2、在使用MicroWin software 創(chuàng)建項目之前，確認USS庫文件已經(jīng)安裝：
3、創(chuàng)建一個例程：
3.1 設置通訊接口
本例程使用PC/PPI電纜。
3.2 建立PC和PLC之間的連接
“雙擊刷新”搜索到PLC后，點擊”確認”。
3.3 用電纜將S7-200 Port 0端口與V20的RS485接口相連（注意端口連接規(guī)則：V20的
P+對3、N-對8），如下圖所示：
3.4 變頻器參數(shù)設置：
V20 可以通過選擇連接宏Cn010實現(xiàn)USS控制，也可以通過直接更改變頻器參數(shù)的方法來實現(xiàn)。參數(shù)設置如下表所示：
表一：
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參數(shù)
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描述
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Cn010默認值
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實際設置
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備注
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P0700[0]
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選擇命令源
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5
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5
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RS485為命令源
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P1000[0]
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選擇頻率
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5
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5
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RS485為速度設定值
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P2023
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RS485協(xié)議選擇
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1
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1
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USS協(xié)議
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P2010[0]
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USS/MODBUS波特率
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8
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6
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波特率為9600bps
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P2011[0]
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USS地址
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1
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3
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變頻器的USS地址
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P2012[0]
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USS PZD長度
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2
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2
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PZD部分的字數(shù)
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P2013[0]
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USS PKW長度
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127
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127
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PKW部分字數(shù)可變
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P2014[0]
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USS/MODBUS報文間斷時間
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500
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0
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接收數(shù)據(jù)時間
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3.5 使用USS協(xié)議的初始化模塊初始化S7-200的PORT0端口：
EN使能：每次改變通訊狀態(tài)都應該執(zhí)行一次初始化指令。所以EN信號應該通過邊沿檢測元件脈沖激活。
Mode：用這個USS輸入值選擇通訊協(xié)議。
1：為端口0指定USS協(xié)議，并啟用該協(xié)議。
0：為端口0指定PPI協(xié)議，并禁止USS協(xié)議。
Baud: 波特率：9600，19200…115200。
Active：激活驅(qū)動地址。
Done：當USS_INIT 指令執(zhí)行完成后，Done=1。
Error：指令執(zhí)行的結(jié)果，如果有錯誤，顯示錯誤代碼。
Active：激活驅(qū)動地址舉例：
