| 加工定制是 | 類型叉車行走系配件 |
| 商標/品牌意大利CFR | 型號AGV |
| 歷史配套情況電動叉車行走驅(qū)動輪 | 適用叉車車型MRT臥式驅(qū)動輪 |
| 規(guī)格AGV驅(qū)動方案 | 月產(chǎn)量1000 |
| 制造商意大利CFR | 原產(chǎn)地意大利 |
目前我們已經(jīng)與:云南昆船，北京機科，廣州佳騰，佳順偉業(yè)，中國普天集團，中國二汽和沈陽新松等行業(yè)內(nèi)知名企業(yè)簽訂了供貨合同。
主要供應AGV產(chǎn)品：意大利CFR電機驅(qū)動輪系列；美國AMC伺服驅(qū)動器系列；美國roboteQ驅(qū)動器系列。
CFR驅(qū)動輪及主要產(chǎn)品有：
1.CFR驅(qū)動輪：AGV自動導引小車可用于大小噸位電動堆高車、電動叉車、電動揀選車、電動托板車。
2.CFR驅(qū)動輪：供AGV自動導引車、搬運和安裝機器人等高智能工業(yè)車輛使用。
3.直流電動泵：AGV，AGC自動行走車輛及舉升設備用。
4.齒輪減速電機系列：AGV自動導引車、 搬運和安裝機器人及自動停車設備等用。
5.直流、交流電機系列：用于各種牽引車、高爾夫球車、小型電動旅游觀光車等。
主要功能：
協(xié)助AGV控制系統(tǒng)的完成（控制系統(tǒng)包括：地面（上位）控制系統(tǒng)及車載（下位）控制系統(tǒng)），其中，地面控制系統(tǒng)指AGV系統(tǒng)的固定設備，主要負責任務分配，車輛調(diào)度，路徑（線）管理，交通管理，自動充電等功能；車載控制系統(tǒng)在收到上位系統(tǒng)的指令后，負責AGV的導航計算，導引實現(xiàn)，車輛行走，裝卸操作等功能。
驅(qū)動輪機構組成：
驅(qū)動部分采用直流電機和傳動箱組合，反對稱安裝方式。這種方式可以在使輪對同軸，提供較大動力（通常電機外形尺寸和功率成一定比例）的情況下，大大縮短輪距，節(jié)約空間，以使機器人體積小型化。由于采用這種安裝方式，電機的選擇就可比較廣泛，齒輪變速箱的作用可以提升扭矩，減小轉(zhuǎn)速，也可以利用之間的摩擦自鎖在需要停止時起到剎車作用，同時延長軸距以滿足輪對安裝需要。
產(chǎn)品特點：
體積小巧：采用一體化設計，體積小，重量輕
操作簡單：集成自動居中功能
適應性強：針對機器的可移動需求，核心組件配備防震系統(tǒng)，有效防止設備運輸、使用過程中因意外沖擊對機器核心部件造成害
4.形式多樣：臥式和立式/交流或直流電源
5.驅(qū)動加轉(zhuǎn)向系統(tǒng)
CFR驅(qū)動輪-MRT臥式舵輪參數(shù)簡表：
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MRT05 |
MRT10 |
MRT18 |
MRT20 |
MRT30 |
MRT33 |
MRT35 |
MRT36 |
MRT41 |
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牽引 t |
1 |
1.2 |
2.2 |
2.2 |
2.2 |
3 |
3 |
6 |
8 |
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車輪承載 kg ■ |
600 |
660 |
1000 |
1000 |
1300 |
1800 |
1800 |
2200 |
3200 |
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電機功率 w * |
500 |
600 |
1200 |
1200 |
1400 |
2000 |
2000 |
4000 |
8000 |
|
轉(zhuǎn)矩 NM # |
180 |
230 |
280 |
280 |
280 |
600 |
600 |
1260 |
2060 |
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行駛速度 km/h |
6 |
6 |
6 |
6 |
7 |
8 |
8 |
5.4 |
6 |
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輪胎直徑 mm |
197 |
220 |
250 |
250 |
297 |
300 |
350 |
353 |
410 |
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潤滑劑 油 |
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脂 |
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用戶可選擇：
電機：直流：永磁，串勵，并勵，他勵
交流；異步電機
咨詢電話：18057935031： 黃工
QQ： 1576130887
