西門子6ES7155-6AA00-0BN0
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SIEMENS西門子上海騰希電氣技術(shù)有限公司
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西門子6ES71556AA000BN0
IM接口模塊 | 6ES71556AA000BN0 | IM155-6 PN 標(biāo)準(zhǔn)型, 含服務(wù)模塊和總線適配器 BA 2X RJ45 | |
6ES71556AU000BN0 | IM155-6 PN 標(biāo)準(zhǔn)型, 含服務(wù)模塊, 不含總線適配器 | ||
6ES71556AU000CN0 | IM155-6 PN 高性能型, 含服務(wù)模塊, 不含總線適配器 | ||
6ES71556BA000CN0 | IM155-6 DP 高性能型, 含服務(wù)模塊, 含DP接頭(6ES7972-0BB70-0xA0) | ||
總線適配器 | 6ES71936AR000AA0 | 總線適配器BA 2×RJ45 | |
6ES71936AF000AA0 | 總線適配器BA 2×FC快連式 | ||
6ES71936AP000AA0 | 總線適配器BA 2×SCRJ光纖 | ||
開關(guān)量輸入 | 6ES71316BF000BA0 | 8DI, 24VDC, 標(biāo)準(zhǔn)型, 適用A0型基座單元 | |
6ES71316BH000BA0 | 16DI, 24VDC, 標(biāo)準(zhǔn)型, 適用A0型基座單元 | ||
6ES71316BF000CA0 | 8DI, 24VDC, 高性能型, 適用A0型基座單元 | ||
6ES71316BF600AA0 | 8DI, 24VDC, 源型輸入, 基本型, 適用A0型基座單元 | ||
6ES71316TF000CA0 | 8DI, NAMUR, 高性能型, 適用A0型基座單元 | ||
6ES71316FD000BB1 | 4DI, 120..230VAC, 標(biāo)準(zhǔn)型, 適用B1型基座單元 | ||
開關(guān)量輸出 | 6ES71326BD200BA0 | 4DO, 24VDC/2A, 標(biāo)準(zhǔn)型, 適用A0型基座單元 | |
6ES71326BD200CA0 | 4DO, 24VDC/2A, 高性能型, 適用A0型基座單元 | ||
6ES71326BF000BA0 | 8DO, 24VDC/0.5A, 標(biāo)準(zhǔn)型, 適用A0型基座單元 | ||
6ES71326BF000CA0 | 8DO, 24VDC/0.5A, 高性能型, 適用A0型基座單元 | ||
6ES71326BF600AA0 | 8DO, 24VDC/0,5A, 漏型輸出, 基本型, 適用A0型基座單元 | ||
6ES71326BH000BA0 | 16DO, 24VUC/0.5A, 標(biāo)準(zhǔn)型, 適用A0型基座單元 | ||
6ES71326FD000BB1 | 4DO, 24..230VAC/2A, 標(biāo)準(zhǔn)型, 適用B1型基座單元 | ||
繼電器輸出 | 6ES71326HD000BB0 | 4RO, 120VDC-230VAC/5A NO, 標(biāo)準(zhǔn)型, 適用B0型基座單元 | |
6ES71326GD500BA0 | 4RO, 24VDC/2A, CO, 標(biāo)準(zhǔn)型, 適用A0型基座單元 | ||
模擬量輸入 | 6ES71346GD000BA1 | 4AI, I, 2/4-WIRE, 標(biāo)準(zhǔn)型, 適用A0或A1型基座單元 | |
6ES71346HD000BA1 | 4AI, U/I, 2-WIRE, 標(biāo)準(zhǔn)型, 適用A0或A1型基座單元 | ||
6ES71346HB000DA1 | 2AI, U/I, 2/4-WIRE, 高速型, 適用A0或A1型基座單元 | ||
6ES71346HB000CA1 | 2AI, U/I, 2/4-WIRE, 高性能型, 適用A0或A1型基座單元 | ||
6ES71346JD000CA1 | 4AI, RTD/TC, 2/3/4-WIRE, 高性能, 適用A0或A1型基座單元 | ||
6ES71346JF000CA1 | 8AI, RTD/TC 2-WIRE, 高性能型, 適用A0或A1型基座單元 | ||
6ES71346PA000BD0 | 電能測量模塊, 適用D0型基座單元 | ||
模擬量輸出 | 6ES71356HD000BA1 | 4AO, U/I, 標(biāo)準(zhǔn)型, 適用A0或A1型基座單元 | |
6ES71356HB000DA1 | 2AO, U/I, 高速型, 適用A0或A1型基座單元 | ||
6ES71356HB000CA1 | 2AO, U/I, 高性能型, 適用A0或A1型基座單元 | ||
