西門子直流調(diào)速器6RA7075-6DV62-0現(xiàn)貨
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1數(shù)據(jù)組實(shí)現(xiàn)兩地操作的參數(shù)設(shè)置M02模具聯(lián)盟網(wǎng)
1．1 命令數(shù)據(jù)組的切換M02模具聯(lián)盟網(wǎng)
6RA70裝置中命令數(shù)據(jù)組只有兩種組合形式，命令數(shù)據(jù)組參數(shù)一個(gè)顯著的標(biāo)記，在參數(shù)表描述中在參數(shù)的下方有BDS字樣或在功能圖中，參數(shù)的后面緊跟著.B，如P654.B，或者在drivemonitor參數(shù)表中有BiCo字樣，如下圖1M02模具聯(lián)盟網(wǎng)
M02模具聯(lián)盟網(wǎng)
圖1M02模具聯(lián)盟網(wǎng)
在這里需要說明一下，命令數(shù)據(jù)組參數(shù)有些參數(shù)的兩個(gè)子參數(shù)的默認(rèn)值并不相同，如果此時(shí)需要兩個(gè)命令數(shù)據(jù)組切換后控制邏輯保持相同，一般需要進(jìn)行命令數(shù)據(jù)組復(fù)制。M02模具聯(lián)盟網(wǎng)
具體操作如下：M02模具聯(lián)盟網(wǎng)
M02模具聯(lián)盟網(wǎng)
圖2M02模具聯(lián)盟網(wǎng)
如果把命令參數(shù)組1的值拷貝到參數(shù)組2，設(shè)置P057=112即可。復(fù)制完成后P057=0012。M02模具聯(lián)盟網(wǎng)
1．2 功能數(shù)據(jù)組的切換M02模具聯(lián)盟網(wǎng)
由于在6RA70裝置中，設(shè)定點(diǎn)的源屬于功能數(shù)據(jù)組的范疇，所以在實(shí)現(xiàn)就地/遠(yuǎn)程切換時(shí)，命令切換的同時(shí)，設(shè)定點(diǎn)的源也要同時(shí)進(jìn)行切換。M02模具聯(lián)盟網(wǎng)
M02模具聯(lián)盟網(wǎng)
圖3M02模具聯(lián)盟網(wǎng)
如果把功能參數(shù)組1的值拷貝到參數(shù)組2，設(shè)置P055=112即可。復(fù)制完成后P055=0012。M02模具聯(lián)盟網(wǎng)
1．3數(shù)據(jù)組參數(shù)設(shè)置步驟M02模具聯(lián)盟網(wǎng)
下面假設(shè)兩個(gè)條件進(jìn)行參數(shù)設(shè)置：M02模具聯(lián)盟網(wǎng)
A．通過端子36進(jìn)行合分閘控制，端子39作為就地/遠(yuǎn)程切換，模擬量輸入通道1作為速度給定M02模具聯(lián)盟網(wǎng)
B． 通過profibus-DP通訊進(jìn)行控制M02模具聯(lián)盟網(wǎng)
說明：M02模具聯(lián)盟網(wǎng)
M02模具聯(lián)盟網(wǎng)
圖4M02模具聯(lián)盟網(wǎng)
端子36對(duì)應(yīng)B0010M02模具聯(lián)盟網(wǎng)
端子39對(duì)應(yīng)B0016M02模具聯(lián)盟網(wǎng)
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圖5M02模具聯(lián)盟網(wǎng)
模擬輸入通道1對(duì)應(yīng)的連接器為K0011M02模具聯(lián)盟網(wǎng)
Profibus-DP通訊第一個(gè)通道為控制字（K3001），第二個(gè)通道為速度給定（K3002）M02模具聯(lián)盟網(wǎng)
控制字K3001可以分解為位的形式：B3100…….B3115.M02模具聯(lián)盟網(wǎng)
6RA70的37和38端子為外部的合閘和使能端子，在任何情況下，端子37和38都參與控制，也就是說無論內(nèi)部參數(shù)怎樣設(shè)置，如果使用內(nèi)部參數(shù)啟動(dòng)和合閘時(shí)，外部的端子37和38 都必須為高電平。M02模具聯(lián)盟網(wǎng)
參數(shù)設(shè)置如下：M02模具聯(lián)盟網(wǎng)
P654.1=10 啟動(dòng)指令M02模具聯(lián)盟網(wǎng)
P433.1=11 速度設(shè)定通道M02模具聯(lián)盟網(wǎng)
P690=16 命令數(shù)據(jù)組切換指令 端子36作為切換M02模具聯(lián)盟網(wǎng)
P676.01=16 功能數(shù)據(jù)組切換指令 端子36作為切換M02模具聯(lián)盟網(wǎng)
P057=112 命令數(shù)據(jù)組復(fù)制M02模具聯(lián)盟網(wǎng)
P055=112 功能數(shù)據(jù)組復(fù)制M02模具聯(lián)盟網(wǎng)
P654.2=3100M02模具聯(lián)盟網(wǎng)
P433.2=3002M02模具聯(lián)盟網(wǎng)
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2自由功能塊實(shí)現(xiàn)兩地操作的參數(shù)設(shè)置M02模具聯(lián)盟網(wǎng)
如果要想通過自由功能塊實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程/就地操作，首先要購(gòu)買S00軟件的授權(quán)，沒有授權(quán)不能長(zhǎng)時(shí)間使用S00 軟件，臨時(shí)只有500小時(shí)。S00軟件永久激活的標(biāo)志就是n978=2000。通過自由功能塊實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程/就地操作，主要是應(yīng)用模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換開關(guān)和數(shù)字轉(zhuǎn)換開關(guān)。M02模具聯(lián)盟網(wǎng)
同樣采用1.3節(jié)的兩種假設(shè)。M02模具聯(lián)盟網(wǎng)
