SINAMICS V90 驅(qū)動系統(tǒng)可形成功能強(qiáng)大的伺服系統(tǒng)。
功率、性能、典型應(yīng)用
SINAMICS V90 伺服驅(qū)動系統(tǒng)
1AC/3AC 200 V... 240 V 低慣量
適用于高動態(tài)性能
SINAMICS V90 伺服驅(qū)動
電源及
功率：
脈沖序列（PTI）版本
控制模式：
PROFINE（PN）版本
控制模式：
防護(hù)等級：
1AC 200 V … 240 V (–15% / +10%),
0.05 kW … 0.75 kW
3AC 200 V … 240 V (–15% / +10%),
0.05 kW … 2 kW
外部脈沖位置控制、內(nèi)部設(shè)定值位
置控制、速度控制、扭矩控制
通過 PROFINET 使用 PROFIdrive 協(xié)
議進(jìn)行速度控制**
IP20
SIMOTICS S-1FL6 伺服電機(jī)
4 種軸高：
額定扭矩：
額定/最大轉(zhuǎn)速：
編碼器：
防護(hù)等級：
20 mm、30 mm、40 mm、50 mm
0.16 Nm 至 6.37 Nm
3000 rpm / 5000 rpm
增量式編碼器 TTL 2500 ppr***;
21 位單圈絕對值編碼器*
IP65，自然冷卻
其他優(yōu)點(diǎn):
高動態(tài)性能: 小慣量系統(tǒng)，更高加速度，更短運(yùn)行周期
高轉(zhuǎn)速: 最大轉(zhuǎn)速高達(dá) 5000 rpm，提高設(shè)備生產(chǎn)率
體積小: 相對于高慣量型，電機(jī)的長度/高度降低，小體積
驅(qū)動器可滿足苛刻的安裝要求
應(yīng)用示例
電子組裝行業(yè)，
例如
? 機(jī)械手
? 絲網(wǎng)切割機(jī)
? PCB 組裝機(jī)
? IC 搬運(yùn)機(jī)
? 芯片分類機(jī)
? 焊接機(jī)
印刷行業(yè)，
例如
? 貼標(biāo)機(jī)
? 分切機(jī)
? 覆膜/鍍膜機(jī)
? 絲網(wǎng)印花機(jī)
包裝行業(yè)，
例如
? 灌裝及封裝機(jī)
? 吸塑機(jī)（藥品包裝）
? 裝袋機(jī)
物料搬運(yùn)機(jī)械，
例如
? 自動堆垛機(jī)
* 21 位單圈絕對值編碼器于 2016 年下半年開始供貨
SINAMICS V90 伺服驅(qū)動系統(tǒng)
3AC 380 V... 480 V 高慣量
適用于平穩(wěn)運(yùn)行性能
SINAMICS V90 伺服驅(qū)動
電源及
功率：
脈沖序列（PTI）版本
控制模式：
PROFINE（PN）版本
控制模式：
防護(hù)等級：
3AC 380 V … 480 V (–15% / +10%),
0.4 kW … 7 kW
外部脈沖位置控制、內(nèi)部設(shè)定值位
置控制、速度控制、扭矩控制
通過 PROFINET 使用 PROFIdrive 協(xié)
議進(jìn)行速度控制**
IP20
SIMOTICS S-1FL6 伺服電機(jī)
3 種軸高：
額定扭矩：
額定/最大轉(zhuǎn)速：
編碼器：
防護(hù)等級：
45 mm、65 mm、95 mm
1.27 Nm 至 33.40 Nm
2000 rpm / 3000 rpm
增量式編碼器 TTL 2500 ppr;
多圈絕對值編碼器20 位 + 12 位圈數(shù)
IP65，自然冷卻
其他優(yōu)點(diǎn):
平穩(wěn)運(yùn)行: 更高的扭矩精度和極低的速度波動，保證更優(yōu)良
的產(chǎn)品質(zhì)量
可靠性設(shè)計(jì): 高品質(zhì)的金屬連接器，電機(jī)標(biāo)配油封，可適應(yīng)
惡劣環(huán)境
扭矩輸出: 額定扭矩輸出達(dá) 33.4 Nm
應(yīng)用示例
金屬成型機(jī)械，
例如
? 沖壓機(jī)
? 雕刻機(jī)
? 壓邊機(jī)
印刷行業(yè)，
例如
? 卷繞機(jī)
? 分切機(jī)
? 覆膜/鍍膜機(jī)
? 絲網(wǎng)印花機(jī)
? 拉絲機(jī)
包裝行業(yè)，例如? 灌裝機(jī)
? 吸塑機(jī)（藥品包裝）
? 裝袋機(jī)
物料搬運(yùn)機(jī)械，
例如
? 倉儲系統(tǒng)
? 輸送系統(tǒng)
** 位置及速度控制配合 SIMATIC S7-1500 T-CPU / S7-1500 / S7-1200
的運(yùn)動功能（TO 軸）
*** 對于極低速、高精度或高動態(tài)性能的應(yīng)用，不推薦使用 TTL 編碼器
功率、性能、典型應(yīng)用
SINAMICS V90 伺服驅(qū)動系統(tǒng) – SINAMICS 和 SIMOTICS 家族的一員
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SINAMICS V90 伺服驅(qū)動系統(tǒng) – 優(yōu)點(diǎn)
低成本
高度集成的設(shè)計(jì)以降低系統(tǒng)成本
集成多種控制模式
脈沖序列
(PTI)
PROFINET
(PN)
??