通信模塊 | 6ES71376AA000BA0 | 支持ASCII, 3964R, USS, Modbus | |
6ES71376BD000BA0 | IO-link主站模塊, CM 4xIO-link | ||
工藝模塊 | 6ES71386AA000BA0 | TM Count 1 x 24 V, 高速計數(shù)模塊 | |
6ES71386BA000BA0 | TM POSINPUT 1, 計數(shù)及位置檢測模塊, 支持SSI編碼器 | ||
ET 200SP | 基座單元 | ||
2DO, DC 24V, 0.5A, ST, 5PCS | |||
6ES71324BB010AB0 | 2DO, DC 24V, 0.5A, HF, 5PCS | ||
6ES71324BB310AA0 | 2DO, DC 24V, 2A, ST, 5PCS | ||
6ES71324BB310AB0 | 2DO, DC 24V, 2A, HF, 5PCS | ||
6ES71324BD020AA0 | 4DO, DC 24V, 0.5A, ST, 5PCS | ||
6ES71324BD000AB0 | 4DO, DC 24V, 0.5A, HF, 5PCS | ||
6ES71324BD320AA0 | 4DO, DC 24V, 2A, ST, 5PCS | ||
6ES71324BD300AB0 | 4DO, DC 24V, 2A, HF, 5PCS | ||
6ES71324BF000AA0 | 8DO, DC 24V, 0.5A, ST | ||
6ES71324BF000AB0 | 8DO, DC 24V, 0.5A, HF | ||
6ES71324FB010AB0 | 2DO, AC, 24- 230V, 5PCS | ||
6ES71324HB010AB0 | 2RO. DC 24V- AC 230V, 5A, 5PCS | ||
6ES71324HB120AB0 | 2RO, DC 24- 48V/AC 24- 230V, 5A, 5PCS | ||
6ES71324HB500AB0 | 2RO, DC 24- 48V/AC 24- 230V, 5A, MANUAL ACTUATION | ||
6ES71324BD500AA0 | 4DO, DC 24V/0,5A, 漏形, 5PCS | ||
6ES71324BF500AA0 | 8DO, DC 24V/0,5A, 漏形 | ||
ET 200S | 模擬量輸入 | 6ES71344FB010AB0 | 2AI, U, ST |
6ES71344LB020AB0 | 2AI, U, HF | ||
6ES71344FB520AB0 | 2AI, U, HS | ||
6ES71344GB010AB0 | 2AI, I, ST, 2-WIRE | ||
6ES71344GB520AB0 | 2AI, I, HS, 2-WIRE | ||
6ES71344GB110AB0 | 2AI, I, ST, 4-WIRE | ||
6ES71344GB620AB0 | 2AI, I, HS, 4-WIRE | ||
6ES71344MB020AB0 | 2AI, I, HF, 2/4-WIRE | ||
6ES71344JB510AB0 | 2AI, RTD, ST | ||
6ES71344JB010AB0 | 2AI, TC, ST | ||
6ES71344NB510AB0 | 2AI, RTD, HF | ||
6ES71344NB010AB0 | 2AI, TC, HF | ||
6ES71344GD000AB0 | 4AI, I, ST, 2-WIRE |
6ES7155-6AU00-0CN0SIMATIC ET 200SP, 接口模塊, IM155-6 PN 高性能型, 含服務(wù)模塊, 不含總線適配器
列表價格 | 顯示價格 |
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PDF 格式的數(shù)據(jù)表 | 下載 | |
服務(wù)和支持 (手冊,認(rèn)證,問答...) | 下載 |
更多圖片
產(chǎn)品 | |
商品編號(市售編號) | 6ES7155-6AU00-0CN0 |
產(chǎn)品說明 | SIMATIC ET 200SP, 接口模塊, IM155-6 PN 高性能型, 含服務(wù)模塊, 不含總線適配器 |
產(chǎn)品家族 | 訂貨數(shù)據(jù)總覽 |
產(chǎn)品生命周期 (PLM) | PM300:有效產(chǎn)品 |
價格數(shù)據(jù) | |
價格組 / 總部價格組 | IR / 255 |
列表價格 | 顯示價格 |
客戶價格 | 顯示價格 |
金屬系數(shù) | 無 |
交付信息 | |
出口管制規(guī)定 | AL : N / ECCN : EAR99H |
工廠生產(chǎn)時間 | 6 天 |
