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SINAMICS V90 伺服驅(qū)動(dòng)
SINAMICS V90 根據(jù)不同的應(yīng)用分為兩個(gè)版本：
1. 脈沖序列版本（集成了脈沖，模擬量，USS/MODBUS）
2. PROFINET通訊版本
SINAMICS V90 脈沖版本可以實(shí)現(xiàn)內(nèi)部定位塊功能，同時(shí)具有
脈沖位置控制，速度控制，力矩控制模式。
SINAMICS V90 PN 版本集成了 PROFINET 接口，可以通過
PROFIdrive 協(xié)議與上位控制器進(jìn)行通訊。
SINAMICS V90 及 SIMOTICS S-1FL6 伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的亮點(diǎn)：
伺服性能優(yōu)異易于使用
? 先進(jìn)的一鍵優(yōu)化及自動(dòng)實(shí)時(shí)優(yōu)化功能使設(shè)備獲得更高的
動(dòng)態(tài)性能
? 自動(dòng)抑制機(jī)械諧振頻率
? 1 MHz 的高速脈沖輸入
? 支持不同的編碼器類型以滿足不同的應(yīng)用需求
? 與控制系統(tǒng)的連接快捷簡(jiǎn)單
? 西門子一站式提供所有組件
? 快速便捷的伺服優(yōu)化和機(jī)械優(yōu)化
? 簡(jiǎn)單易用的 SINAMICS V-ASSISTANT 調(diào)試工具
? 通用 SD 卡參數(shù)復(fù)制
? 集成了 PTI, PROFINET, USS, Modbus RTU 多種上位接口方
式
低成本運(yùn)行可靠
? 集成多種模式：外部脈沖位置控制、內(nèi)部設(shè)定值位
置控制（通過程序步或 Modbus）、速度控制和扭矩控制
? 集成內(nèi)部設(shè)定值位置控制功能
? 全功率驅(qū)動(dòng)內(nèi)置制動(dòng)電阻
? 集成抱閘繼電器（400V 型），無需外部繼電器
? 高品質(zhì)的電機(jī)軸承
? 電機(jī)防護(hù)等級(jí) IP 65，軸端標(biāo)配油封
? 集成安全扭矩停止（STO）功能
SIMOTICS S-1FL6 伺服電機(jī)
SIMOTICS-1FL6 為自然冷卻的永磁同步電機(jī)，通過電機(jī)表面
散熱，自鎖式快插接頭使電機(jī)安裝變得輕松快捷。不同的電
機(jī)軸高可滿足亞洲市場(chǎng)的需要。1FL6 支持 3 倍過載，配合
SINAMICS V90 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可形成功能強(qiáng)大的伺服系統(tǒng)。
功率、性能、典型應(yīng)用

SINAMICS V90 伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
1AC/3AC 200 V... 240 V 低慣量
適用于高動(dòng)態(tài)性能
SINAMICS V90 伺服驅(qū)動(dòng)
電源及
功率：
脈沖序列（PTI）版本
控制模式：
PROFINE（PN）版本
控制模式：
防護(hù)等級(jí)：
1AC 200 V … 240 V (–15% / +10%),
0.05 kW … 0.75 kW
3AC 200 V … 240 V (–15% / +10%),
0.05 kW … 2 kW
外部脈沖位置控制、內(nèi)部設(shè)定值位
置控制、速度控制、扭矩控制
通過 PROFINET 使用 PROFIdrive 協(xié)
議進(jìn)行速度控制**
IP20
SIMOTICS S-1FL6 伺服電機(jī)
4 種軸高：
額定扭矩：
額定/最大轉(zhuǎn)速：
