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S7-SCL簡介

相對于西門子 PLC 的其它類型編程語言，S7-SCL 與計算機(jī)高級編程語言有著非常相近的特性，只要使用者接觸過 PASCAL 或者 VB 編程語言，實(shí)現(xiàn) S7-SCL 的快速入門是非常容易的。

S7-SCL（Structured Control Language 結(jié)構(gòu)化控制語言) 具有以下特點(diǎn)：

• S7-GRAPH簡介

  相對于西門子 PLC 的其它類型編程語言，S7-GRAPH 與計算機(jī)高級編程語言有著非常相近的特性，只要使用者接觸過 PASCAL 或者 VB 編

  程語言，實(shí)現(xiàn) S7-GRAPH 的快速入門是非常容易的。

   S7-GRAPH具有以下特點(diǎn)：

  • 適用于順序控制程序
  • 符合國際標(biāo)準(zhǔn)IEC 61131-3
  • PLCopen基礎(chǔ)級認(rèn)證
  • 適用于 SIMATIC S7-300 (推薦CPU314以上), S7-400, S7-1500， C7 and WinAC 
    

   S7-GRAPH針對順序控制程序做了優(yōu)化處理，它不僅僅具有 PLC 典型的元素（例如 輸入／輸出，定時器，計數(shù)器），而且增加了如下概念:

  • 多個順控器（最多8個）
  • 步驟（每個順控器最多250個）
  • 每個步驟地動作（每步最多100個）
  • 轉(zhuǎn)換條件（每個順控器最多250個）
  • 分支條件（每個順控器最多250個）
  • 邏輯互鎖（最多32個條件）
  • 監(jiān)控條件（最多32個條件）
  • 事件觸發(fā)功能
  • 切換運(yùn)行模式：手動、自動及點(diǎn)動模式

  S7-GRAPH入門文檔

  S7-GRAPH 的安裝與使用

  STEP7 標(biāo)準(zhǔn)版并不包括 S7-GRAPH 軟件包及授權(quán)，需單獨(dú)購買，STEP7 Professional 版包括了S7-GRAPH 的軟件包及授權(quán)，安裝即可。在 S7 程序中，S7-GRAPH 塊可以與其它 STEP7 編程語言生成的塊互相調(diào)用。S7-GRAPH 生成的塊也可以作為庫文件被其它語言引用。
  

  S7-GRAPH 軟件兼容性

  X表示兼容 - 表示不兼容

   
  圖1

  S7-GRAPH在博途軟件中的適用性

   TIA portal中不同型號PLC使用GRAPH的可行性：

  博途軟件本身已經(jīng)集成GRAPH語言包。因為V11以上才支持S7-300/400，V12以上支持S7-1500，根據(jù)軟件的產(chǎn)品發(fā)布通知總結(jié)如下:

  • S7-300/400從STEP 7 Professional V11開始支持使用GRAPH語言
  • S7-1200不支持使用GRAPH
  • S7-1500從STEP 7 Professional V12 SP1開始支持使用GRAPH

   在STEP7 V5.5以下編程軟件中，更多內(nèi)容請參考S7-GRAPH 編程語言的詳盡手冊

  在安裝 S7-GRAPH 軟件包后，通過點(diǎn)擊 WINOOWs 菜單 開始->Simatic->Documentation->English 可以閱讀到名為"S7-GRAPH - Programming Sequential Control Systems"的 PDF 手冊。

  此手冊共分為 15個章節(jié)，其詳細(xì)地講解了 S7-GRAPH 編程語言。一切關(guān)于 S7-GRAPH 使用的問題請以此手冊為準(zhǔn)。

   博途軟件請參考軟件的幫助信息

         