凈重 (Kg) | 0.2 Kg |
產(chǎn)品尺寸 (W x L X H) | 未提供 |
包裝尺寸 | 83.00 x 122.00 x 63.00 |
包裝尺寸單位的測量 | CM |
數(shù)量單位 | 1 件 |
包裝數(shù)量 | 1 |
其他產(chǎn)品信息 | |
EAN | 4025515082804 |
UPC | 未提供 |
商品代碼 | 85176200 |
LKZ_FDB/ CatalogID | ST76 |
產(chǎn)品組 | 4520 |
原產(chǎn)國 | 德國 |
Compliance with the substance restrictions according to RoHS directive | RoHS 合規(guī)開始日期: 2013.04.26 |
產(chǎn)品類別 | A: 問題無關(guān),即刻重復(fù)使用 |
電氣和電子設(shè)備使用后的收回義務(wù)類別 | 沒有電氣和電子設(shè)備使用后回收的義務(wù) |
分類 | |
|
|
公司簡介:上海騰希電氣技術(shù)有限公司是西門子工業(yè)自動化系統(tǒng)集成商,也是電器智能控制產(chǎn)品的高科技企業(yè)。是一家專業(yè)從事西門子工業(yè)自動化產(chǎn)品和數(shù)控系統(tǒng)維修、銷售、解密、技術(shù)服務(wù)工程服務(wù)公司。在西門子工業(yè)自動化產(chǎn)品領(lǐng)域,公司憑借雄厚的技術(shù)實(shí)力及多年從事西門子產(chǎn)品的銷售經(jīng)驗(yàn),本著樹立公司形象和對用戶認(rèn)真負(fù)責(zé)的精神開展業(yè)務(wù),贏得了西門子公司與廣大用戶的好評及大力支持,公司尊崇“踏實(shí)、拼搏、責(zé)任”的企業(yè)精神,并以誠信共贏、開創(chuàng)經(jīng)營理念,以領(lǐng)先的自動化控制設(shè)備創(chuàng)造美好的生活。
1. 模板介紹
1.1 總覽
ET200S 1 步進(jìn)模板輸出脈沖來控制步進(jìn)電機(jī) ,輸出脈沖的數(shù)量決定步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)動距離,輸出脈沖的頻率決定步進(jìn)電機(jī)的速度。
模板訂貨號: 6ES7138-4DC00-0AB0
1.2 模板參數(shù)
圖. 1: 步進(jìn)電機(jī)模板
1 通道,可控制1個步進(jìn)電機(jī)
數(shù)字量輸入的參考點(diǎn)開關(guān)
外部停止或者外部脈沖使能數(shù)字輸入
脈沖和方向信號時RS422的差分輸出模式
輸出頻率: 204kHZ
脈沖數(shù): 1048575
4 LED 狀態(tài)指示燈
2 操作模式:尋找參考點(diǎn)和增量模式
2. 模板接線
圖. 2: 步進(jìn)模板接線圖
端子1和5:脈沖差分信號
端子4和8:差分輸出的方向信號
端子2和3:外部停止或者外部脈沖使能數(shù)字量輸入ID。(功能選擇見 4.2 )
端子6和7:數(shù)字量輸入?yún)⒖键c(diǎn)開關(guān)
3. 硬件配置
步進(jìn)模板可以安裝在ET 200S接口模板或者 ET200S CPU后面。
本文使用 IM151-7 CPU 為例。
表 1: 軟件和硬件配置
圖. 3: ET200S 站的配置圖
4. 硬件和參數(shù)設(shè)置
4.1 硬件配置
1) 根據(jù)圖. 2 和圖. 3完成ET200S的接線
2) 打開STEP7,創(chuàng)建一個新項目,并插入一個S7-300站
3) 從硬件目錄中選擇IM151-7 CPU直接拖拽到站配置窗口
圖. 4: 插入IM151-7 CPU
4) 依次在4槽和5槽插入電源模板 PM-E DC24 和步進(jìn)模塊
圖. 5: 硬件配置
4.2 模板參數(shù)配置
圖. 6: 步進(jìn)模塊參數(shù)接口
4.2.1 模板參數(shù)說明
1) 組診斷:組診斷
2) 基準(zhǔn)頻率:基準(zhǔn)頻率,以Hz為單位,標(biāo)識Fb
3) 增益 n: 增益系數(shù) n,值范圍 1-255. 此增益系數(shù)決定啟動/停止頻率 Fss,并且計算公式為: Fss=Fb×n
4) 時間 i: 時間系數(shù) i, 值范圍 1-255. 該時間系數(shù)以Hz/ms決定加速和減速,計算公式為: a = Fb ×R / (i×0.128 ms)
5)功能 DI: 數(shù)字量輸入DI 功能可選,可以被組態(tài)為外部脈沖輸入或者外部停止信號,缺省是外部脈沖且已使能。
6) 外部 Stop, 限位 Stop: 外部 stop, 信號類型停止開關(guān). 接觸器觸點(diǎn)是常閉信號,以確保該接觸器信號,缺省是讀取常閉信號。
4.2.2 本文所例參數(shù)設(shè)置如下
本例參數(shù)配置見圖. 6.
