品 牌：SIEMENS/西門(mén)子（西門(mén)子全新原裝正品）
SINAMICS V90 INPUT: 1/3 AC 200-240V -15%/+10% 10.4A/5.0A 45-66HZ OUTPUT: 0-INPUT V 4.7A 0-330HZ PROTECTION: IP20 MOTOR:3.5KW FRAME SIZE C, 80X170X195(WXHXD)
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產(chǎn) 地：中國(guó)
型 號(hào)： 6SL3210-5FB10-8UA0
名 稱：西門(mén)子V90伺服驅(qū)動(dòng)器0.75KW
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西門(mén)子的官方電話400 810 4288
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質(zhì)量保證·服務(wù)誠(chéng)信·價(jià)格實(shí)惠
本公司銷售的產(chǎn)品一律為原裝正品。
本公司宗旨：本著以誠(chéng)信為本，以顧客為中心，
為用戶提供專業(yè)的自動(dòng)化產(chǎn)品及服務(wù)！
控制功能
7.1 一般功能
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
144 操作說(shuō)明, 09/2016, A5E37208845-002
在 EPOS 模式下（p29003 = 1），如果執(zhí)行的運(yùn)行程序段帶 FIXED STOP 指令，則開(kāi)始
運(yùn)行到固定停止點(diǎn)（由參數(shù) p2621[0...15] 指定）。在該程序段中，除了設(shè)定動(dòng)態(tài)參數(shù)如
位置、速度、加速度倍率和減速度倍率外，還可以設(shè)定所需的夾緊轉(zhuǎn)矩，即任務(wù)參數(shù)
p2622。軸從初始位置出發(fā)，以設(shè)定的速度逼近目標(biāo)位置。固定停止點(diǎn)即工件必須位于軸
的初始位置和制動(dòng)動(dòng)作點(diǎn)之間，即：目標(biāo)位置必須在工件中。設(shè)置的轉(zhuǎn)矩限制一開(kāi)始就生
效，即運(yùn)行到固定點(diǎn)的過(guò)程中也采用被降低的轉(zhuǎn)矩。此外，設(shè)置的加速度/減速度倍率和
當(dāng)前速度倍率也生效。
說(shuō)明
當(dāng)運(yùn)行到固定停止點(diǎn)功能已激活時(shí)，F(xiàn)7452 失效。
到達(dá)固定停止點(diǎn)
一旦軸壓住機(jī)械固定停止點(diǎn)，驅(qū)動(dòng)中的閉環(huán)控制將增加轉(zhuǎn)矩值繼續(xù)移動(dòng)此軸。該值將一直
增加到極限值，然后保持不變。當(dāng)實(shí)際位置跟隨誤差超出了參數(shù) p2634（固定停止點(diǎn)：最
大跟隨誤差）中設(shè)置的值，則已到達(dá)固定停止點(diǎn)。
一旦識(shí)別出“已到達(dá)固定停止點(diǎn)”狀態(tài)，該任務(wù)便結(jié)束。程序段切換方式由任務(wù)設(shè)定決定。
驅(qū)動(dòng)會(huì)停留在固定停止點(diǎn)上，直到執(zhí)行下一個(gè)定位任務(wù)或進(jìn)入 JOG 方式。在下一個(gè)
WAITING 任務(wù)中，夾緊轉(zhuǎn)矩也生效。如果設(shè)置了繼續(xù)條件
CONTINUE_EXTERNAL_WAIT，驅(qū)動(dòng)便一直停留在固定停止點(diǎn)上，直到外部給出一個(gè)繼
續(xù)執(zhí)行的信號(hào)。
在驅(qū)動(dòng)停留在固定停止點(diǎn)的期間，位置設(shè)定值會(huì)跟蹤實(shí)際值，即兩個(gè)數(shù)值相等。固定停止
