“下一步 >”(Next >)。圖49 組態(tài) – 電機(jī)制動閘
10	選擇“Encoder 1”和“Select standard encoder from list”> “Via order no.”，選擇1FK7xxx-xxxxx-xAxx。點(diǎn)“OK”和“Next”進(jìn)入到下一步。圖50 組態(tài) – 編碼器
11	選擇PROFIdrive報文幀類型為“(105) SIEMENS begram 105，PZD-10/10”，并單擊“Next >”繼續(xù)。圖51 組態(tài) – 過程數(shù)據(jù)交換（驅(qū)動）
12	單擊“Finish”（完成）按鈕完成離線組態(tài)，并關(guān)閉對話框。圖 52 組態(tài) – 完成

3.10.3 離線組態(tài)帶帶完整的DRIVE-CLIQ接口技術(shù)的Servo 02驅(qū)動器

序號	操作
1	在項目瀏覽器中，打開樹形結(jié)構(gòu) SIMATIC 300(1) > Technology > SINAMICS_S120 > Drives > Servo_02 > Configuration。雙擊“Configuration”打開離線驅(qū)動器組態(tài)。圖 53 離線組態(tài)Servo 02
2	通過單擊“Configure DDS...”（組態(tài) DDS...）按鈕啟動組態(tài)。圖 54 Servo 02組態(tài)頁面
3	參考組態(tài)“Servo_03”，組態(tài)“Servo_02” 驅(qū)動器。功率部分具有完整的DRIVE-CLIQ技術(shù)，并已預(yù)組態(tài)好，所以電機(jī)和編碼器相關(guān)參數(shù)已經(jīng)預(yù)先設(shè)置好。
4	有完整 DRIVE-CLIQ 技術(shù)的電機(jī)被連接至功率單元的接口端子X1 圖55 組態(tài) - 功率單元連接X1
5	根據(jù)向?qū)?，完成Servo_02驅(qū)動器的離線組態(tài)。

西門子模塊6ES73361HE000AB0

3.10.4 離線組態(tài)Servo 03和Servo 02的報文結(jié)構(gòu)

序號	操作
1	打開樹形結(jié)構(gòu) SIMATIC 300(1) > Technology > SINAMICS_S120 > Communication > Message frame configuration。在“SINAMICS_S120 – 組態(tài)”對話框中，將兩個消息幀類型都設(shè)置為“SIEMENS begram 105”，然后單擊“Set up address”按鈕，以在HW Config中設(shè)置報文幀地址。圖 56 報文幀組態(tài)
2	彈出的對話框中點(diǎn)“Yes”確認(rèn)。圖57 建立報文幀在硬件組態(tài)中的地址提示信息結(jié)果：圖 58 完成報文幀在硬件組態(tài)中建立地址
3	在HW Config中選擇Station > Save and Compile，保存并編譯整個站，并下載到PLC中。注意：如果提示保存編譯錯誤，請檢查連接DP(DRIVE)的PROFIBUS時間參數(shù)。
4	在S7T Config中選擇 Project > Save and recompile all菜單命令，保存并編譯整個工藝項目。
5	在S7T Config中選擇 Project > Connect to target system菜單命令，切換到在線模式。
6	所需的組態(tài)位于 PG/PC 上。在“在線/離線比較”對話框中，單擊“<== Download”按鈕，將組態(tài)傳送到驅(qū)動器。
7	在彈出的對話框中勾選相關(guān)選項，并點(diǎn)“Yes”開始下載。圖59 離線組態(tài)驅(qū)動數(shù)據(jù)下載提示信息`
8	點(diǎn)“Close”關(guān)閉“在線/離線比較”對話框。

3.11 步驟10：使用S7T Config組態(tài)軸工藝對象

操作步驟

序號	操作
1	在項目瀏覽器中，打開樹形結(jié)構(gòu) SIMATIC 300(1) > Technology > AXES。雙擊“Insert axis”啟動軸向?qū)В? 圖60 在S7T Config中插入軸工藝對象
2	在彈出的“Insert Axis”對話框中，保留默認(rèn)設(shè)置（速度控制，定位），點(diǎn)“OK”確認(rèn)。圖61 插入軸基本屬性設(shè)置
3	在彈出的“Axis Type”對話框中，接受默認(rèn)選擇，點(diǎn)“Next”繼續(xù)。圖 62 軸組態(tài) – 軸類型
4	在“Drive assignment”對話框中，點(diǎn)“Set up addresses”獲取驅(qū)動器組態(tài)信息。圖 63 軸組態(tài) – 驅(qū)動器分配建立地址之后選擇組態(tài)的軸工藝對象要連接的驅(qū)動器Servo 02，點(diǎn)擊“Data transfer from the drive”讀取已組態(tài)好的電機(jī)的歸一化參考速度、最大速度及最大扭矩等參數(shù)，點(diǎn)“Next”進(jìn)入下一步。圖 64 軸組態(tài) – 驅(qū)動器分配
5	在彈出的“Encoder assignment”對話框中，分配驅(qū)動器帶的編碼器，并點(diǎn)擊“Data transfer from the drive”讀取已組態(tài)好的編碼器參數(shù)，點(diǎn)“Next”進(jìn)入下一步。圖 65 軸組態(tài) – 編碼器分配
6	在彈出的“Encoder configuration”對話框中，接受默認(rèn)的參數(shù)，點(diǎn)“Next”進(jìn)入到下一步。圖 66 軸組態(tài) – 編碼器組態(tài)
7	在彈出的“Summary”對話框中，點(diǎn)“Finish”結(jié)束軸組態(tài)。圖 67 軸組態(tài) – 結(jié)束
8	如需組態(tài)另外一個軸工藝對象，可將其連接到Servo 03驅(qū)動器，組態(tài)過程參考本步驟1~7步操作。
9	保存編譯后將工藝數(shù)據(jù)下載到Technology CPU中。