1) 沒有激活組診斷
2) 基準(zhǔn)頻率 4Hz
3) 乘法系數(shù) 1, 啟動/停止頻率 4Hz
4) 時間系數(shù) 1, 加速/ 減速 31.25 Hz/ms
5) 使能外部輸入脈沖
6) 外部輸入停止和限位信號為常閉類型
5. 編程
5.1 模板輸入/輸出地址分配
與其它ET200S功能塊類似,1STEP步進(jìn)模板也通過直接讀寫I/O地址來對模板進(jìn)行控制和訪問的。
反饋信號 (輸入), 占用 8 字節(jié). 如表 2 輸入地址分配所示。
控制信號 (輸出), 占用 8 字節(jié). 如表 3 輸出地址分配所示。
有關(guān)輸入和輸出變量分配的詳細(xì)信息請參閱 ET200S 位置控制和操作手冊。鏈接如下:
/cs/document/9260790?caller=view&lc=en-WW
表 2: 輸入地址分配
表 3: 輸出地址分配
5.2 項目例程
為了更好的實(shí)現(xiàn)按位,字節(jié)或字對模板進(jìn)行讀寫,在梯形圖中使用MOVE指令接收輸入數(shù)據(jù)PIB272-PIB279 到MB10-MB17發(fā)送MB20-MB27到PQB272-PQB279,對1STEP模板的讀寫訪問均通過MB地址來進(jìn)行。
1STEP模板地址分配見圖. 5
圖. 7: 例程編程
6. 模式描述和舉例
6.1 Search-for-reference-point 模式
通過執(zhí)行search-for-reference-point 模式來同步軸, 即.在機(jī)械零位和電氣零位之間創(chuàng)建連接關(guān)系。
6.1.1 Search-for-reference-point 模式
Mode=1
參考點(diǎn)按照常開信號訪問
搜尋參考點(diǎn)輸出頻率 Fss 和 Fa。
Fss 啟動停止頻率,見章節(jié) 4.2.1相關(guān)描述。
Fa 輸出頻率: Fa = Fb ×G × R
Fb: 基準(zhǔn)頻率. 在1STEP 模板參數(shù)中設(shè)置。 見章節(jié) 4.2.1相關(guān)描述。
增益 G: 增益系數(shù) G. 值范圍: 1-255, 參見模板輸出地址字節(jié): 0。
減少 R:減少系數(shù) R. 模板輸出地址字節(jié)4的第7位信號,參見表 3.模板輸出地址4.7=0, R=1. 模板輸出地址 4.7=0, R=0.1.
圖. 8: 搜尋參考點(diǎn)
6.1.2 search-for-reference-point模式例程
本例模式見圖. 8, viz. 搜尋 CW 方向.
通過變量表寫輸出控制變量:
圖. 9: 參考點(diǎn)模式控制變量
1) M24.0=1 search-for-reference-point 模式 = 1
2) M25.0=1, M25.1=1: 因?yàn)橹暗哪0鍏?shù)配置中的限位開關(guān)是常閉輸入模式,在軟件限位信號觸發(fā)前為信號輸入?yún)⒁娬鹿?jié) 4.2.2.