點(diǎn)監(jiān)控和控制器使能都生效。
說(shuō)明
驅(qū)動(dòng)位于固定停止點(diǎn)上時(shí)，可以通過(guò)控制信號(hào)“設(shè)置參考點(diǎn)”使驅(qū)動(dòng)回零。
如果軸到達(dá)固定停止點(diǎn)后，脫離該位置且超出了為此設(shè)定的監(jiān)控窗口 p2635，則轉(zhuǎn)速設(shè)定
值會(huì)設(shè)為 0，并輸出故障信息 F07484“固定停止點(diǎn)超出監(jiān)控窗口”，故障響應(yīng)為 OFF3（緊
急停止）。監(jiān)控窗口可以由參數(shù) p2635（“固定停止點(diǎn)監(jiān)控窗口”）設(shè)定。此時(shí)可以設(shè)置正
向或負(fù)向的監(jiān)控窗口，但必須設(shè)置合適，確保一旦軸脫離固定停止點(diǎn)，便輸出故障。
未到達(dá)固定停止點(diǎn)
如果直到制動(dòng)動(dòng)作點(diǎn)都沒(méi)有檢測(cè)到“已到達(dá)固定停止點(diǎn)”，則輸出故障信息 F07485“未到達(dá)
固定停止點(diǎn)”，故障響應(yīng)為 OFF1；并取消轉(zhuǎn)矩限制，驅(qū)動(dòng)中斷程序段執(zhí)行。
SINAMICS V90 伺服驅(qū)動(dòng)
SINAMICS V90 根據(jù)不同的應(yīng)用分為兩個(gè)版本：
1. 脈沖序列版本（集成了脈沖，模擬量，USS/MODBUS）
2. PROFINET通訊版本
SINAMICS V90 脈沖版本可以實(shí)現(xiàn)內(nèi)部定位塊功能，同時(shí)具有
脈沖位置控制，速度控制，力矩控制模式。
SINAMICS V90 PN 版本集成了 PROFINET 接口，可以通過(guò)
PROFIdrive 協(xié)議與上位控制器進(jìn)行通訊。
SINAMICS V90 及 SIMOTICS S-1FL6 伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的亮點(diǎn)：
伺服性能優(yōu)異易于使用
? 先進(jìn)的一鍵優(yōu)化及自動(dòng)實(shí)時(shí)優(yōu)化功能使設(shè)備獲得更高的
動(dòng)態(tài)性能
? 自動(dòng)抑制機(jī)械諧振頻率
? 1 MHz 的高速脈沖輸入
? 支持不同的編碼器類型以滿足不同的應(yīng)用需求
? 與控制系統(tǒng)的連接快捷簡(jiǎn)單
? 西門(mén)子一站式提供所有組件
? 快速便捷的伺服優(yōu)化和機(jī)械優(yōu)化
? 簡(jiǎn)單易用的 SINAMICS V-ASSISTANT 調(diào)試工具
? 通用 SD 卡參數(shù)復(fù)制
? 集成了 PTI, PROFINET, USS, Modbus RTU 多種上位接口方
式
低成本運(yùn)行可靠
? 集成多種模式：外部脈沖位置控制、內(nèi)部設(shè)定值位
置控制（通過(guò)程序步或 Modbus）、速度控制和扭矩控制
? 集成內(nèi)部設(shè)定值位置控制功能
? 全功率驅(qū)動(dòng)內(nèi)置制動(dòng)電阻
? 集成抱閘繼電器（400V 型），無(wú)需外部繼電器
? 高品質(zhì)的電機(jī)軸承
? 電機(jī)防護(hù)等級(jí) IP 65，軸端標(biāo)配油封
? 集成安全扭矩停止（STO）功能
SIMOTICS S-1FL6 伺服電機(jī)
SIMOTICS-1FL6 為自然冷卻的永磁同步電機(jī)，通過(guò)電機(jī)表面
散熱，自鎖式快插接頭使電機(jī)安裝變得輕松快捷。不同的電
機(jī)軸高可滿足亞洲市場(chǎng)的需要。1FL6 支持 3 倍過(guò)載，配合
SINAMICS V90 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可形成功能強(qiáng)大的伺服系統(tǒng)。