3.12 步驟11：創(chuàng)建工藝DB

操作步驟

序號	操作
1	切換到“Technological Objects Management”（工藝對象管理）。單擊“OK”確認(rèn)消息框，。圖68 工藝對象管理（TOM）如果尚未運(yùn)行“Technological Objects Management”（技術(shù)對象管理）應(yīng)用程序，則可在SIMATIC 管理器中雙擊“Technology”文件夾中的“Technological Objects”將其打開。
2	選中DB1~DB3，點(diǎn)“Create”創(chuàng)建工藝DB 圖 69 創(chuàng)建工藝DB
3	通過 Technological bs > Exit菜單命令關(guān)閉 Technological ObjectsManagement（工藝對象管理）。此時可看到在STEP 7管理器的Block路徑下，已經(jīng)生成了工藝DB及其引用的UDT類型。圖 70 已創(chuàng)建的工藝DB及相關(guān)的UDT

3.13 步驟12：使用STEP 7用戶程序控制軸

操作步驟

序號	操作
1	在STEP 7管理器的Block路徑下新建一個FB100，命名為“SimplePositioning”，打開FB100. 圖 71 新建一個FB
2	在程序編輯器中選擇“Library”>“S7-Tech”>“S7-Tech V4.2”，從這里可以調(diào)用系統(tǒng)提供的運(yùn)動控制功能塊。圖 72 打開S7-Tech V4.2庫函數(shù)
3	調(diào)用FB401“MC_Power”、FB402“MC_Reset”、FB405“MC_Halt”、FB410“MC_MoveAbsolute”等功能塊。注意在Axis引腳輸入的對應(yīng)軸工藝對象的工藝DB號。圖 73 調(diào)用S7-Tech V4.2庫函數(shù)創(chuàng)建STEP 7程序
4	在OB1中調(diào)用FB100 圖74 在OB1中調(diào)用FB100
5	在STEP 7管理器中將所有的用戶程序下載到PLC中圖 75 下載用戶程序到PLC

3.14 步驟13：試運(yùn)行

序號	操作
1	在項目的“Blocks”文件夾中，雙擊“VAT_1”變量表。
2	選擇“PLC ”> “Connect to” > “Configured CPU”命令使變量表在線。
3	選擇“Variable”>“Monitor”切換到變量監(jiān)控。
4	首先使能軸，然后執(zhí)行MoveAbsolute，使軸運(yùn)行到一個指定位置“Object_Position”（MD22）。
5	可通過MC_Halt停止軸的運(yùn)行。

1. 概述
在現(xiàn)場應(yīng)用中，很多儀表和設(shè)備僅支持Modbus RTU的通訊協(xié)議，第三方儀表可以做Modbus主站或從站，西門子的通訊模塊CP341 / CP441-2 通過Dongle（硬件狗）可以擴(kuò)展該協(xié)議，S7-200 集成的口可以支持自由口通訊，通過指令庫也可以方便的實現(xiàn)Modbus RTU通訊。本文以S7-200作為Modbus 主站，CP341作為Modbus 從站，實現(xiàn)Modbus RTU通訊，闡述兩者在通訊方面的設(shè)置和注意事項。

2. 軟件環(huán)境

2.1 STEP7 V5.4 SP4
用于編寫 S7-300/400程序，此軟件需要從西門子購買，本文檔中的300的程序是使用Step7 V5.4 SP4的軟件編寫。

2.2 CP PTP Param V5.1 SP11
串行通訊模板的驅(qū)動程序，安裝此驅(qū)動后才能對PtP模板進(jìn)行參數(shù)配置，并在Step7中集成通訊編程需要使用的功能塊。此驅(qū)動隨購買模板一起提供，也可以從以下的鏈接下載：27013524

2.3 CP PTP Modbus Slave V3.1 SP7
CP341或CP441-2用于Modbus從站時，需要安裝此驅(qū)動協(xié)議，但安裝之前必須先安裝PtP Driver，此驅(qū)動可以在購買Modbus Dongle時選擇購買，也可以從以下的鏈接下載：27774276

2.4 STEP7 Micro/WIN V4.0 SP6
用于S7-200編程的軟件，本文檔中的200的程序是使用Step7 Micro/win 的軟件編寫。此軟件可以從西門子下載中心免費(fèi)下載，也可以從以下的鏈接下載。
http://www.ad.siemens.com.cn/download 網(wǎng)站自動化系統(tǒng)>>S7-200>>軟件，文檔編號S0002。

2.5 Toolbox_V32-STEP 7-Micro WIN 32 Instruction Library
S7-200實現(xiàn)Modbus RTU功能，可以使用Modbus的指令庫，要使用西門子的標(biāo)準(zhǔn)指令庫，必須先安裝指令庫的軟件包 Instruction Library，安裝后，可以在Step 7-Micro/WIN軟件的庫中找到Modbus相關(guān)的指令，該軟件包可以從以下的鏈接下載。http://www.ad.siemens.com.cn/download 網(wǎng)站自動化系統(tǒng)>>S7-200>>軟件，文檔編號S0010。

3. 硬件列表和接線

3.1 硬件列表

S7-300從站	CPU315-2DP	6ES7 315-2AG10-0AB0
	CP341 RS422/485	6ES7 341-1CH01-0AE0
	Dongle	6ES7 870-1AB01-0YA0
	PC 適配器（USB）	6ES7 972-0CB20-0XA0
S7-200主站	CPU 224XP	6ES7 214-2BD23-0XB0

表1 硬件設(shè)備

3.2 硬件接線

3.2.1 接口定義
S7-200的通訊口為RS485物理口（9針口），CP341是RS422/485的接口類型（15針口），兩種設(shè)備的接口引腳的示意圖如下所示，更詳細(xì)的信息可以參考CP341及S7-200通信接口的手冊。

圖1 S7-200 CPU通信口引腳定義

圖2 S7-300 CP341 RS422/485 通訊口引腳定義

3.2.2 接線示意圖

圖3 硬件結(jié)構(gòu)和接線示意圖

4. 組態(tài)設(shè)置和編程

4.1 S7-200做Modbus主站的設(shè)置
S7-200 CPU上的通信口在電氣上是標(biāo)準(zhǔn)的RS-485半雙工串行通信口，此串行字符通信的格式：1個起始位；7/8位數(shù)據(jù)位；1位奇/偶/無校驗；1停止位。通信波特率可以設(shè)置為1200、2400、4800、9600、19200、38400、57600或112500，符合這些格式的串行通訊設(shè)備可以和S7-200進(jìn)行自由口通訊，Modbus RTU指令庫就是使用自由口編程實現(xiàn)的。