3) M25.2=0: 沒有激活軟件脈沖使能信號,因之前的模板參數(shù)配置中DI已經(jīng)作為外部脈沖信號使能,內(nèi)部軟件脈沖使能信號在此時不會使用,參見章節(jié) 4.2.2.
4) 置位M24.2, 然后復(fù)位M24.4 (下降沿有效), 啟動search-for-reference-point模式. 輸出脈沖頻率為 Fa.
5) MB20=1, M24.7=0: 增益系數(shù) G = 1, 減少系數(shù) R = 1, 頻率 :
Fa = Fb ×G × R=4Hz×1×1=4Hz。
通過變量表讀輸入狀態(tài):
圖. 10: 參考點(diǎn)模式變量表
1) M15.2=1: 觸發(fā)外部脈沖使能信號
2) M15.0 = 1: 驅(qū)動使能
3) 之后 search-for-reference point啟動, M14.0=1 位置被激活, M15.7=1 位置被執(zhí)行. 等待參考點(diǎn)開關(guān)信號 M15.1.
4) M15.1=1: 參考點(diǎn)信號到達(dá), 尋找參考點(diǎn)已完成 M14.4=1,同步操作完成, M14.2=1,位置到達(dá), M15.3=1, 尋找參考點(diǎn)結(jié)束。
6.2 增量模式
增量模式是 1STEP 的主要操作模式. 該操作模式可控制步進(jìn)電機(jī)移動按照設(shè)定速度移動到一個指定位置。
6.2.1 增量模式描述
Mode=0
輸出脈沖的數(shù)量決定步進(jìn)電機(jī)的移動距離,值脈沖值為 1048575.
輸出脈沖頻率決定步進(jìn)電機(jī)速度。
在增量模式下輸出頻率: Fss, Fa
方向信號作為啟動信號。
注意: 步進(jìn)電機(jī)實(shí)際位移取決于脈沖數(shù)實(shí)際速度取決于脈沖頻率,這不是在1STEP模板中設(shè)置的。
6.2.2 增量模式例程
通過變量表寫輸出控制信號:
圖. 11: 在增量模式下的控制變量
1) M24.0=0 增量模式 = 0
2) M25.0=1、M25.1=1: 因之前的已經(jīng)配置中限位開關(guān)信號為常閉輸入模式,在軟件限位信號觸發(fā)前為信號輸入?yún)⒁娬鹿?jié) 4.2.2。
3) MB20=1, M24.7=0:增益系數(shù) G = 1, 減少系數(shù) R = 1, 輸出頻率Fa
Fa = Fb ×G × R=4Hz×1×1=4Hz.
4) 脈沖輸出數(shù): 通過MB21-23的20 個位信號來存儲脈沖數(shù) ,值為 0xFFFFF=1048575
MB21 輸出脈沖數(shù) (位 16 到位19)
MB22 輸出脈沖數(shù) (位 8 到位15)
MB23 輸出脈沖數(shù) (位 0 到位 7)
MB21的位 20 到位 23 沒有使用
本例中,分配的值為 0 x 100,即. 256 個脈沖。
5) 置位 M24.4, 之后復(fù)位 M24.4 (下降沿有效), 啟動增量模式 觸發(fā)CW方向信號開始運(yùn)動。
通過變量表讀輸入信號:
圖. 12: 增量模式變量表
1)增量模式啟動后,M14.0=1位置任務(wù)被激活,M15.7=1位置被執(zhí)行。
2) MD10 顯示剩余脈沖,如圖. 12, 220 個脈沖尚未發(fā)出。
3) MD10=0: 脈沖發(fā)送完成, 置位 M14.0 和M15.7, 位置到達(dá) M14.2=1 . 增量模式輸出完成。
1.S7-200和S7-300進(jìn)行MPI通信
S7-200 PLC與S7-300 PLC之間采用MPI通訊方式時,S7-200 PLC中不需要編寫任何與通訊有關(guān)的程序,只需要將要交換的數(shù)據(jù)整理到一個連續(xù)的V 存儲區(qū)當(dāng)中即可,而S7-300 PLC中需要在組織塊OB1(或是定時中斷組織塊OB35)當(dāng)中調(diào)用系統(tǒng)功能X_GET(SFC67)和X_PUT(SFC68),以實(shí)現(xiàn)S7-200 PLC與S7-300 PLC之間的通訊。調(diào)用SFC67和SFC68時VAR_ADDR參數(shù)填寫S7-200的數(shù)據(jù)地址區(qū),由于S7-200的數(shù)據(jù)區(qū)為v區(qū),這里需填寫 P#DB1.DBX×× BYTE n 對應(yīng)的就是S7200 V存儲區(qū)當(dāng)中VB××到VB(××+n)的數(shù)據(jù)區(qū)。例如交換的數(shù)據(jù)存在S7-200中VB50到VB59這10個字節(jié)當(dāng)中,VAR_ADDR參數(shù)應(yīng)為 P#DB1.DBX50.0 BYTE 10.
