西門子主驅(qū)動(dòng)接口模塊6SE7090-0XX84-3DB1現(xiàn)貨西門子主驅(qū)動(dòng)接口模塊6SE7090-0XX84-3DB1現(xiàn)貨
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西工電氣技術(shù)(上海)有限公司是中國(guó)的一家專業(yè)銷售SIEMENS西門子工業(yè)自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)技術(shù)產(chǎn)品與維修工業(yè)自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)技術(shù)產(chǎn)品的高科技有限公司，總部位于上海市。
一．PROFIBUS 簡(jiǎn)介 OyK模具聯(lián)盟網(wǎng)
1. PROFIBUS 基本性質(zhì) OyK模具聯(lián)盟網(wǎng)
PROFIBUS規(guī)定了串行現(xiàn)場(chǎng)總線的技術(shù)和功能特性。通過這個(gè)，從底層（傳感器、執(zhí)行器級(jí)）到中層（單元級(jí)）的分布式、數(shù)字現(xiàn)場(chǎng)可編程控制器都可以連網(wǎng)。PROFIBUS區(qū)分為主站和從站。 OyK模具聯(lián)盟網(wǎng)
> 主站 主站總線中數(shù)據(jù)流的控制權(quán)。只要它擁有訪問總線權(quán)（令牌），主站就可在沒有外部請(qǐng)求的情況下發(fā)送信息。在PROFIBUS協(xié)議中，主站也被稱作節(jié)點(diǎn)。
> 從站 從站是簡(jiǎn)單的輸入、輸出設(shè)備。典型的從站為傳感器，執(zhí)行器以及變頻器。從站也可為智能從站，如S7300／400帶集成口的CPU等。從站不 會(huì)擁有總線訪問的。從站只能確認(rèn)收到的信息或者在主站的請(qǐng)求下發(fā)送信息。從站也被稱作被動(dòng)節(jié)點(diǎn)。
> 傳輸 符合美國(guó)EIA RS485的閉合電路傳輸，是制造工程、建筑 和動(dòng)力工程的基本。它采用銅導(dǎo)體的雙絞線，也可用光纖。
> 傳輸速度 PROFIBUS總線的傳輸速率從9.6Kbit/s—12Ｍbit/s。 OyK模具聯(lián)盟網(wǎng)
網(wǎng)段總線長(zhǎng)度與傳輸速率的關(guān)系 OyK模具聯(lián)盟網(wǎng)
| 傳輸速率/(Kbit/s) | 9.6—187.5 | 500 | 1500 | 3000--12000 |
| 總線長(zhǎng)度/m | 1000 | 400 | 200 | 100 |
OyK模具聯(lián)盟網(wǎng)
> 大節(jié)點(diǎn)數(shù) 127（地址0－126） OyK模具聯(lián)盟網(wǎng)
2． ROFIBUS現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用類型 OyK模具聯(lián)盟網(wǎng)
PROFIBUS提供了三種通信協(xié)議類型：FMS，DP和PA
> PROFIBUS－FMS： 用于現(xiàn)場(chǎng)通用通信任務(wù)的FMS接口（DIN 19245 T.2）
> PROFIBUS－DP： 用于與分布式I/O進(jìn)行高速通訊
> PROFIBUS－PA： 用于執(zhí)行規(guī)定現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備特性的PA設(shè)備，它使用擴(kuò)展的PROFIBUS－DP協(xié)議進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。 OyK模具聯(lián)盟網(wǎng)
3． 利用PROFIBUS DP進(jìn)行的通信 OyK模具聯(lián)盟網(wǎng)
PROFIBUS－DP是為了實(shí)現(xiàn)在傳感器－執(zhí)行器級(jí)快速數(shù)據(jù)交換而設(shè)計(jì)的?？刂蒲b置（例如可編程控制器）在這里通過一種快速的串行接口與分布式輸入和輸出設(shè)備通信。與這些裝置的通信一般是循環(huán)發(fā)生的。