2.1 模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換M02模具聯(lián)盟網(wǎng)
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圖6M02模具聯(lián)盟網(wǎng)
參數(shù)設(shè)置：M02模具聯(lián)盟網(wǎng)
U241=16M02模具聯(lián)盟網(wǎng)
U240.01=11M02模具聯(lián)盟網(wǎng)
U240.02=3002M02模具聯(lián)盟網(wǎng)
P433.01=9210M02模具聯(lián)盟網(wǎng)
或者可以使用連接器選擇開關(guān)，見功能圖G124M02模具聯(lián)盟網(wǎng)
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圖7M02模具聯(lián)盟網(wǎng)
參數(shù)設(shè)置：M02模具聯(lián)盟網(wǎng)
P456.01=16M02模具聯(lián)盟網(wǎng)
P455.01=11M02模具聯(lián)盟網(wǎng)
P455.02=3002M02模具聯(lián)盟網(wǎng)
P433.01=230M02模具聯(lián)盟網(wǎng)
2.2數(shù)字信號(hào)切換M02模具聯(lián)盟網(wǎng)
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圖8M02模具聯(lián)盟網(wǎng)
參數(shù)設(shè)置：M02模具聯(lián)盟網(wǎng)
U470.01=16M02模具聯(lián)盟網(wǎng)
U470.02=10M02模具聯(lián)盟網(wǎng)
U470.03=3100M02模具聯(lián)盟網(wǎng)
P654.01=9482M02模具聯(lián)盟網(wǎng)
在實(shí)際應(yīng)用中，經(jīng)常需要通過DP總線獲取6SE70變頻器和6RA70直流調(diào)速器的內(nèi)部數(shù)據(jù)，如：輸出的電壓、電流、電機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速等。由于6RA70直流調(diào)速器與6SE70變頻器使用相同的DP通訊板卡—CBP2板，因而它們?cè)赑LC側(cè)的組態(tài)和編程方法基本一致（具體實(shí)現(xiàn)方法請(qǐng)參考下載中心文檔A0049，《驅(qū)動(dòng)通訊基礎(chǔ)》），在實(shí)際應(yīng)用中僅發(fā)送的控制字稍有不同。為了獲取6SE70變頻器和6RA70直流調(diào)速器的內(nèi)部數(shù)據(jù)，可以使用過程數(shù)據(jù)PZD。M02模具聯(lián)盟網(wǎng)
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1使用PZD傳送裝置內(nèi)部數(shù)據(jù)M02模具聯(lián)盟網(wǎng)
1．1 6SE70中的實(shí)現(xiàn)方法與常用連接器M02模具聯(lián)盟網(wǎng)
根據(jù)《6SE70使用大全V3.4使用大全》功能圖125，參數(shù)P734.01~P734.16為變頻器發(fā)送給DP主站的16個(gè)PZD字的參數(shù)化接口。P734.01默認(rèn)值為K0032，代表通過第一個(gè)PZD將狀態(tài)字1發(fā)送的DP主站。同理若要求用第3個(gè)PZD將變頻器輸出電流值傳給DP主站，則 P734.03 = K0022（Output Amps）；這樣在DP主站側(cè)所接收的第3個(gè)PZD的數(shù)值就是變頻器輸出電流。如圖1.1所示，可以通過參數(shù)r735.01到.16來從變頻器側(cè)讀數(shù)所發(fā)送的數(shù)值。M02模具聯(lián)盟網(wǎng)
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圖1.1 6SE70過程數(shù)據(jù)PZD參數(shù)化接口M02模具聯(lián)盟網(wǎng)
常用連接器號(hào)：M02模具聯(lián)盟網(wǎng)
KK0020 實(shí)際速度M02模具聯(lián)盟網(wǎng)
K0023 輸出電壓M02模具聯(lián)盟網(wǎng)
K0025 直流母線電壓M02模具聯(lián)盟網(wǎng)
K0030 控制字1M02模具聯(lián)盟網(wǎng)
K0031 控制字2M02模具聯(lián)盟網(wǎng)
K0032 狀態(tài)字1M02模具聯(lián)盟網(wǎng)
K0033 狀態(tài)字2M02模具聯(lián)盟網(wǎng)
（更多內(nèi)容請(qǐng)參考《6SE70使用大全V3.4使用大全》連接器表）M02模具聯(lián)盟網(wǎng)
1．2 6RA70中的實(shí)現(xiàn)方法與常用連接器M02模具聯(lián)盟網(wǎng)
根據(jù)《 6RA70 系列V3.1全數(shù)字直流調(diào)速裝置中文說明書》功能圖Z110，參數(shù)U734.01~U734.16為調(diào)速器發(fā)送給DP主站的16個(gè)PZD字的參數(shù)化接口。如圖1.2：默認(rèn)的U734.01=K0032（狀態(tài)字1），U734.02=K0167（實(shí)際轉(zhuǎn)速），U734.04=K0033（狀態(tài)字2），若想要用第5個(gè)PZD將調(diào)速器器輸出實(shí)際電樞電壓絕對(duì)值傳給DP主站，則 U734.05 = K0291；這樣在DP主站側(cè)所接收的第5個(gè)PZD的值就是實(shí)際電樞電壓絕對(duì)值。西工電氣技術(shù)(上海)有限公司是中國(guó)的一家專業(yè)銷售SIEMENS西門子工業(yè)自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)技術(shù)產(chǎn)品與維修工業(yè)自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)技術(shù)產(chǎn)品的高科技有限公司，總部位于上海市。