首先根據(jù)S7-300的硬件配置,在STEP7當(dāng)中組態(tài)S7-300站并且下載,注意S7-200和S7-300出廠默認(rèn)的MPI地址都是2,所以必須修 改其中一個PLC的站地址,例子程序當(dāng)中將S7-300 MPI地址設(shè)定為2,S7-200地址設(shè)定3,另外要分別將S7-300和S7-200的通訊速率設(shè)定一致,可設(shè)為9.6K,19.2K,187.5K三 種波特率,例子程序當(dāng)中選用了19.2K的速率。
S7-200 PLC修改MPI地址可以參考下圖:
圖1 S7-200 設(shè)置MPI地址
S7-300 PLC修改MPI地址可以參考下圖:
圖2 S7-300 設(shè)置MPI地址
例子程序在OB1當(dāng)中調(diào)用數(shù)據(jù)讀寫功能塊:SFC67和SFC68,如下圖:
圖3 程序編寫
分別在STEP7 MicroWin32 和STEP7當(dāng)中監(jiān)視S7-200和S7-300 PLC當(dāng)中的數(shù)據(jù),數(shù)據(jù)監(jiān)視界面如下:
圖4 S7-200監(jiān)控結(jié)果
圖5 S7-300監(jiān)控結(jié)果
通過CP5611,STEP7 MicroWin32, Set PG/PC Interface可以讀取S7200和S7300的站地址,如下圖:
圖6 CP5611診斷結(jié)果(站地址0為進(jìn)行編程的計算機(jī))
圖7 使用STEP7 MicroWin32診斷結(jié)果
2.S7-200和S7-300進(jìn)行PROFIBUS通信
S7-300與S7-200通過EM277進(jìn)行 PROFIBUS DP通訊,需要在STEP7中進(jìn)行S7-300站組態(tài),在S7-200系統(tǒng)中不需要對通訊進(jìn)行組態(tài)和編程,只需要將要進(jìn)行通訊的數(shù)據(jù)整理存放在V 存儲區(qū),并且S7-300組態(tài)EM277從站時設(shè)置正確的地址即可。
插入一個S7-300的站:
圖8 S7-300組態(tài)
選中STEP7的硬件組態(tài)窗口中的菜單 Option? Install new GSD(GSD 文件下載:113652)
導(dǎo)入SIEM089D.GSD文件,安裝EM277從站配置文件,如下圖:
圖9 安裝GSD
在SIMATIC文件夾中有EM277的GSD文件:
圖10 安裝GSD
導(dǎo)入GSD文件后,在右側(cè)的設(shè)備選擇列表中找到EM277從站,PROFIBUS DP?Additional Field Devices?PLC?SIMATIC?EM277,并且根據(jù)通訊字節(jié)數(shù),選擇一種配置,本例選擇8字節(jié)入/8字節(jié)出的方式,如下圖:
圖11 通信區(qū)域組態(tài)
根據(jù)EM277上的撥位開關(guān)設(shè)定以上EM277從站的站地址。
圖12組態(tài)DP通信地址
組態(tài)完系統(tǒng)的硬件配置后,將編譯下載到S7-300的PLC當(dāng)中。S7-300的硬件下載完成后,將EM277的撥位開關(guān)撥到與以上硬件組 態(tài)的設(shè)定值一致,在S7-200中編寫程序?qū)⑦M(jìn)行交換的數(shù)據(jù)存放在VB0-VB15,對應(yīng)S7-300的PQB0-PQB7和PIB0-PIB7,打開 STEP7中的變量表和STEP7 MicroWin32的狀態(tài)表進(jìn)行監(jiān)控,它們的數(shù)據(jù)交換結(jié)果如下圖:
圖13 通信數(shù)據(jù)監(jiān)控6ES73146EH044AB2
圖14 通信數(shù)據(jù)監(jiān)控
注意:VB0-VB7是S7-300寫到S7-200的數(shù)據(jù),VB8-VB15是S7-300從S7-200讀取的值。EM277上撥位開 關(guān)的位置一定要和S7-300中組態(tài)的地址值一致。如果使用的S7-200通信區(qū)域不從VB0開始,則需要設(shè)置地址偏移,在S7-300硬件組態(tài)中雙擊 EM277,修改數(shù)值0為實(shí)際使用的數(shù)值即可,如下圖所示:
圖15 地址區(qū)域偏移設(shè)置
3.S7-200和S7-300進(jìn)行以太網(wǎng)通信
可以把S7-200的以太網(wǎng)模塊CP243-1配置為CLIENT,使用STEP 7 Micro/WIN32中的向?qū)нM(jìn)行通信的配置即可。在命令菜單中選擇工具--> 以太網(wǎng)向?qū)А?
