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產(chǎn)品簡(jiǎn)介
歐姆龍 CJ1W-NC213可編程控制器模塊PLC控制單元I/O單元
歐姆龍 CJ1W-NC213可編程控制器模塊PLC控制單元I/O單元
產(chǎn)品價(jià)格:
上架日期:2017-12-26 12:22:14
產(chǎn)地:中國
發(fā)貨地:上海
供應(yīng)數(shù)量:不限
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詳細(xì)說明

    基本規(guī)格

    項(xiàng)目 型號(hào)
    CJ1W-NC113/133 CJ1W-NC213/233 CJ1W-NC413/433
    電源電壓 DC5V (對(duì)于PCU自身)
    DC24V (外部電源)
    DC5V (外部電源,線性驅(qū)動(dòng)器輸出(僅限))
    容許電源電壓變動(dòng)范圍 DC4.75~5.25V (對(duì)于PCU自身)
    DC21.6~26.4V (外部電源) DC22.8~25.2V 
    (外部電源)
    DC4.75~5.25V (外部電源,線性驅(qū)動(dòng)器輸出(僅限))
    內(nèi)部電流消耗 DC5V 時(shí)250mA以下 DC5V 時(shí)250mA以下 DC5V 時(shí)360mA以下
    外部電源的電流消耗 NC113:DC24V時(shí)30mA以下 
    NC133:DC24V時(shí)10mA以下 
    NC133:DC5V時(shí)60mA以下
    NC213:DC24V時(shí)50mA以下 
    NC233:DC24V時(shí)20mA以下 
    NC233:DC5V時(shí)120mA以下
    NC413:DC24V時(shí)100mA以下 
    NC433:DC24V時(shí)30mA以下 
    NC433:DC5V時(shí)230mA以下
    外形尺寸 90 (高) × 31 (寬) × 65 (厚)(所有型號(hào))
    質(zhì)量 100g以下 100g以下 150g以下
    工作環(huán)境溫度 0~55°C 0~55°C *

    注: 上述沒有列示的規(guī)格符合一般CJ系列規(guī)格。

    * 有關(guān)CJ1W-NC413/433工作環(huán)境溫度的信息,請(qǐng)參見Cabog.

