RGM機(jī)器人關(guān)節(jié)模組是科爾摩根專為10Kg以下協(xié)作機(jī)器人而設(shè)計，高度集成了包括無框直驅(qū)力矩電機(jī)、低壓直流驅(qū)動器、諧波減速機(jī)、制動器和雙反饋裝置。
尺寸小，符合協(xié)作機(jī)器人緊湊、靈活的設(shè)計特點(diǎn)。
融合了科爾摩根豐富的機(jī)器人領(lǐng)域經(jīng)驗(yàn)， RGM通過高度集成的一體化設(shè)計，降低客戶對機(jī)械選型、設(shè)計、組裝多個環(huán)節(jié)的人員和時間投入，簡化供應(yīng)鏈管理及質(zhì)量管理綜合成本，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人產(chǎn)品快速上市。
讓協(xié)作機(jī)器人開發(fā)變得安全，快速，便捷。
特點(diǎn)
48VDC 采用專業(yè)設(shè)計的新型無框架直驅(qū)力矩電機(jī) 4種諧波減速器規(guī)格，方便選型 雙反饋系統(tǒng)，包含電機(jī)換相用增量編碼器，減速機(jī)輸出端用單圈絕對值編碼器優(yōu)點(diǎn)
采用全新高性能無框伺服電機(jī)，結(jié)合專用諧波減速器，發(fā)揮最優(yōu)效率并保障高質(zhì)量穩(wěn)定運(yùn)行 最大扭矩達(dá)到諧波減速器的峰值性能 實(shí)現(xiàn)更大的連續(xù)轉(zhuǎn)矩輸出，同時有效控制電機(jī)溫升和諧波減速器溫升，保障整體使用壽命 L形外殼，方便與底座和手臂安裝連接