圖16 打開以太網(wǎng)向?qū)?
第一步是對以太網(wǎng)通信的描述.點(diǎn)擊下一步開始以太網(wǎng)配置。
圖17 向?qū)Ы榻B
在此處選擇模塊的位置,在線的情況下,您也可以用讀取模塊按鈕搜尋在線的CP243-1模塊。點(diǎn)擊下一步;
圖18 讀取模塊
在此處填寫IP地址和子網(wǎng)掩碼。點(diǎn)擊下一步;
圖19 地址設(shè)置
需要填寫模塊的連接數(shù)目,如只和CP343-1通信則在此處填寫1,點(diǎn)擊下一步。
圖20 模塊占用地址設(shè)置
選擇此為客戶機(jī)連接,遠(yuǎn)程屬性TSAP (Transport Service Access Point)填寫為03.02,輸入343-1的IP地址.,點(diǎn)擊數(shù)據(jù)傳輸按鈕進(jìn)入數(shù)據(jù)交換的定義。
圖21 連接設(shè)置
點(diǎn)擊新傳輸按鈕進(jìn)入設(shè)置:選擇是讀取數(shù)據(jù)還是寫入數(shù)據(jù)。填寫通訊數(shù)據(jù)的字節(jié)個數(shù),填寫發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū)和接收數(shù)據(jù)區(qū)的起始地址,本例中為從S7-300的MB200開始讀取8個字節(jié)到vb1000開始的8個字節(jié)的區(qū)域中。
點(diǎn)擊確認(rèn)按鈕:
圖22 數(shù)據(jù)區(qū)域設(shè)置
選擇CRC校驗(yàn),使用缺省的時間間隔30秒,點(diǎn)擊下一步按鈕。
圖23 使用CRC
填寫模塊所占用的V存儲區(qū)的起始地址。你也可以通過Suggest Address按鈕來獲得系統(tǒng)建議的V存儲區(qū)的起始地址, 點(diǎn)擊下一步按鈕。
圖24 配置存儲區(qū)
完成以太網(wǎng)向?qū)渲煤笮枰诔绦蛑姓{(diào)用以太網(wǎng)向?qū)傻腅THx_CTRL和ETH0_XFR, 然后,將整個項目下載到作CLIENT的S7-200 CPU上。
圖25 程序編寫
電源模板
6ES7307-1BA00-0AA0 電源模塊(2A)
6ES7307-1EA00-0AA0 電源模塊(5A)
6ES7307-1KA01-0AA0 電源模塊(10A)
CPU
6ES7312-1AE13-0AB0 CPU312,32K內(nèi)存 MPI協(xié)議
6ES7312-5BE03-0AB0 CPU312C,32K內(nèi)存 10DI/6DO
6ES7313-5BF03-0AB0 CPU313C,64K內(nèi)存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7313-6BF03-0AB0 CPU313C-2PTP,64K內(nèi)存 16DI/16DO
6ES7313-6CF03-0AB0 CPU313C-2DP,64K內(nèi)存 16DI/16DO
6ES7314-1AG13-0AB0 CPU314,96K內(nèi)存
6ES7314-6BG03-0AB0 CPU314C-2PTP 96K內(nèi)存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7314-6CG03-0AB0 CPU314C-2DP 96K內(nèi)存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7315-2AG10-0AB0 CPU315-2DP, 128K內(nèi)存
6ES7315-2EH13-0AB0 CPU315-2 PN/DP, 256K內(nèi)存
6ES7317-2AJ10-0AB0 CPU317-2DP,512K內(nèi)存
6ES7317-2EK13-0AB0 CPU317-2 PN/DP,1MB內(nèi)存
6ES7318-3EL00-0AB0 CPU319-3 PN/DP,1.4M內(nèi)存
內(nèi)存卡
6ES7 953-8LF20-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡 64kByte(MMC)