    性能規(guī)格

    項(xiàng)目 型號(hào)
    CJ1W-NC113/133 CJ1W-NC213/233 CJ1W-NC413/433
    適用的PLC型號(hào) CJ系列PLC *1
    單元類型 高功能I/O單元
    I/O需求 5 字 10 字 20 字
    控制的驅(qū)動(dòng)器 脈沖串輸入型伺服驅(qū)動(dòng)器或步進(jìn)型電機(jī)驅(qū)動(dòng)器 
    NC113/213/413型號(hào)具有集電極開路輸出。 
    NC133/233/433型號(hào)具有線性驅(qū)動(dòng)器輸出。
    控制 控制系統(tǒng) 脈沖串輸出的開放式回路控制
    控制軸數(shù) 1 軸 2 軸 4 軸
    控制單元 脈沖
    定位操作 兩種類型:存儲(chǔ)操作和直接操作
    定位操作 獨(dú)立 1軸 2獨(dú)立軸 4獨(dú)立軸
    直線插補(bǔ) 2個(gè)軸以下 4個(gè)軸以下
    速度控制 1軸 2獨(dú)立軸 4獨(dú)立軸
    中斷進(jìn)給 1軸 2獨(dú)立軸 4獨(dú)立軸
    位置 范圍 -1,073,741,823~1,073,741,823脈沖 *2
    數(shù)據(jù)項(xiàng) 100/軸
    速度 范圍 1 pps ~500kpps
    數(shù)據(jù)項(xiàng) 100/軸
    加減速次數(shù) 范圍 0~250s,直到達(dá)到最大速度。
    數(shù)據(jù)項(xiàng) 對(duì)于每次加減速為9/軸
    功能和設(shè)置 原點(diǎn)檢索 原點(diǎn)附近輸入信號(hào):可選擇(無、N.O.或N.C.接點(diǎn))。 
    原點(diǎn)輸入信號(hào):可選擇(N.O.或N.C.接點(diǎn))。 
    原點(diǎn)校正:-1,073,741,823~1,073,741,823脈沖 
    原點(diǎn)檢索速度:可以設(shè)置高速或鄰近速度。 
    原點(diǎn)檢測(cè)方法:設(shè)置為附近輸入信號(hào)開啟后在原點(diǎn)輸入信號(hào)處停止、附近輸入信號(hào)關(guān)閉后在原點(diǎn)輸入信號(hào) 
    處停止、沒有使用附近輸入信號(hào)時(shí)在原點(diǎn)輸入信號(hào)處停止或限制輸入信號(hào)關(guān)閉后在原點(diǎn)輸入信號(hào)處停止。 
    N.O. = 正常打開 
    N.C. = 正常關(guān)閉
    點(diǎn)動(dòng) 以指定的速度執(zhí)行點(diǎn)動(dòng)。
    滯留時(shí)間 可以設(shè)置19/軸,從0~9.99s (單元:0.01s)。
    加速/減速曲線 梯形或S曲線(可以為每個(gè)軸單獨(dú)設(shè)置。)
    區(qū)域 當(dāng)前位置在指定的區(qū)域中時(shí),區(qū)域標(biāo)識(shí)打開??梢詾槊總€(gè)軸設(shè)置三個(gè)區(qū)域。
    軟件限制 可以在-1,073,741,823~1,073,741,823脈沖范圍設(shè)置。
    齒隙補(bǔ)償 0~9,999脈沖。同時(shí)可以設(shè)置補(bǔ)償速度。
    示教 使用PLC指令,當(dāng)前位置可以視為位置數(shù)據(jù)。
    減速停止 STOP指令讓定位根據(jù)指定的減速時(shí)間減速到停止。
    緊急停止 通過外部緊急停止指令停止脈沖輸出。
    當(dāng)前位置預(yù)設(shè) PRESENT POSITION PRESET指令可用于將當(dāng)前位置變更為指定值。
    超馳 當(dāng)定位期間執(zhí)行啟用超馳的指令時(shí),通過應(yīng)用超馳系數(shù)變更目標(biāo)速度??梢栽O(shè)置1~999%之間的值 
    (增量為1%)
    數(shù)據(jù)保存 1) 保存到快閃存儲(chǔ)。(可以寫入100,000次。) 
    2) 通過數(shù)據(jù)讀取指令從PLC區(qū)域讀取。 
    3) 通過支持軟件讀取并保存到個(gè)人電腦硬盤或光盤。
    外部I/O 輸入 準(zhǔn)備為每個(gè)軸進(jìn)行以下輸入: 
    CW和CCW限制輸入信號(hào)、原點(diǎn)附近輸入信號(hào)、緊急停止輸入信號(hào)、定位完成信號(hào)、中斷輸入信號(hào)
    輸出 準(zhǔn)備為每個(gè)軸進(jìn)行以下輸出: 
    脈沖輸出 
    CW/CCW脈沖、脈沖輸出和方向輸出可以切換。 
    根據(jù)模式,可以選擇錯(cuò)誤計(jì)數(shù)器復(fù)位或原點(diǎn)調(diào)整指令輸出。
    脈沖輸出發(fā)放期間 1軸操作:4ms 
    線性插補(bǔ):8ms
    響應(yīng)時(shí)間 請(qǐng)參見操作手冊(cè)附錄A性能特征。
    自檢功能 快閃存儲(chǔ)檢查、存儲(chǔ)遺失檢查和CPU總線檢查
    錯(cuò)誤檢測(cè)功能 過行程、CPU錯(cuò)誤、軟件限制、緊急停止

    *1. 僅有PCU安裝了CJ1-H或CJ1M CPU單元(CPU單元Ver.2.0或Ver.2.0之前的CPU單元)可以使用單元版本2.0支持的其他功能。如果PCU安裝了CJ1 CPU單元,則無 法使用這些功能

    *2. 執(zhí)行線性插補(bǔ)時(shí),可以移動(dòng)的距離將有所差異。

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