  是一種類似于PASCAL的高級編程語言
  
• 符合國際標(biāo)準(zhǔn)IEC 61131-3
  
• PLCopen基礎(chǔ)級認(rèn)證
  
• 適用于 S7-300 (推薦CPU314以上), S7-400,S7-1200，S7-1500， C7 and WinAC
  

共享符號與本地符號

符號可以分為共享符號與本地符號。 
程序代碼段中的共享符號與局部符號之間的差別可區(qū)分如下：

• 來自符號表中的符號(共享符號)將顯示在引號".."內(nèi)。
• 來自塊的變量聲明表中的符號(局部符號)將在前面冠以字符"#"。     

下表詳細(xì)描述共享符號與本地符號的區(qū)別：




注意：符號名(變量 ID)中不允許出現(xiàn)兩個連續(xù)的下劃線字符(例如，MOTOR__ON)。

在程序段中視圖菜單命令的操作

1. 使用菜單命令視圖  >  顯示  >  符號表示法，可以在地址的絕對表示法和符號表示法之間切換。
2. 使用菜單命令視圖  >  顯示  >  符號信息，顯示絕對地址和屬于符號的符號注釋。

設(shè)置地址優(yōu)先權(quán)(符號地址/絕對地址)

轉(zhuǎn)到 SIMATIC 管理器，并選擇塊文件夾，然后選擇菜單命令編輯  >  對象 屬性。在"地址優(yōu)先級"標(biāo)簽中，可以進(jìn)行與自己要求相適合的設(shè)置。



輸入共享符號

在編程過程中，有以下三種方式可以輸入符號：

   1.通過對話框
      使用菜單命令視圖  >  顯示  >  符號表達(dá)式在打開塊的塊窗口中激活符號顯示。菜單命令前將出現(xiàn)一個復(fù)選標(biāo)記，表示符號表達(dá)式已激活。

• 確保塊窗口中的符號表達(dá)式已打開（菜單命令視圖  >  顯示  >  符號表達(dá)式。)
• 在想要為其分配符號的程序代碼段中，選擇絕對地址。
• 選擇菜單命令編輯  >  符號。
• 填寫對開框然后將其關(guān)閉，單過"確定"確認(rèn)您的輸入并確保輸入了一個符號。

     所定義的符號將輸入到符號表中。如果所作的輸入會導(dǎo)致出現(xiàn)非唯一性符號，則會出現(xiàn)出錯消息并將其拒絕。

   2.通過符號表
     1) 可使用多種方法打開符號表：

• 雙擊項目窗口中的符號表
• 選擇項目窗口中的符號表，并選擇菜單命令編輯  >  打開對象。

     2) 要為符號表輸入新的符號，可將光標(biāo)放置在表中的第一個空白行，并對單元進(jìn)行填充?？墒褂貌藛蚊畈迦?nbsp; >  符號，將新的空白行插入到符號表當(dāng)前行的前面。使用編輯菜單中的命令可復(fù)制和修改現(xiàn)有的條目。進(jìn)行保存，然后關(guān)閉符號表。也可保存尚未完全定義的符號。



    狀態(tài)列含義如下：



     3) 從其它表格編輯器中導(dǎo)入。例如從Microsoft Excel中導(dǎo)入，參考下面的小節(jié)。 在輸入符號時，應(yīng)注意以下幾點(diǎn)：

符號表的導(dǎo)入導(dǎo)出

下列文件格式均可導(dǎo)入到符號表或從符號表中導(dǎo)出：

• ASCII 文件格式(ASC)
• 數(shù)據(jù)交換格式(DIF) 
  可在Microsoft Excel 中打開、編輯和保存 DIF 文件。
• 系統(tǒng)數(shù)據(jù)格式(SDF)
  可在Microsoft Access 中打開、編輯和保存 SDF 文件。
• 設(shè)置列表(SEQ) 
  以DIF格式導(dǎo)出，使用Excel編輯較為常見。

S7-SCL 為 PLC 做了優(yōu)化處理，它不僅僅具有 PLC 典型的元素（例如 輸入／輸出，定時器，計數(shù)器，符號表），而且具有高級語言的特性, 例如：循環(huán)， 選擇，分支，數(shù)組 ，高級函數(shù)。

 S7-SCL 其非常適合于如下任務(wù)：

• 復(fù)雜運(yùn)算功能
  
• 復(fù)雜數(shù)學(xué)函數(shù)
  
• 數(shù)據(jù)管理
  
• 過程優(yōu)化

 S7-SCL入門文檔

S7-SCL 的安裝與使用