品 牌：SIEMENS/西門子（西門子全新原裝正品）
產(chǎn) 地：中國
型 號： 6SL3210-5FB10-8UA0
名 稱：西門子V90伺服驅(qū)動器0.75KW
SINAMICS V90 INPUT: 1/3 AC 200-240V -15%/+10% 10.4A/5.0A 45-66HZ OUTPUT: 0-INPUT V 4.7A 0-330HZ PROTECTION: IP20 MOTOR:3.5KW FRAME SIZE C, 80X170X195(WXHXD)
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聯(lián) 系 人 ：馮 霞
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西門子的官方電話400 810 4288
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控制功能
7.1 一般功能
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
144 操作說明, 09/2016, A5E37208845-002
在 EPOS 模式下（p29003 = 1），如果執(zhí)行的運行程序段帶 FIXED STOP 指令，則開始
運行到固定停止點（由參數(shù) p2621[0...15] 指定）。在該程序段中，除了設(shè)定動態(tài)參數(shù)如
位置、速度、加速度倍率和減速度倍率外，還可以設(shè)定所需的夾緊轉(zhuǎn)矩，即任務(wù)參數(shù)
p2622。軸從初始位置出發(fā)，以設(shè)定的速度逼近目標(biāo)位置。固定停止點即工件必須位于軸
的初始位置和制動動作點之間，即：目標(biāo)位置必須在工件中。設(shè)置的轉(zhuǎn)矩限制一開始就生
效，即運行到固定點的過程中也采用被降低的轉(zhuǎn)矩。此外，設(shè)置的加速度/減速度倍率和
當(dāng)前速度倍率也生效。
說明
當(dāng)運行到固定停止點功能已激活時，F(xiàn)7452 失效。
到達(dá)固定停止點
一旦軸壓住機械固定停止點，驅(qū)動中的閉環(huán)控制將增加轉(zhuǎn)矩值繼續(xù)移動此軸。該值將一直
增加到極限值，然后保持不變。當(dāng)實際位置跟隨誤差超出了參數(shù) p2634（固定停止點：最
大跟隨誤差）中設(shè)置的值，則已到達(dá)固定停止點。
一旦識別出“已到達(dá)固定停止點”狀態(tài)，該任務(wù)便結(jié)束。程序段切換方式由任務(wù)設(shè)定決定。
驅(qū)動會停留在固定停止點上，直到執(zhí)行下一個定位任務(wù)或進入 JOG 方式。在下一個
WAITING 任務(wù)中，夾緊轉(zhuǎn)矩也生效。如果設(shè)置了繼續(xù)條件
CONTINUE_EXTERNAL_WAIT，驅(qū)動便一直停留在固定停止點上，直到外部給出一個繼
續(xù)執(zhí)行的信號。
在驅(qū)動停留在固定停止點的期間，位置設(shè)定值會跟蹤實際值，即兩個數(shù)值相等。固定停止
點監(jiān)控和控制器使能都生效。
說明
驅(qū)動位于固定停止點上時，可以通過控制信號“設(shè)置參考點”使驅(qū)動回零。
如果軸到達(dá)固定停止點后，脫離該位置且超出了為此設(shè)定的監(jiān)控窗口 p2635，則轉(zhuǎn)速設(shè)定
值會設(shè)為 0，并輸出故障信息 F07484“固定停止點超出監(jiān)控窗口”，故障響應(yīng)為 OFF3（緊
急停止）。監(jiān)控窗口可以由參數(shù) p2635（“固定停止點監(jiān)控窗口”）設(shè)定。此時可以設(shè)置正
向或負(fù)向的監(jiān)控窗口，但必須設(shè)置合適，確保一旦軸脫離固定停止點，便輸出故障。
未到達(dá)固定停止點
如果直到制動動作點都沒有檢測到“已到達(dá)固定停止點”，則輸出故障信息 F07485“未到達(dá)
固定停止點”，故障響應(yīng)為 OFF1；并取消轉(zhuǎn)矩限制，驅(qū)動中斷程序段執(zhí)行。
SINAMICS V90 伺服驅(qū)動
SINAMICS V90 根據(jù)不同的應(yīng)用分為兩個版本：
1. 脈沖序列版本（集成了脈沖，模擬量，USS/MODBUS）
2. PROFINET通訊版本
SINAMICS V90 脈沖版本可以實現(xiàn)內(nèi)部定位塊功能，同時具有
脈沖位置控制，速度控制，力矩控制模式。
SINAMICS V90 PN 版本集成了 PROFINET 接口，可以通過
PROFIdrive 協(xié)議與上位控制器進行通訊。
SINAMICS V90 及 SIMOTICS S-1FL6 伺服驅(qū)動系統(tǒng)的亮點：
伺服性能優(yōu)異易于使用
? 先進的一鍵優(yōu)化及自動實時優(yōu)化功能使設(shè)備獲得更高的
動態(tài)性能
? 自動抑制機械諧振頻率
? 1 MHz 的高速脈沖輸入
? 支持不同的編碼器類型以滿足不同的應(yīng)用需求
? 與控制系統(tǒng)的連接快捷簡單
? 西門子一站式提供所有組件
? 快速便捷的伺服優(yōu)化和機械優(yōu)化
? 簡單易用的 SINAMICS V-ASSISTANT 調(diào)試工具
? 通用 SD 卡參數(shù)復(fù)制
? 集成了 PTI, PROFINET, USS, Modbus RTU 多種上位接口方
式
低成本運行可靠
? 集成多種模式：外部脈沖位置控制、內(nèi)部設(shè)定值位
置控制（通過程序步或 Modbus）、速度控制和扭矩控制
? 集成內(nèi)部設(shè)定值位置控制功能
? 全功率驅(qū)動內(nèi)置制動電阻
? 集成抱閘繼電器（400V 型），無需外部繼電器
? 高品質(zhì)的電機軸承
? 電機防護等級 IP 65，軸端標(biāo)配油封
? 集成安全扭矩停止（STO）功能
SIMOTICS S-1FL6 伺服電機
SIMOTICS-1FL6 為自然冷卻的永磁同步電機，通過電機表面
散熱，自鎖式快插接頭使電機安裝變得輕松快捷。不同的電
機軸高可滿足亞洲市場的需要。1FL6 支持 3 倍過載，配合
SINAMICS V90 驅(qū)動系統(tǒng)可形成功能強大的伺服系統(tǒng)。