4.1.1 Modbus RTU主站庫

使用Modbus 主站指令庫時需要注意的幾點(diǎn)：

需要S7-200的編程軟件是 Micro/WIN V4.0 SP5及以上版本；
Modbus RTU 主站庫對CPU的版本有要求，CPU 的版本必須為 2.00 或者 2.01（即訂貨號為 6ES721*－***23-0BA*）；
Modbus主站可讀/寫的最大數(shù)據(jù)量為120個字（指每一個 MBUS_MSG 指令）；
Modbus 主站庫支持Port0和Port1（從站庫只支持Port0口），本例中用Port0；
使用Modbus 庫時必須對庫存儲區(qū)進(jìn)行分配，見下圖設(shè)置，而且分配的空間不能和程序中其它空間沖突，否則編譯調(diào)用會報錯。

圖4 庫存儲區(qū)設(shè)置

Modbus主站庫支持的功能碼和地址對應(yīng)關(guān)系：

Modbus 地址	讀 / 寫	Modbus 從站須支持的功能
00001~09999	讀	功能1：讀輸出點(diǎn)
數(shù)字量輸出	寫	功能5：寫單個輸出點(diǎn)
	寫	功能15：寫多個輸出點(diǎn)
10001~19999	讀	功能2：讀輸入點(diǎn)
數(shù)字量輸入	讀	功能2：讀輸入點(diǎn)
30001~39999	讀	功能4：讀輸入寄存器
輸入寄存器	讀	功能4：讀輸入寄存器
40001~49999	讀	功能3：讀保持寄存器
保持寄存器	寫	功能6：寫單個寄存器
	寫	功能16：寫多個寄存器

表2需要從站支持的功能

4.1.2 S7-200 Modbus主站編程
編程時，使用SM0.0調(diào)用MBUS_CTRL完成主站的參數(shù)初始化，詳細(xì)見下表，參數(shù)的說明也可以從子程序的局部變量表中找到。

圖5 Modbus RTU 主站初始化

圖中各參數(shù)含義如下

編號	符號/含義	說明
a	EN / 使能	必須保證每一掃描周期都被使能（使用SM0.0）。
b	Mode / 模式	為1時使能為Modbus協(xié)議；為0時恢復(fù)為PPI協(xié)議。
c	Baud / 波特率	支持的通訊波特率為1200，2400，4800，9600，19200，38400，57600，115200。
d	Parity / 校驗	校驗方式選擇：0＝無校驗；1＝奇校驗，2＝偶校驗。
e	Timeout / 超時	主站等待從站響應(yīng)的時間，以毫秒為單位，典型的設(shè)置值為 1000毫秒，允許設(shè)置的范圍為1-32767。這個值必須設(shè)置足夠大以保證從站有時間響應(yīng)。
f	Done / 完成位	初始化完成，此位會自動置1。
g	Error / 錯誤位	初始化錯誤代碼。

表3

調(diào)用 Modbus RTU 主站讀寫子程序MBUS_MSG，發(fā)送一個Modbus 請求。

圖6 調(diào)用Modbus RTU 主站讀寫子程序

圖中各參數(shù)含義如下

編號	符號/含義	說明
a	EN / 使能	同一時刻只能有一個讀寫功能使能。
b	First / 讀寫請求位	每一個新的讀寫請求必須使用脈沖觸發(fā)。
c	Slave / 從站地址	可選擇的范圍1–247。
d	RW / 讀寫操作位	0＝讀， 1＝寫。
e	Addr / 讀寫從站的數(shù)據(jù)地址	選擇讀寫的數(shù)據(jù)類型：
		00001 至 0xxxx - 開關(guān)量輸出
		10001 至 1xxxx - 開關(guān)量輸入
		30001 至 3xxxx - 模擬量輸入
		40001 至 4xxxx - 保持寄存器。
f	Count / 數(shù)據(jù)的個數(shù)	通訊的數(shù)據(jù)個數(shù)（位或字的個數(shù)）。
g	DaptPtr / 數(shù)據(jù)指針	如果是讀指令，讀回的數(shù)據(jù)放到這個數(shù)據(jù)區(qū)中；
g	DaptPtr / 數(shù)據(jù)指針	如果是寫指令，要寫出的數(shù)據(jù)放到這個數(shù)據(jù)區(qū)中。
h	Done / 完成位	讀寫功能完成位。
i	Error / 錯誤代碼	只有在Done位為1時，錯誤代碼才有效。

表4

從上圖中可見，S7-200作為Modbus RTU主站，波特率9.6Kb/s，偶校驗，連接從站的站地址是3，數(shù)據(jù)存儲區(qū)為VB2000開始的區(qū)域。

4.2 CP341 做Modbus 從站的硬件組態(tài)

4.2.1 硬件組態(tài)

圖7 S7-300側(cè)硬件組態(tài)

4.2.2 設(shè)置Modbus參數(shù)

圖8 消息楨字符結(jié)構(gòu)

按照上述操作設(shè)置參數(shù)，從上圖可以看出，本例中的傳輸波特率9.6Kb/s，1位起始位，8位數(shù)據(jù)位，偶校驗位，1位停止位，從站站地址是3，主從通訊設(shè)備的字符幀格式和波特率等參數(shù)設(shè)置需要一致。

圖9 RS422/485 接口組態(tài)

RS422/485接口只能一個有效，接口的選擇只需要組態(tài)而不需要在硬件上短接。

4.2.3 Modbus驅(qū)動的下載
當(dāng)配置好Modbus通信的參數(shù)后，保存前需要向CP341下載Modbus Slave的驅(qū)動，一旦下載完成后無需再次下載。
需要注意的是，在下載驅(qū)動時（可以在無Dongle情況下下載），需要將CPU停機(jī)，然后下載，操作過程如下所示。

圖10 下載Dongle時，需要CPU停機(jī)

