上海同普研發(fā)團(tuán)隊(duì)自主開(kāi)發(fā)了多個(gè)系列的伺服驅(qū)動(dòng)和國(guó)產(chǎn)TEC舵輪產(chǎn)品，在實(shí)際針對(duì)客戶的方案設(shè)計(jì)和技術(shù)應(yīng)用中，不斷發(fā)現(xiàn)客戶并領(lǐng)引客戶對(duì)產(chǎn)品和服務(wù)的新需求，在公司現(xiàn)有的產(chǎn)品和技術(shù)基礎(chǔ)上成功開(kāi)發(fā)了自動(dòng)導(dǎo)引設(shè)備雙通道全數(shù)字伺服控制系統(tǒng)。主要應(yīng)用于高精度、多線控制、多參數(shù)的自動(dòng)引導(dǎo)設(shè)備系統(tǒng)，該系統(tǒng)目前已廣泛應(yīng)用于國(guó)內(nèi)各大企業(yè)，代表性客戶有中國(guó)中車、西子集團(tuán)、浙江大學(xué)、廣州井源、深圳怡豐等等。
知識(shí)產(chǎn)權(quán)
針對(duì)公司自主研發(fā)的產(chǎn)品和系統(tǒng)，公司申請(qǐng)了商標(biāo)、多項(xiàng)發(fā)明、實(shí)用新型和軟件著作權(quán)。代表性的知識(shí)產(chǎn)權(quán)如下：
發(fā)明 實(shí)用新型：用于自動(dòng)引導(dǎo)運(yùn)輸車的電機(jī)驅(qū)動(dòng)輪總成
軟件著作權(quán)：同普**運(yùn)動(dòng)控制伺服驅(qū)動(dòng)軟件V1.0
軟件著作權(quán)：舵輪控制器系統(tǒng)軟件V1.0
軟件著作權(quán)：同普電機(jī)控制軟件V1.0
軟件著作權(quán)：同普舵輪運(yùn)動(dòng)柔性控制軟件
同普Roboteq驅(qū)動(dòng)器**軟件
同普TEC驅(qū)動(dòng)器**軟件
同普AMC伺服驅(qū)動(dòng)器軟件
同普Elife伺服驅(qū)動(dòng)器軟件
同普Navitas伺服驅(qū)動(dòng)器軟件
同普多電機(jī)同步協(xié)調(diào)控制軟件
同普自動(dòng)導(dǎo)引小車AGV控制軟件
同普電力愿與國(guó)內(nèi)外同行一道，聚集于中國(guó)工業(yè)自動(dòng)化控制產(chǎn)品的技術(shù)變革，以創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)優(yōu)化升級(jí)和經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)型，共享低碳綠色未來(lái)。
安裝結(jié)構(gòu)分析：
驅(qū)動(dòng)部分采用直流電機(jī)和傳動(dòng)箱組合，**稱安裝方式。這種方式可以在使輪對(duì)同軸，提供較大動(dòng)力（通常電機(jī)外形尺寸和功率成一定比例）的情況下，大大縮短輪距，節(jié)約空間，以使機(jī)器人體積小型化。由于采用這種安裝方式，電機(jī)的選擇就可比較廣泛，齒輪變速箱的作用可以提升扭矩，減小轉(zhuǎn)速，也可以利用之間的摩擦自鎖在需要停止時(shí)起到剎車作用，同時(shí)延長(zhǎng)軸距以滿足輪對(duì)安裝需要。
產(chǎn)品性能：
AGV驅(qū)動(dòng)輪使用歐洲進(jìn)口的AGV**車輪，該種AGV**車輪外層使用樹(shù)脂橡膠材料做成，具有強(qiáng)度高、耐磨損、穩(wěn)定性高、具有一定的彈性等優(yōu)點(diǎn)，非常適合于AGV系統(tǒng)的使用，車輪單元獨(dú)立組成一個(gè)完整的驅(qū)動(dòng)機(jī)械系，在一個(gè)輪支架內(nèi)安裝有直流伺服電機(jī)、同軸減速器、抱閘、旋轉(zhuǎn)編碼器及測(cè)速機(jī)等，車輪結(jié)構(gòu)緊湊、空間占用少、可控性高、性能可靠、維護(hù)簡(jiǎn)單。全方位驅(qū)動(dòng)輪集成了行駛與轉(zhuǎn)向兩個(gè)單元，轉(zhuǎn)向單元使用一個(gè)獨(dú)立的伺服電機(jī)裝有旋轉(zhuǎn)編碼器及高精度位置檢測(cè)電位計(jì)，轉(zhuǎn)向單元可在±90?的范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸向，配合驅(qū)動(dòng)單元的正反轉(zhuǎn)，可使車輪沿任意方向運(yùn)動(dòng)，在三輪結(jié)構(gòu)AGV中裝有一個(gè)全方位驅(qū)動(dòng)輪。
產(chǎn)品特點(diǎn)：
1.體積小巧：采用一體化設(shè)計(jì)，體積小，重量輕
2.操作簡(jiǎn)單：集成自動(dòng)居中功能
3.適應(yīng)性強(qiáng)：針對(duì)機(jī)器的可移動(dòng)需求，核心組件配備防震系統(tǒng)，有效防止設(shè)備運(yùn)輸、使用過(guò)程中因意外沖擊對(duì)機(jī)器核心部件造成害
4.形式多樣：臥式和立式/交流或直流電源
5.驅(qū)動(dòng)加轉(zhuǎn)向系統(tǒng)
上海同普電力技術(shù)有限公司的主營(yíng)產(chǎn)品有：國(guó)產(chǎn)TEC舵輪系列。意大利CFR舵輪。|美國(guó)RoboteQ驅(qū)動(dòng)器。|瑞士Bluebotics激光導(dǎo)航模塊，我們公司位于：上海市楊浦區(qū)赤峰路65號(hào)3號(hào)樓。