控制器（主站）從從站讀取輸入信息并將輸出信息寫到從站。
單主站或者多主站可以由PROFIBUS－DP來實(shí)現(xiàn)。這使得配置異常方便。一條總線多可以連接126個(gè)設(shè)備（主站或從站）。 OyK模具聯(lián)盟網(wǎng)
> 配置 OyK模具聯(lián)盟網(wǎng)
配置的規(guī)范包含一系列的站點(diǎn)，I/O地址的分配， 輸入輸出數(shù)據(jù)的完整性，診斷信息的格式以及總線參數(shù)。 OyK模具聯(lián)盟網(wǎng)
> 設(shè)備類型 OyK模具聯(lián)盟網(wǎng)
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DP1類主站 這是一種在給定的信息循環(huán)中與分布式站點(diǎn)（DP從站）交換信息 的控制器。 |
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典型的設(shè)備有： 可編程控制器（PLC），微機(jī)數(shù)值控制（CNC）或計(jì)算機(jī)（PC） 等。 |
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DP2類主站 屬于這一類的裝置包括編程器，組態(tài)裝置和診斷裝置，例如 機(jī)。這些設(shè)備在DP初始化時(shí)用來生成配置。 |
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DP從站 一臺(tái)DP從站是一種對(duì)讀和寫信息的輸入、輸出裝置（傳感器/ 執(zhí)行器），例如分布式I/O,ET200，變頻器等。 |
OyK模具聯(lián)盟網(wǎng)
OyK模具聯(lián)盟網(wǎng)
二．通過PROFIBUS－DP實(shí)現(xiàn)兩CPU集成DP接口之間的主從通信 OyK模具聯(lián)盟網(wǎng)
PROFIBUS－DP從站不僅僅是ET200系列的遠(yuǎn)程I/O站，當(dāng)然也可以是一些智能從站，如帶集成DP接口和PROFIBUS 通信模塊的S7 300站，S7400站（V3.0以上）都可以作為DP的從站。下面我們將以兩個(gè)CPU315-2DP CPU之間主從通信為例介紹連接智能從站的組態(tài)。 OyK模具聯(lián)盟網(wǎng)
1． 硬件和需求 OyK模具聯(lián)盟網(wǎng)
硬件：
PROFIBUS-DP主站 S7－300 CPU315-2DP(6ES7 315-2AG10-0AB0)，374
PROFIBUS-DP從站 S7－300 CPU315-2DP(6ES7 315-2AG10-0AB0)；374
PROFIBUS電纜及接頭
CP5512（PCMCIA卡，用于電腦）或PC適配器，CP5611（PC機(jī)） OyK模具聯(lián)盟網(wǎng)
： OyK模具聯(lián)盟網(wǎng)
STEP7 V5.3 SP2 OyK模具聯(lián)盟網(wǎng)
2． 網(wǎng)絡(luò)組態(tài)及參數(shù)設(shè)置 OyK模具聯(lián)盟網(wǎng)
1) 新建項(xiàng)目：
在STEP7中創(chuàng)建一個(gè)新項(xiàng)目，然后選擇Insert ? Station ? Simatic 300 station，兩個(gè)S7 300站，這里命名為Simatic 300()和 Simatic 300(sle)。當(dāng)然也可完成一個(gè)站的配置后，再建另一個(gè)。如圖1。 如果是模擬調(diào)速系統(tǒng)，對(duì)于一般的電氣維修人員難度會(huì)比較大，但仍然要按以下步驟處理：
1、測(cè)量調(diào)速器提供給電機(jī)的勵(lì)磁是否符合電機(jī)的要求并且穩(wěn)定，一般它應(yīng)該恒定，以保證磁場(chǎng)穩(wěn)定，這是恒速的有利條件;
2、測(cè)量電樞電壓以確定其變化范圍;(對(duì)于一個(gè)給定，一般可取40%左右最大給定)