圖11 從站驅(qū)動下載后結(jié)果

4.2.4 CP341做Modbus從站的編程
從Step7 軟件下的EXAMPLE目錄中，找到項目名“zXX21_05_PtP_Com_MODSL”的項目，打開，然后將Modbus通訊模塊FB80傳遞到用戶項目中，打開路徑如下所示。

圖12 Modbus Slave 例程打開路徑

OB1中調(diào)用FB80編程如下：

圖13 FB80程序塊調(diào)用

CP卡初始化正常后，CP_START，CP_START_FM和CP_START_OK為1信號，否則CP_START_ERROR為1，同時可以從ERROR_NR察看錯誤信息，也可以在硬件組態(tài)中在線后的CP341的診斷緩沖區(qū)察看詳細(xì)的錯誤信息，錯誤信息對照和處理方式可以參考
《S7-300以用于PtP CP Modbus 協(xié)議RTU格式S7的可裝載驅(qū)動程序為從站》的手冊。

FB80的各參數(shù)含義如下

LADDR	硬件組態(tài)中CP341的起始邏輯地址，本例中為256
START_TIMER	初始化超時定時器，本例中為T120
START_TIME	初始化定時器時間，本例中為5S
OB_MASK	I/O訪問錯誤屏蔽位，本例中為True（I/O訪問錯誤已屏蔽）
CP_START	FB初始化使能位，本例中為M0.0
CP_START_FM	CP_START 初始化的上升沿位，本例中為M0.1
CP_NDR	從CP卡寫操作位，本例中為m0.2
CP_START_OK	初始化完成且無錯誤，本例中為M0.3
CP_START_ERROR	初始化完成，但有錯誤，本例中為M0.4
ERROR_NR	錯誤號，本例中為MW2
ERROR_INFO	錯誤信息，本例中為MW4

表5

5. 通訊測試
Modbus RTU格式通信協(xié)議是以主從的方式進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸?shù)?，在傳輸?shù)倪^程中主站是主動方，即主站發(fā)送數(shù)據(jù)請求報文到從站，從站返回響應(yīng)報文。Modbus 系統(tǒng)間的數(shù)據(jù)交換是通過功能碼來控制的，以下對現(xiàn)場常用的功能碼進(jìn)行分類測試，關(guān)于功能碼的詳細(xì)信息請參考手冊。

5.1 FC01/05/15功能碼
CP341從站的通訊區(qū)域配置

圖14 FC01/05/15 參數(shù)組態(tài)界面

FC01、FC05、FC15對應(yīng)的數(shù)據(jù)區(qū)為位輸出，數(shù)據(jù)的傳遞以位為單位，可以讀寫操作，用戶地址區(qū)為0xxxx，Modbus地址在信息傳遞中從0開始。如上圖，左邊為信息傳遞地址（地址區(qū)不能沖突），右邊對應(yīng)的是S7-300的數(shù)據(jù)區(qū)。例如左邊信息傳遞地址從0 ~ 7對應(yīng)用戶地址區(qū)為00001 ~ 00008，對應(yīng)S7-300的M10.0 ~ M10.7，并且以此為例說明FC01功能碼的通訊。
S7-200主站程序調(diào)用

圖15 功能碼FC01使用

S7-200主站，用功能碼FC01讀取從站8點(diǎn)數(shù)字量輸出，接收的數(shù)據(jù)存放在VB2000開始的區(qū)域，測試截圖結(jié)果如下。

圖16 FC01功能碼數(shù)據(jù)交換

5.2 FC02功能碼
CP341從站的通訊區(qū)域配置

圖17 FC02 參數(shù)組態(tài)界面

FC02對應(yīng)的數(shù)據(jù)區(qū)為位輸出，數(shù)據(jù)的傳遞以位為單位，只讀操作，用戶地址區(qū)為1xxxx，Modbus地址在信息傳遞中從0開始，如上圖，左邊為信息傳遞地址（地址區(qū)不能沖突），右邊對應(yīng)的是S7-300的數(shù)據(jù)區(qū)。例如左邊信息傳遞地址從0 ~ 7對應(yīng)用戶地址區(qū)為10001 ~ 10008，對應(yīng)S7-300的M20.0 ~ M20.7，并且以此為例說明FC02功能碼的通訊。
S7-200主站程序調(diào)用

圖18 功能碼FC02使用

S7-200主站，用功能碼FC02讀取從站8點(diǎn)數(shù)字量輸入，接收的數(shù)據(jù)存放在VB2000開始的區(qū)域，測試截圖結(jié)果如下。

圖19 FC02功能碼數(shù)據(jù)交換

5.3 FC03/06/16 功能碼
CP341從站的通訊區(qū)域配置

圖20 FC03/06/16參數(shù)組態(tài)界面

FC03/06/16 對應(yīng)的數(shù)據(jù)區(qū)為寄存器，數(shù)據(jù)的傳遞以字為單位，可以讀寫操作，用戶地址區(qū)為4xxxx，Modbus地址在信息傳遞中從0開始。如上圖，左邊為信息傳遞地址，右邊對應(yīng)的是S7-300的數(shù)據(jù)區(qū)，左邊傳輸?shù)刂凡豢筛模疫呏粚?yīng)一個數(shù)據(jù)區(qū)。例如用戶地址
區(qū)為40001 ~ 40004，對應(yīng)S7-300數(shù)據(jù)區(qū)為DB1.DBW0 ~ DB1.DBW6，并且以此為例說明
FC03功能碼的通訊。
S7-200主站程序調(diào)用

圖21功能碼FC03使用

S7-200主站，用功能碼FC03讀取從站4個字寄存器，接收的數(shù)據(jù)存放在VB2000開始的區(qū)域，測試截圖結(jié)果如下。

圖22 FC03功能碼數(shù)據(jù)交換

5.4 FC04 功能碼
CP341從站的通訊區(qū)域配置

圖23 FC04參數(shù)組態(tài)界面

FC04對應(yīng)的數(shù)據(jù)區(qū)為寄存器輸入，數(shù)據(jù)的傳遞也以字為單位，只讀操作，用戶地址區(qū)3xxxx，Modbus地址在信息傳送中從0開始。如上圖，左邊為信息傳遞地址，右邊對應(yīng)的是S7-300的數(shù)據(jù)區(qū)，左邊傳輸?shù)刂凡豢筛?，右邊只對?yīng)一個數(shù)據(jù)區(qū)。例如用戶地址區(qū)為30001 ~ 30004，對應(yīng)S7-300數(shù)據(jù)區(qū)為DB1.DBW0 ~ DB1.DBW6，并且以此為例說明FC04功能碼的通訊。
S7-200主站程序調(diào)用