3.6 使用USS——CTRL模塊來控制USS地址為3的變頻器，為了運行變頻器需要按照表一設置參數(shù)：
狀態(tài)表：
功能塊定義：
EN：通常情況總是激活。
RUN：指示驅(qū)動為啟用(1)，或禁止(0)。
OFF2：允許V20自由停車。
OFF3：允許V20快速停止。
F _ACK：V20故障復位。
DIR：V20轉(zhuǎn)動方向(0：逆時針；1：順時針)。
Drive：V20地址 0-31。
Speed：速度給定值，以全速的百分比給出 (-200.0~~200.0%，負值時，V20反向)。
Resp_R：輪詢V20，掃描時=1，并更新下面值。
Error：錯誤字節(jié)，參見表：USS指令執(zhí)行錯誤。
Status：V20返回狀態(tài)值。
Speed：V20速度，(-200.0~~200.0%)。
Run_EN：V20運行狀態(tài)(1：運行；0：停止)。
D_DIR：V20轉(zhuǎn)動方向(0：逆時針；1：順時針)
Inhibit：V20禁止位狀態(tài)。 (0：啟用；1：禁止)。要清除禁止位，必須將Fault清零，
RUN，OFF2， OFF3輸入也要清零。
Fault：指示故障狀態(tài)。根據(jù)V20故障表確認故障。故障排除后，置位F _ACK使Fault
清零。
表二：Error 信息
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Error代碼
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說明
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0
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沒有錯誤
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1
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驅(qū)動未響應
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2
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檢測到驅(qū)動響應中存在校驗和錯誤
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3
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檢測到驅(qū)動響應中存在奇偶校驗錯誤
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4
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由于用戶程序干擾導致出錯
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5
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嘗試執(zhí)行了無效命令
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6
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提供的驅(qū)動地址無效
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7
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該通訊接口不能實現(xiàn)USS協(xié)議
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8
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該通訊接口正在忙于處理指令
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9
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驅(qū)動速度輸入溢出
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10
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驅(qū)動響應的長度不正確
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11
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驅(qū)動響應的首字符不正確
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12
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驅(qū)動響應的長度字符不正確
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13
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驅(qū)動響應錯誤
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14
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給出的DB_PTR地址不正確
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15
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給出的參數(shù)號不正確
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16
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選擇了無效的協(xié)議
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17
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啟用USS：不允許更改
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18
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指定了無效的波特率
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19
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無通訊：驅(qū)動未激活
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20
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驅(qū)動響應中的參數(shù)或值不正確
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3.7 庫存儲區(qū)分配：在編譯程序之前，選擇 “程序塊” ->“ 庫” 右鍵，選擇“庫存儲區(qū)”。在點擊 “建議地址” 選擇V存儲區(qū)的地址后點擊 “OK”退出。