3、在上述條件下測(cè)量測(cè)速發(fā)電機(jī)的反饋電壓;
4、在上述條件下測(cè)量電機(jī)的電流;
5、人為增加電機(jī)負(fù)載觀察電機(jī)轉(zhuǎn)速變化，如果負(fù)載增加速度明顯變化，應(yīng)將IMAX增大;如果沒有明顯變化，進(jìn)入下一步;
6、調(diào)整反饋增益(增大或減小看是否有變化)如果沒有變化，恢復(fù)到調(diào)整前位置，進(jìn)入下一步;
7、調(diào)整速度環(huán)比例增益，積分電容，以使速度穩(wěn)定;
8、重新整定電流環(huán)參數(shù);
9、在全部設(shè)定范圍試車，進(jìn)行精調(diào)，以求在所有速度段，負(fù)載任何變化下都保持速度穩(wěn)定;
10、生產(chǎn)試車以確認(rèn)滿足其工藝要求。符合要求完成維修，不符合，根據(jù)需要調(diào)整參數(shù)。
6RA70入門指南 Hudson 2007-6-8 6RA70 SIMOREG DC MASTER 系列整流器為全數(shù)字緊湊型整流器，輸入為三相電源，可向直流驅(qū)動(dòng)用的電樞和勵(lì)磁供電，額定電樞電流從15A 至2200A。緊湊型整流器可以并聯(lián)使用，提供高至12000A 的電流，勵(lì)磁電路可以提供最大85A 的電流(此電流取決于電樞額定電流)。 (1) 恢復(fù)缺省值設(shè)置 以及優(yōu)化調(diào)試/Resuming defaults and optimization P051=21； 恢復(fù)缺省值，操作后P051=40 – 參數(shù)可改； P052=3； 顯示所有參數(shù)（恢復(fù)缺省值后默認(rèn)就是3）； P076.001=50； 設(shè)置 電樞回路額定直流電流百分比； P076.002=10； 設(shè)置 勵(lì)磁回路額定直流電流百分比； P078.001=380；設(shè)置 電樞回路供電電壓； P078.002=380；設(shè)置 勵(lì)磁回路供電電壓； P100=5.6； 設(shè)置 電樞額定電流（A）； P101=420； 設(shè)置 電樞額定電壓（V）； P102=0.32； 設(shè)置 勵(lì)磁額定電流（A）； P104、P105、P106、P107、P108、P109、P114；默認(rèn)值 （P100~P102由電機(jī)銘牌讀出） P083=2 選擇 速度實(shí)際值 由脈沖編碼器提供； P140=1 選擇 編碼器類型1 是相位差90度的二脈沖通道編碼器； P141=1024 選擇 編碼器脈沖數(shù) 是1024； P142=1 選擇 編碼器輸出 15V信號(hào)電壓； P143=3000 設(shè)置 編碼器最大運(yùn)行速度3000轉(zhuǎn)； P051=25 開始 電樞和勵(lì)磁的預(yù)控制以及電流調(diào)節(jié)器的優(yōu)化運(yùn)行 P051=26 開始 速度調(diào)節(jié)器的優(yōu)化運(yùn)行 Note：修改P051參數(shù)前，首先“分閘”，修改完P(guān)051參數(shù)后整流器轉(zhuǎn)換到運(yùn)行狀態(tài)o7.4幾 秒，然后進(jìn)入狀態(tài)o7.0，此時(shí)“合閘”并“運(yùn)行使能”，開始優(yōu)化。值得注意的是：端子38脈沖使能（本實(shí)驗(yàn)裝置中的第二個(gè)開關(guān)，DIN2），必須為1電機(jī)才能啟動(dòng)。端子37起停信號(hào)（本實(shí)驗(yàn)裝置中的第一個(gè)開關(guān)，DIN1），必須有上升沿電機(jī)才能啟動(dòng)。即按照如下順序：OFF?P051=25?ON?OFF。以后在電機(jī)運(yùn)行時(shí)也是如此，需要端子38的高電平和端子37的上升沿才能起動(dòng)電機(jī)。 (2) 6RA70電動(dòng)電位計(jì)的功能 參考功能圖：G126,G111 P433=240 將 電動(dòng)電位計(jì)的輸出K240 連接主給定通道P433 OyK模具聯(lián)盟網(wǎng)