圖24功能碼FC04使用

S7-200主站，用功能碼FC04讀取從站4個字輸入寄存器，接收的數(shù)據(jù)存放在VB2000開始的區(qū)域，測試截圖結(jié)果如下。

圖25 FC04功能碼數(shù)據(jù)交換

5.5 Limits 欄

圖26 Limits 參數(shù)組態(tài)界面

對于寫功能碼FC05、06、15、16，可以禁用或限制訪問相關(guān)S7-300存儲區(qū)，即使用這些功能碼時，S7-300存儲區(qū)需要在設(shè)定的最小和最大的范圍之間，如果訪問的區(qū)域超出這個范圍，則訪問會被拒絕，同時輸出報錯誤信息。

6. 總結(jié)
本文檔以S7-200為主站和CP341為從站簡單介紹了Modbus RTU通訊，關(guān)于通訊的組態(tài)設(shè)置，編程以及常用功能碼的使用，其具體的使用可以作為西門子串行通訊模塊與第三方的儀表、設(shè)備等進(jìn)行串行通信的參考。

電源模塊
6ES7 407-0DA02-0AA0   電源模塊(4A)
6ES7 407-0KA02-0AA0   電源模塊(10A)
6ES7 407-0KR02-0AA0   電源模塊(10A)冗余
6ES7 407-0RA02-0AA0   電源模塊(20A)
6ES7 405-0DA02-0AA0   電源模塊(4A)
6ES7 405-0KA02-0AA0   電源模塊(10A)
6ES7 405-0RA01-0AA0   電源模塊(20A)
6ES7 971-0BA00   備用電池
CPU
6ES7 412-3HJ14-0AB0   CPU 412-3H; 512KB程序內(nèi)存/256KB數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 414-4HM14-0AB0   CPU 414-4H; 冗余熱備CPU 2.8 MB RAM
6ES7 417-4HT14-0AB0   CPU 417-4H; 冗余熱備CPU 30 MB RAM
6ES7 400-0HR00-4AB0   412H 系統(tǒng)套件包括 2 個CPU、1個H型中央機(jī)架、2個電源、2個1M 存儲卡、4個

同步模塊、2根同步電纜，以及4個備用電池(PS407 10A)
6ES7 400-0HR50-4AB0 412H 系統(tǒng)套件包括 2 個CPU、1個H型中央機(jī)架、2個電源、2個1M 存儲卡、4個