DI 信號/Modbus
脈沖
模擬量輸入
位置 1
位置 2
脈沖計(jì)數(shù)器
速度/扭矩
SINAMICS V90 伺服驅(qū)動SINAMICS V90 集成了外部脈沖位置控制、內(nèi)部設(shè)定值
位置控制(通過程序步或 Modbus)、速度控制和扭矩控
制等模式。
不同的控制模式適用于多種應(yīng)用場合。
集成 PROFINET – 適用于自動化的工業(yè)以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)
脈沖序列
(PTI)
PROFINET
(PN)
SINAMICS V90 PROFINET 版本具有 PROFINET 接口，只
需一根電纜即可實(shí)時傳輸用戶/過程數(shù)據(jù)以及診斷數(shù)據(jù)。
該解決方案提供了廣泛的功能并降低了系統(tǒng)復(fù)雜性。
集成內(nèi)部設(shè)定值位置控制功能
脈沖序列
(PTI)
PROFINET
(PN)
定位功能
帶位控功能的 PLC 定位功能
PLC
? 驅(qū)動中集成了定位功能。目標(biāo)位置及其速度可以在調(diào)
試時設(shè)置在驅(qū)動中，同時可以通過通訊進(jìn)行修改。
? 支持絕對和相對定位
? 旋轉(zhuǎn)軸或線性軸
? 在驅(qū)動中回參考點(diǎn)
無需PLC定位功能，即可完成簡單的點(diǎn)對點(diǎn)定位。
全功率驅(qū)動器集成制動電阻
脈沖序列
(PTI)
PROFINET
(PN)
制動電阻所有的驅(qū)動模塊都集成了制動電阻，可消耗掉再生的能
量以確保驅(qū)動系統(tǒng)能夠快速停止。
不需要外加的制動電阻即可滿足大部分的應(yīng)用。
集成抱閘繼電器 (SINAMICS V90, 400 V 型)
脈沖序列
(PTI)
PROFINET
(PN)
抱閘
不需要繼電器
驅(qū)動器內(nèi)部集成抱閘繼電器，當(dāng)使用帶抱閘電機(jī)時，可
直接控制電機(jī)動作。
可節(jié)省抱閘繼電器（僅適用于 SINAMICS V90, 400 V
型）。
高編碼器分辨率及高數(shù)據(jù)傳輸率
脈沖序列
(PTI)
PROFINET
(PN)
n
t
t
n 編碼器分辨率高達(dá) 21 位（電機(jī)每轉(zhuǎn)約 21 億個脈沖）
指令：
? 接受命令脈沖頻率可達(dá) 1 MHz（脈沖序列版本）
? 傳輸速率 100 Mbit/s（PROFINET 版本）
保證高定位精度和極低的速度波動。
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SINAMICS V90 伺服驅(qū)動系統(tǒng) – 優(yōu)點(diǎn)
優(yōu)化的伺服性能
快速、平穩(wěn)和精確定位
自動抑制機(jī)械諧振
脈沖序列
(PTI)
PROFINET
(PN)
增益
(dB)
增益
(dB)
f (Hz) f (Hz)
諧振頻率
驅(qū)動可自動檢測機(jī)械諧振頻率，并設(shè)置濾波器抑制共振，
大幅降低運(yùn)行過程中的振動和噪聲。
抑制諧振以提高動態(tài)響應(yīng)。
先進(jìn)的一鍵優(yōu)化和自動實(shí)時優(yōu)化
脈沖序列
(PTI)
PROFINET
(PN)
n
t
n
t
整定時間整定時間
自動優(yōu)化
閉環(huán)控制參數(shù)可以采用實(shí)時優(yōu)化功能進(jìn)行自動實(shí)時優(yōu)化，
也可以采用一鍵優(yōu)化功能在調(diào)試時進(jìn)行優(yōu)化。
通過優(yōu)化功能可以得到設(shè)備的高動態(tài)響應(yīng)。
優(yōu)化的伺服系統(tǒng)性能
脈沖序列
(PTI)
PROFINET
(PN)
n
扭矩
時間
時間
300% MN
速度
快速加速
? 驅(qū)動和電機(jī)擁有三倍的過載能力
? 電機(jī)轉(zhuǎn)矩波動低
? 驅(qū)動與電機(jī)最佳匹配
快速的加減速性能和平穩(wěn)的運(yùn)行，提高機(jī)器的生產(chǎn)率和
穩(wěn)定性。
21 位