3.8 讀寫U16類型參數(shù)：
3.81舉例：使用USS_RPM_W讀取參數(shù)P0700的值；
狀態(tài)表：
注意：
（1）讀參數(shù)P0700，其數(shù)據(jù)類型為U16無符號整數(shù)。
（2）只要給V300.0一個上升沿，就完成一次P0700參數(shù)的讀操作。
（3）讀入的參數(shù)被放在VW332里。
（4）需要注意的是Index為0時代表讀Pxxx.0參數(shù)組
3.8.2 舉例：使用USS_RPM_W設置參數(shù)P1000。
狀態(tài)表：
注意：
（1）寫參數(shù)P1000，其數(shù)據(jù)類型為U16無符號整數(shù)。
（2）只要給V350.0一個上升沿，就完成一次P1000參數(shù)的寫操作。
（3）EEPR~的邏輯為0時，寫入的值只保存到RAM中，為1時，寫入得值保存到EEPROM。
（4）EEPROM中寫數(shù)據(jù)是有次數(shù)限制的，V20最多不超過50000次。
3.9 讀寫U32類型參數(shù)：西門子V20變頻器6SL3210-5BB12-5UV1
3.9.1舉例：使用USS_RPM_D讀取參數(shù)P0771.In000的值；
狀態(tài)表：
注意：
（1）讀參數(shù)P771，其數(shù)據(jù)類型為U32無符號整數(shù)。
（2）只要給V400.0一個上升沿，就完成一次P771參數(shù)的讀操作。
（3）讀入的參數(shù)被放在VD432里。16#00150000=21.0。
（4）需要注意的是Index為0時代表讀Pxxx.0參數(shù)組。
3.9.2 舉例：使用USS_WPM_D設置參數(shù)P0771.In000
狀態(tài)表：
注意：
（1）寫參數(shù)P771，其數(shù)據(jù)類型為U32無符號整數(shù)。
（2）只要給V450.0一個上升沿，就完成一次P771參數(shù)的寫操作。
（3）EEPR~的邏輯為0時，寫入的值只保存到RAM中，為1時，寫入得值保存到EEPROM。
（4）EEPROM中寫數(shù)據(jù)是有次數(shù)限制的，V20最多不超過50000次。
3.10讀寫Float類型參數(shù)：
3.10.1舉例：使用USS_RPM_R讀取參數(shù)P0305.In001的值；
狀態(tài)表：
注意：
（1）讀參數(shù)P0305.In001，其數(shù)據(jù)類型為浮點數(shù)。
（2）只要給V550.0一個上升沿，就完成一次P0305.In001參數(shù)的讀操作。
（3）讀入的參數(shù)被放在VD532里。
（4）需要注意的是Index為1時代表讀Pxxx.1參數(shù)組。
3.10.2舉例：使用USS_WPM_R設置參數(shù)P0305.In001=1.5A
狀態(tài)表：
注意：
（1）寫參數(shù)P0305.In001，其數(shù)據(jù)類型為浮點數(shù)。P0305更改條件：P0010=1快速調(diào)試。
（2）只要給V550.0一個上升沿，就完成一次參數(shù)P0305.In001的寫操作。
（3）EEPR~的邏輯為0時，寫入的值只保存到RAM中，為1時，寫入得值保存到EEPROM。
（4）EEPROM中寫數(shù)據(jù)是有次數(shù)限制的，V20最多不超過50000次。
網(wǎng)卡及電纜 6ES7 972-0BB60-0XA0
6ES7 972-0CB20-0XA0 USB接口編程適配器（USB接口編程電纜）
6ES7 972-0CB35-0XA0 TS適配器II 用于調(diào)制解調(diào)器遠程服務
6ES7 972-0CC35-0XA0 TS適配器II 用于ISDN 遠程服務
6GK1 561-1AA01 CP5611網(wǎng)卡(PCI總線軟卡,支持MPI,PPI,PROFIBUS-DP)
6GK1 551-2AA00 CP5512網(wǎng)卡(PCMCIA總線軟卡,支持MPI,PPI,PROFIBUS-DP,筆記本電腦用，32BIT)
6GK1 561-3AA01 CP5613網(wǎng)卡(PCI總線硬卡,支持PROFIBUS-DP主站)
6GK1 561-3FA00 CP5613光纖網(wǎng)卡(PCI總線硬卡,支持PROFIBUS-DP主站
6GK1 561-4AA01 CP5614網(wǎng)卡(PCI總線硬卡,支持PROFIBUS-DP主站/從站)
6GK1 561-4FA00 CP5614光纖網(wǎng)卡(PCI總線硬卡,支持PROFIBUS-DP主站/從站)
6GK1562-1AA00 CP5621通訊卡 貨期8周
6GK1571-1AA00 CP5711卡 USB接口 和9針插口
6FX800開頭 是動力電纜跟信號電纜
6XV1 840-2AH10 4芯電纜 網(wǎng)線
6FC5210-0DF22-2AA0 PCU50
6XV1 830-0PBH30 TD / OP 與 S5-90U 至 -155U 的電纜 6XV1 440-2A
6XV1 830-0EH10 PROFIBUS通訊電纜
6XV1 830-3EH10 西門子拖纜
6XV1 830-0AH10 DP電纜
6XV1 820-5AH10 光纖電纜(米)
6XV1 820-5BH50 光纖電纜 含BFOC (5米)
6XV1 820-5BT10 光纖電纜 含BFOC (100米)
6GK1 901-0DA20-0AA0 BFOC接頭（每包20只）
6ES7 901-0BF00-0AA0 5米MPI電纜 9針插頭 PLC通訊電纜
6ES7 901-1BF00-0XA0 RS232電纜
鏈接模板
6GK1 415-2AA01 DP-AS-i 網(wǎng)關 IP20
6GK1 415-0AA01 DP-EIB 網(wǎng)關
6ES7 158-0AD01-0XA0 DP/DP 耦合器
6ES7 157-0AC83-0XA0 DP/PA 耦合器 ，非本安區(qū)
6ES7 157-0AD82-0XA0 DP/PA 耦合器 ，本安區(qū)
6XV1 830-5EH10 PROFIBUS FC 過程電纜( 易爆區(qū) )
6XV1 830-5FH10 PROFIBUS FC 過程電纜( 非易爆區(qū) )
6ES7 195-7HF80-0XA0 DP/PA耦合器有源總線單元
6GK1 905-0AA00 SpliTConnect分接頭（10件）
6GK1 905-0AD00 SpliTConnect終端(Ex)（5件）
6GK1 905-0AB10 SpliTConnect M12輸出端（5件）
6GK1 905-0AC00 SpliTConnect 耦合器（10件）
總線連接器
6GK1 905-6AA00 "快速剝線工具6ES7972-0CB20-0XA0
"
6ES7 972-0BA50-0XA0 快速連線網(wǎng)絡接頭（不帶編程口）升級：6ES7972-0BA52-0XA0
6ES7 972-0BB50-0XA0 快速連線網(wǎng)絡接頭（帶編程口）升級：6ES7972-0BB52-0XA0
6ES7 972-0BA12-0XA0 90度網(wǎng)絡接頭（不帶編程口）
6ES7 972-0BB12-0XA0 90度網(wǎng)絡接頭（帶編程口）
6ES7 972-0BA41-0XA0 35度網(wǎng)絡接頭（不帶編程口）升級為：6ES7 972-0BA42-0XA0
6ES7 972-0BB41-0XA0 35度網(wǎng)絡接頭（帶編程口）升級為：6ES7 972-0BB42-0XA0
6GK1 500-0EA02 無角度網(wǎng)絡接頭（不帶編程口）
6GK1 500-0FC00 無角度快速連線網(wǎng)絡接頭（不帶編程口）