同步模塊、2根同步電纜，以及4個備用電池(PS405 10A)
6ES7 412-1XJ05-0AB0   CPU412-1,144KB程序內(nèi)存/144KB數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 412-2XJ05-0AB0   CPU412-2,256KB程序內(nèi)存/256KB數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 414-2XK05-0AB0   CPU414-2,512KB程序內(nèi)存/512KB數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 414-3XM05-0AB0   CPU414-3,1.4M程序內(nèi)存/1.4M數(shù)據(jù)內(nèi)存 1個IF模板插槽
6ES7 414-3EM05-0AB0   CPU414-3PN/DP 1.4M程序內(nèi)存/1.4M數(shù)據(jù)內(nèi)存 1個IF模板插槽
6ES7 416-2XN05-0AB0   CPU416-2,2.8M程序內(nèi)存/2.8M數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 416-3XR05-0AB0   CPU416-3,5.6M程序內(nèi)存/5.6M數(shù)據(jù)內(nèi)存 1個IF模板插槽
6ES7 416-3ER05-0AB0   CPU416-3PN/DP 5.6M程序內(nèi)存/5.6M數(shù)據(jù)內(nèi)存 1個IF模板插槽
6ES7 416-2FN05-0AB0   CPU416F-2,2.8M程序內(nèi)存/2.8M數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 416-3FR05-0AB0   CPU416F-3PN/DP,5.6M程序內(nèi)存/5.6M數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 417-4XT05-0AB0   CPU417-4,15M程序內(nèi)存/15M數(shù)據(jù)內(nèi)存
內(nèi)存卡
6ES7 955-2AL00-0AA0   2 X 2M字節(jié) RAM
6ES7 955-2AM00-0AA0   2 X 4M字節(jié) RAM
6ES7 952-0AF00-0AA0   64K字節(jié) RAM
6ES7 952-1AH00-0AA0   256K字節(jié) RAM
6ES7 952-1AK00-0AA0   1M字節(jié) RAM
6ES7 952-1AL00-0AA0   2M字節(jié) RAM
6ES7 952-1AM00-0AA0   4M字節(jié) RAM
6ES7 952-1AP00-0AA0   8M字節(jié) RAM
6ES7 952-1AS00-0AA0   16M字節(jié) RAM
6ES7 952-1AY00-0AA0   64M字節(jié) RAM
6ES7 952-0KF00-0AA0   64K字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-0KH00-0AA0   256K字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-1KK00-0AA0   1M字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-1KL00-0AA0   2M字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-1KM00-0AA0   4M字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-1KP00-0AA0   8M字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-1KS00-0AA0   16M字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-1KT00-0AA0   32M字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-1KY00-0AA0   64M字節(jié) FLASH EPROM
開關(guān)量輸入模板
6ES7 421-7BH01-0AB0   開關(guān)量輸入模塊(16點(diǎn),24VDC)中斷
6ES7 421-1BL01-0AA0   開關(guān)量輸入模塊(32點(diǎn),24VDC)
6ES7 421-1EL00-0AA0   開關(guān)量輸入模塊(32點(diǎn),120VUC)
6ES7 421-1FH20-0AA0   開關(guān)量輸入模塊(16點(diǎn),120/230VUC)
6ES7 421-7DH00-0AB0   開關(guān)量輸入模塊(16點(diǎn),24V到60VUC)
開關(guān)量輸出模板
6ES7 422-1BH11-0AA0   開關(guān)量輸出模塊(16點(diǎn),24VDC，2A）
6ES7 422-1BL00-0AA0   32點(diǎn)輸出，24VDC,0.5A
6ES7 422-7BL00-0AB0   32點(diǎn)輸出，24VDC,0.5A,中斷
6ES7 422-1FH00-0AA0   16點(diǎn)輸出，120/230VAC，2A
6ES7 422-1HH00-0AA0   16點(diǎn)輸出，繼電器，5A
模擬量模塊
6ES7 431-0HH00-0AB0   16路模擬輸入，13位
6ES7 431-1KF00-0AB0   8路模擬輸入，13位，隔離
6ES7 431-1KF10-0AB0   8路模擬輸入，14位，隔離，線性化
6ES7 431-1KF20-0AB0   8路模擬輸入，14位，隔離
6ES7 431-7QH00-0AB0   16路模擬輸入，16位，隔離
6ES7 431-7KF00-0AB0   8路模擬輸入，16位，隔離，熱電偶
6ES7 431-7KF10-0AB0   8路模擬輸入，16位，隔離，熱電阻
6ES7 432-1HF00-0AB0   8路模擬輸出，13位，隔離
功能模板
6ES7 450-1AP00-0AE0   FM450-1計數(shù)器模板
6ES7 451-3AL00-0AE0   FM451定位模板
6ES7 452-1AH00-0AE0   FM452電子凸輪控制器
6ES7 453-3AH00-0AE0   FM453定位模板
6ES7 455-0VS00-0AE0   FM455C閉環(huán)控制模塊
6ES7 455-1VS00-0AE0   FM455S閉環(huán)控制模塊
6DD1 607-0AA2   FM 458-1DP快速處理系統(tǒng)
6ES7 953-8LJ20-0AA0   用于FM458-1DP 基本模板 512KByte(MMC)
6ES7 953-8LL20-0AA0   用于FM458-1DP 基本模板 2MByte(MMC)
6ES7 953-8LM20-0AA0   用于FM458-1DP 基本模板 4MByte(MMC)
6DD1 607-0CA1   EXM 438-1 I/O擴(kuò)展模板
6DD1 607-0EA0   EXM 448 通訊擴(kuò)展模板
6DD1 607-0EA2   EXM 448-2 通訊擴(kuò)展模板
6DD1 684-0GE0   SC64連接電纜
6DD1 684-0GD0   SC63連接電纜
6DD1 684-0GC0   SC62連接電纜
6DD1 681-0AE2   SB10端子模塊
6DD1 681-0AF4   SB60端子模塊
6DD1 681-0EB3   SB61端子模塊
6DD1 681-0AG2   SB70端子模塊
6DD1 681-0DH1   SB71端子模塊
6DD1 681-0AJ1   SU12端子模塊
6DD1 681-0GK0   SU13端子模塊
通訊模板
6ES7 440-1CS00-0YE0   CP440通訊處理器
6ES7 441-1AA04-0AE0   CP441-1通訊處理器
6ES7 441-2AA04-0AE0   CP441-2通訊處理器
6ES7 963-1AA00-0AA0   RS232C接口模板
6ES7 963-2AA00-0AA0   20mA接口模板
6ES7 963-3AA00-0AA0   RS422/485接口模板
6ES7 870-1AA01-0YA0   可裝載驅(qū)動 MODBUS RTU 主站
6ES7 870-1AB01-0YA0   可裝載驅(qū)動 MODBUS RTU 從站
6GK7 443-5FX02-0XE0   CP443-5基本型通訊處理器,支持Profibus-Fms協(xié)議
6GK7 443-5DX04-0XE0   CP443-5擴(kuò)展型通訊處理器,支持Profibus-DP協(xié)議
6GK7 443-1EX11-0XE0   CP443-1 以太網(wǎng)通訊處理器
6GK7 443-1EX41-0XE0   CP443-1 高級以太網(wǎng)通訊處理器
附件
6ES7 960-1AA04-0XA0   冗余系統(tǒng)同步模板（新）近距離同步（10米以內(nèi)）
6ES7 960-1AB04-0XA0   冗余系統(tǒng)同步模板（新）遠(yuǎn)程同步模板（10米到10公里，用同長度的光纜）
6ES7 960-1AA04-5AA0   冗余系統(tǒng)光纖連接電纜（1米）（新）
6ES7 960-1AA04-5BA0   冗余系統(tǒng)光纖連接電纜（2米）（新）
6ES7 960-1AA04-5KA0   冗余系統(tǒng)光纖連接電纜（10米）（新）
6ES7 833-1CC01-0YA5   S7F系統(tǒng)可選軟件包
6ES7 833-1CC00-6YX0   F運(yùn)行授權(quán)
6ES7 197-1LA03-0XA0   Y-LINK
6ES7 492-1AL00-0AA0   前連接器
6ES7 400-1TA01-0AA0   主板(18槽)
6ES7 400-1JA01-0AA0   主板(9槽)
6ES7 400-1TA11-0AA0   主板(18槽)鋁板
6ES7 400-1JA11-0AA0   主板(9槽)鋁板
6ES7 401-2TA01-0AA0   CR2主板（18槽）
6ES7 400-2JA00-0AA0   UR2-H主板（18槽）
6ES7 400-2JA10-0AA0   UR2-H主板（18槽）鋁板
6ES7 403-1TA01-0AA0   ER1機(jī)架（18槽）
6ES7 403-1JA01-0AA0   ER2機(jī)架（9槽）
6ES7 403-1TA11-0AA0   ER1機(jī)架（18槽）鋁板
6ES7 403-1JA11-0AA0   ER2機(jī)架（9槽）鋁板
6ES7 460-0AA01-0AB0   IM460-0
6ES7 461-0AA01-0AA0   IM461-0
6ES7 468-1AH50-0AA0   連接電纜 (0.75米）
6ES7 468-1BB50-0AA0   連接電纜 (1.5米）
6ES7 461-0AA00-7AA0   終端器
6ES7 460-1BA01-0AB0   IM460-1
6ES7 461-1BA01-0AA0   IM461-1
6ES7 468-3AH50-0AA0   468-3連接電纜 (0.75米）
6ES7 468-3BB50-0AA0   468-3連接電纜 (1.5米）
6ES7 460-3AA01-0AB0   IM460-3
6ES7 461-3AA01-0AA0   IM461-3
6ES7 468-1BF00-0AA0   468-1連接電纜（5米）
6ES7 468-1CB00-0AA0   468-1連接電纜（10米）
6ES7 468-1CC50-0AA0   468-1連接電纜（25米）
6ES7 468-1CF00-0AA0   468-1連接電纜（50米）
6ES7 468-1DB00-0AA0   468-1連接電纜（100米）
6ES7 461-3AA00-7AA0   終端器
6ES7 463-2AA00-0AA0   IM463-2接口模塊
6ES7 964-2AA04-0AB0   IF-964 DP接口模塊

