530375T3531AAAP美國WHITE懷特馬達(dá) ,活塞將向左運動
導(dǎo)壓力控制伺服閥閥芯向右移動,當(dāng)先導(dǎo)控制壓力升高至液壓馬達(dá)變量起始壓力時,閥1將處于中位。如果先導(dǎo)控制壓力繼續(xù)升高,伺服閥芯將進(jìn)一步右移,伺服閥1處于左位機能,液壓馬達(dá)工作壓力油經(jīng)伺服閥1. 進(jìn)入變量缸無桿腔。由于變量缸7中活塞兩端面積不相等,當(dāng)兩端都受壓力油作用時,變量缸7中活塞將向左運動,固定在變量活塞上的反饋桿6將帶動配流盤及缸體擺動,使缸體與主軸之間的夾角減小,從而使液壓馬
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達(dá)排量減小。同時,反饋桿6壓縮反饋彈簧5,迫使伺服閥1的閥芯向左移動直到伺服閥1回到中位,變量缸無桿腔的油道被封閉,液壓馬達(dá)停止變量將處于一個與先導(dǎo)控制壓力相對應(yīng)的排量位置。這屬于位移—力反饋,利用變量活塞的位移,通過彈簧反饋使控制閥芯在力平衡條件下關(guān)閉閥口,從而使變量活塞定位。
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當(dāng)X口的控制壓力降低,伺服閥芯上的力平衡被打破,彈簧力大于液壓力,伺服閥1將由中位機能變?yōu)橛椅粰C能,變量缸無桿腔變?yōu)榈蛪?,在有桿腔壓力油的作用下,變量活塞將向右運動,固定在變量活塞上的反饋桿6將帶動配流盤及缸體擺動,使缸體與主軸之間的夾角增大,從而使液壓馬達(dá)排量增大。同時,由于反饋桿6隨變量活塞向右移動,反饋彈簧5壓縮量將減少,反饋彈簧作用在伺服閥1閥芯上的力將減小,伺服
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閥芯向右移動直到伺服閥1處于中位(在圖1中未畫出),變量缸7大腔的油道被封閉,液壓馬達(dá)停止變量。綜上所述,當(dāng)先導(dǎo)控制壓力在變量起始壓力和變量終止壓力之間變化時,液壓馬達(dá)排量將在最大和最小之間相應(yīng)變化。