編碼器：
防護(hù)等級(jí)：
20 mm、30 mm、40 mm、50 mm
0.16 Nm 至 6.37 Nm
3000 rpm / 5000 rpm
增量式編碼器 TTL 2500 ppr***;
21 位單圈絕對(duì)值編碼器*
IP65，自然冷卻
其他優(yōu)點(diǎn):
高動(dòng)態(tài)性能: 小慣量系統(tǒng)，更高加速度，更短運(yùn)行周期
高轉(zhuǎn)速: 最大轉(zhuǎn)速高達(dá) 5000 rpm，提高設(shè)備生產(chǎn)率
體積小: 相對(duì)于高慣量型，電機(jī)的長(zhǎng)度/高度降低，小體積
驅(qū)動(dòng)器可滿足苛刻的安裝要求
應(yīng)用示例
電子組裝行業(yè)，
例如
? 機(jī)械手
? 絲網(wǎng)切割機(jī)
? PCB 組裝機(jī)
? IC 搬運(yùn)機(jī)
? 芯片分類機(jī)
? 焊接機(jī)
印刷行業(yè)，
例如
? 貼標(biāo)機(jī)
? 分切機(jī)
? 覆膜/鍍膜機(jī)
? 絲網(wǎng)印花機(jī)
包裝行業(yè)，
例如
? 灌裝及封裝機(jī)
? 吸塑機(jī)（藥品包裝）
? 裝袋機(jī)
物料搬運(yùn)機(jī)械，
例如
? 自動(dòng)堆垛機(jī)
* 21 位單圈絕對(duì)值編碼器于 2016 年下半年開始供貨
SINAMICS V90 伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
3AC 380 V... 480 V 高慣量
適用于平穩(wěn)運(yùn)行性能
SINAMICS V90 伺服驅(qū)動(dòng)
電源及
功率：
脈沖序列（PTI）版本
控制模式：
PROFINE（PN）版本
控制模式：
防護(hù)等級(jí)：
3AC 380 V … 480 V (–15% / +10%),
0.4 kW … 7 kW
外部脈沖位置控制、內(nèi)部設(shè)定值位
置控制、速度控制、扭矩控制
通過 PROFINET 使用 PROFIdrive 協(xié)
議進(jìn)行速度控制**
IP20
SIMOTICS S-1FL6 伺服電機(jī)
3 種軸高：
額定扭矩：
額定/最大轉(zhuǎn)速：
編碼器：
防護(hù)等級(jí)：
45 mm、65 mm、95 mm
1.27 Nm 至 33.40 Nm
2000 rpm / 3000 rpm
增量式編碼器 TTL 2500 ppr;
多圈絕對(duì)值編碼器20 位 + 12 位圈數(shù)
IP65，自然冷卻
其他優(yōu)點(diǎn):
平穩(wěn)運(yùn)行: 更高的扭矩精度和極低的速度波動(dòng)，保證更優(yōu)良
的產(chǎn)品質(zhì)量
可靠性設(shè)計(jì): 高品質(zhì)的金屬連接器，電機(jī)標(biāo)配油封，可適應(yīng)
惡劣環(huán)境
扭矩輸出: 額定扭矩輸出達(dá) 33.4 Nm
應(yīng)用示例
金屬成型機(jī)械，
例如
? 沖壓機(jī)
? 雕刻機(jī)
? 壓邊機(jī)
印刷行業(yè)，
例如
? 卷繞機(jī)
? 分切機(jī)
? 覆膜/鍍膜機(jī)
? 絲網(wǎng)印花機(jī)
? 拉絲機(jī)
包裝行業(yè)，例如? 灌裝機(jī)
? 吸塑機(jī)（藥品包裝）
? 裝袋機(jī)
物料搬運(yùn)機(jī)械，
例如
? 倉儲(chǔ)系統(tǒng)
? 輸送系統(tǒng)
** 位置及速度控制配合 SIMATIC S7-1500 T-CPU / S7-1500 / S7-1200
的運(yùn)動(dòng)功能（TO 軸）
*** 對(duì)于極低速、高精度或高動(dòng)態(tài)性能的應(yīng)用，不推薦使用 TTL 編碼器