西門子模塊6ES73361HE000AB0

序號	操作
1	在 HW 目錄中，打開樹形結(jié)構(gòu)SIMATIC Technology > PROFIBUS DP(DRIVE) > Drives > SINAMICS > SINAMICS S120，選擇S120 CU320，并拖放到DP（DRIVE）的DP主站系統(tǒng)。圖21 選擇S120從站
2	在彈出的對話框中輸入PROFIBUS地址“4”，然后點(diǎn)“OK”確認(rèn)。圖22 設(shè)置CU320的PROFIBUS地址
3	在彈出的對話框中為SINAMICS選擇適當(dāng)?shù)尿?qū)動器版本，然后單擊“OK”確認(rèn)。圖23 選擇S120的版本號
4	在彈出的“DP slave property”對話框中，選擇“Isochronous Operation”標(biāo)簽，設(shè)置“Synchronize drive to equidistant DP cycle”，然后可設(shè)置相關(guān)事件系數(shù)，之后點(diǎn)擊“Align”，并點(diǎn)擊“OK”確認(rèn)。圖24 設(shè)置DP從站屬性-等式同步操作
5	通過調(diào)用 Station（站）> Save and compile（保存并編譯）命令完成 HW 組態(tài)。

序號	操作
1	在 HW Config 中使用 Options（選項）> Configure network（組態(tài)網(wǎng)絡(luò)）命令啟動 NetPro 網(wǎng)絡(luò)組態(tài)工具。
2	在 HW 目錄中，打開樹形結(jié)構(gòu)Stations（站點(diǎn)）> PG/PC，然后將 PG/PC 站點(diǎn)拖放到“Network View”（網(wǎng)絡(luò)視圖）窗口中。圖25 在NetPro下拖放一個PG/PC站
	3 選擇新插入的 PG/PC 組件，然后單擊 Edit（編輯）> Object properties...（對象屬性...）打開“Properties – PG/PC”（屬性 — PG/PC）對話框，選擇Interface（接口）標(biāo)簽。圖26 設(shè)置PG/PC站的屬性
4	單擊“New...”（新建...）按鈕打開“New Interface – Type Selection”（新建接口 — 類型選擇）對話框。選擇“MPI”，然后單擊“OK”（確定）進(jìn)行確認(rèn)。圖27 新建一個MPI接口
5	在“Properties - MPI Interface”（屬性 — MPI 接口）對話框中，選擇地址“1”和“MPI network”（MPI 網(wǎng)絡(luò)）。單擊“OK”（確定），確認(rèn)輸入。圖28 將PG/PC站的MPI接口連接到MPI子網(wǎng)上
6	選擇“Properties – PG/PC”（屬性 — PG/PC）對話框中的“Assignment”（分配）標(biāo)簽。通過單擊“Assign”（分配）將 PG/PC 中的 MPI 接口參數(shù)分配至已組態(tài)的接口。圖29 分配實際的PG/PC MPI接口到組態(tài)PG/PC站的MPI接口
7	單擊“OK”（確定）完成接口分配。圖30 完成接口分配
8	現(xiàn)在已經(jīng)將 PG/PC 插入了 MPI 網(wǎng)絡(luò)，并滿足了與 SINAMICS S120控制單元交換數(shù)據(jù)的要求。圖31 已分配PG/PC接口
9	通過調(diào)用 Network（網(wǎng)絡(luò)）> Save and compile（保存并編譯）命令來完成網(wǎng)絡(luò)組態(tài)。選擇“Compile and check everything”（編譯并檢查全部），然后單擊“OK”（確定）進(jìn)行確認(rèn)。圖32 編譯和檢查確認(rèn)
10	單擊 File（文件）> Close（關(guān)閉），關(guān)閉輸出窗口。
11	通過調(diào)用 Network（網(wǎng)絡(luò)）> Exit（退出）命令關(guān)閉 NetPro 組態(tài)程序。

序號	操作
1	在 SIMATIC 管理器中，雙擊“Technological Objects”打開 S7T Config。圖33 工藝對象結(jié)果：“工藝對象管理”(Technology Objects Management) 打開。如果未組態(tài)任何工藝對象（如該實例所示），系統(tǒng)將自動運(yùn)行 S7T Config。不使用“工藝對象管理”(Technology Objects Management) 也可以運(yùn)行 S7T Config。選擇“Technology Objects”（工藝對象）對象，然后選擇 Options（選項）> Configure the technology（工藝技術(shù)）命令。
2	通過選擇 Project（項目）> Save and recompile all（全部保存并重新編譯）命令保存當(dāng)前項目數(shù)據(jù)。
3	在打開的S7T Config中，選擇 Project（項目）> Connect to selected target system（連接到所選的目標(biāo)系統(tǒng)）命令更改為在線模式。如果未選擇目標(biāo)系統(tǒng)，會彈出以下對話框圖34 選擇目標(biāo)系統(tǒng) 選擇Technology和S120_CU320，并將Access point（接入點(diǎn)）設(shè)為S7ONLINE，點(diǎn)“OK”確認(rèn)。
4	如果S120中有組態(tài)數(shù)據(jù)，則可能會有如下對話框，在這里直接點(diǎn)“Close”關(guān)閉。圖35 在線/離線比較信息
5	在S7T Config左側(cè)的項目樹中選擇S120_CU320，在工具欄中選擇Restore factory settings（恢復(fù)工廠設(shè)置）命令，執(zhí)行對S120的工廠復(fù)位。圖36 執(zhí)行S120的工廠復(fù)位
6	在項目瀏覽器中，打開樹形結(jié)構(gòu) SIMATIC 300(1) > Technology（技術(shù)）> SINAMICS_S120 > Automatic configuration（自動組態(tài)）。通過雙擊“Automatic configuration”（自動組態(tài)）打開自動組態(tài)。圖37 S120自動組態(tài)
7	在“Automatic Configuration”（自動組態(tài)）對話框中點(diǎn)擊“Configure”啟動自動組態(tài)。圖38 自動組態(tài)前提示信息
8	保留驅(qū)動對象的默認(rèn)設(shè)置（“Servo”），點(diǎn)“Create”開始自動組態(tài)。圖39 開始自動組態(tài) 結(jié)果：兩個驅(qū)動對象自動創(chuàng)建組態(tài)且初始化。組態(tài)數(shù)據(jù)會自動地上載到編程設(shè)備。注意：本文檔所依據(jù)的 SINAMICS training case具有兩種不同的電機(jī)類型。其中一個電機(jī)類型使用DRIVE-CLIQ 技術(shù)。第二個編碼器通過 SMC20 進(jìn)行連接，因此 DRIVE-CLiQ 可以識別和組態(tài)該編碼器，但無法自動對第二個電機(jī)進(jìn)行組態(tài)。因此,并非所有的驅(qū)動器信息都可以自動完全組態(tài)。
9	自動組態(tài)結(jié)束后，點(diǎn)擊“Go OFFLINE”切換到離線模式。圖40 自動組態(tài)結(jié)束

序號	操作
1	在項目瀏覽器中，打開樹形結(jié)構(gòu) SIMATIC 300(1) > Technology > SINAMICS_S120 > Drives > Servo_03 > Configuration。通過雙擊“Configuration”（組態(tài)）打開離線驅(qū)動器組態(tài)。圖41 離線組態(tài)Servo 03
2	單擊“Configure DDS...”（組態(tài) DDS...）按鈕以啟動組態(tài)。圖42 Servo 03組態(tài)頁面
3	接受默認(rèn)設(shè)置并單擊“下一步>”(Next >)。圖43 組態(tài) – 控制結(jié)構(gòu)
4	在功率單元對話框中，確認(rèn)所有的默認(rèn)參數(shù)。圖44 組態(tài) – 功率單元
5	該 SINAMICS training case中沒有調(diào)節(jié)型電源模塊。單擊“OK”，確認(rèn)彈出的警告。圖45 組態(tài) – 提示信息
6	在“功率單元BICO”對話框中，選擇“Infeed in operation”為“1”，點(diǎn)“Next”進(jìn)入下一步。圖46 組態(tài) – 功率單元BICO
7	沒有完整 DRIVE-CLIQ 技術(shù)的電機(jī)被連接至功率單元的接口端子X2，點(diǎn)“Next”繼續(xù)。圖47 組態(tài) – 功率單元連接X2
8	從列表中選擇正確的電機(jī)。要激活備選選項，必須選中“Select standard motor from list”（從列表中選擇標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)）框。SINAMICS training case中使用的電機(jī)是 1FK7022-xAK7x-xxxx。根據(jù)所提供的文檔或電機(jī)類型銘牌（低壓電機(jī) — 藍(lán)色齒輪）核對此電機(jī)型號。選擇合適的電機(jī)并單擊“下一步 >”(Next >)。圖48 組態(tài) – 電機(jī)
9	選擇“不使用制動閘”(Without holding brake) 并單擊“下一步 >”(Next >)。圖49 組態(tài) – 電機(jī)制動閘
10	選擇“Encoder 1”和“Select standard encoder from list”> “Via order no.”，選擇1FK7xxx-xxxxx-xAxx。點(diǎn)“OK”和“Next”進(jìn)入到下一步。圖50 組態(tài) – 編碼器
11	選擇PROFIdrive報文幀類型為“(105) SIEMENS begram 105，PZD-10/10”，并單擊“Next >”繼續(xù)。圖51 組態(tài) – 過程數(shù)據(jù)交換（驅(qū)動）
12	單擊“Finish”（完成）按鈕完成離線組態(tài)，并關(guān)閉對話框。圖 52 組態(tài) – 完成

序號	操作
1	在項目瀏覽器中，打開樹形結(jié)構(gòu) SIMATIC 300(1) > Technology > AXES。雙擊“Insert axis”啟動軸向?qū)В? 圖60 在S7T Config中插入軸工藝對象
2	在彈出的“Insert Axis”對話框中，保留默認(rèn)設(shè)置（速度控制，定位），點(diǎn)“OK”確認(rèn)。圖61 插入軸基本屬性設(shè)置
3	在彈出的“Axis Type”對話框中，接受默認(rèn)選擇，點(diǎn)“Next”繼續(xù)。圖 62 軸組態(tài) – 軸類型
4	在“Drive assignment”對話框中，點(diǎn)“Set up addresses”獲取驅(qū)動器組態(tài)信息。圖 63 軸組態(tài) – 驅(qū)動器分配建立地址之后選擇組態(tài)的軸工藝對象要連接的驅(qū)動器Servo 02，點(diǎn)擊“Data transfer from the drive”讀取已組態(tài)好的電機(jī)的歸一化參考速度、最大速度及最大扭矩等參數(shù)，點(diǎn)“Next”進(jìn)入下一步。圖 64 軸組態(tài) – 驅(qū)動器分配
5	在彈出的“Encoder assignment”對話框中，分配驅(qū)動器帶的編碼器，并點(diǎn)擊“Data transfer from the drive”讀取已組態(tài)好的編碼器參數(shù)，點(diǎn)“Next”進(jìn)入下一步。圖 65 軸組態(tài) – 編碼器分配
6	在彈出的“Encoder configuration”對話框中，接受默認(rèn)的參數(shù)，點(diǎn)“Next”進(jìn)入到下一步。圖 66 軸組態(tài) – 編碼器組態(tài)
7	在彈出的“Summary”對話框中，點(diǎn)“Finish”結(jié)束軸組態(tài)。圖 67 軸組態(tài) – 結(jié)束
8	如需組態(tài)另外一個軸工藝對象，可將其連接到Servo 03驅(qū)動器，組態(tài)過程參考本步驟1~7步操作。
9	保存編譯后將工藝數(shù)據(jù)下載到Technology CPU中。

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