6ES7 953-8LG11-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡128KByte(MMC)
6ES7 953-8LJ20-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡512KByte(MMC)
6ES7 953-8LL20-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡2MByte(MMC)
6ES7 953-8LM20-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡4MByte(MMC)
6ES7 953-8LP20-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡8MByte(MMC)
開關(guān)量模板
6ES7 321-1BH02-0AA0 開入模塊(16點(diǎn),24VDC)
6ES7 321-1BH10-0AA0 開入模塊(16點(diǎn),24VDC)
6ES7 321-1BH50-0AA0 開入模塊(16點(diǎn),24VDC,源輸入)
6ES7 321-1BL00-0AA0 開入模塊(32點(diǎn),24VDC)
6ES7 321-7BH01-0AB0 開入模塊(16點(diǎn),24VDC,診斷能力)
6ES7 321-1EL00-0AA0 開入模塊(32點(diǎn),120VAC)
6ES7 321-1FF01-0AA0 開入模塊(8點(diǎn),120/230VAC)
6ES7 321-1FF10-0AA0 開入模塊(8點(diǎn),120/230VAC)與公共電位單獨(dú)連接
6ES7 321-1FH00-0AA0 開入模塊(16點(diǎn),120/230VAC)
6ES7 321-1CH00-0AA0 開入模塊(16點(diǎn),24/48VDC)
6ES7 321-1CH20-0AA0 開入模塊(16點(diǎn),48/125VDC)
6ES7 322-1BH01-0AA0 開出模塊(16點(diǎn),24VDC)
6ES7 322-1BH10-0AA0 開出模塊(16點(diǎn),24VDC)高速
6ES7 322-1CF00-0AA0 開出模塊(8點(diǎn),48-125VDC)
6ES7 322-8BF00-0AB0 開出模塊(8點(diǎn),24VDC)診斷能力
6ES7 322-5GH00-0AB0 開出模塊(16點(diǎn),24VDC,獨(dú)立接點(diǎn),故障保護(hù))
6ES7 322-1BL00-0AA0 開出模塊(32點(diǎn),24VDC)
6ES7 322-1FL00-0AA0 開出模塊(32點(diǎn),120VAC/230VAC)
6ES7 322-1BF01-0AA0 開出模塊(8點(diǎn),24VDC,2A)
6ES7 322-1FF01-0AA0 開出模塊(8點(diǎn),120V/230VAC)
6ES7 322-5FF00-0AB0 開出模塊(8點(diǎn),120V/230VAC,獨(dú)立接點(diǎn))
6ES7 322-1HF01-0AA0 開出模塊(8點(diǎn),繼電器,2A)
6ES7 322-1HF10-0AA0 開出模塊(8點(diǎn),繼電器,5A,獨(dú)立接點(diǎn))
6ES7 322-1HH01-0AA0 開出模塊(16點(diǎn),繼電器)
6ES7 322-5HF00-0AB0 開出模塊(8點(diǎn),繼電器,5A,故障保護(hù))
6ES7 322-1FH00-0AA0 開出模塊(16點(diǎn),120V/230VAC)
6ES7 323-1BH01-0AA0 8點(diǎn)輸入,24VDC;8點(diǎn)輸出,24VDC模塊
6ES7 323-1BL00-0AA0 16點(diǎn)輸入,24VDC;16點(diǎn)輸出,24VDC模塊
模擬量模板
6ES7 331-7KF02-0AB0 模擬量輸入模塊(8路,多種信號)
6ES7 331-7KB02-0AB0 模擬量輸入模塊(2路,多種信號)
6ES7 331-7NF00-0AB0 模擬量輸入模塊(8路,15位精度)
6ES7 331-7NF10-0AB0 模擬量輸入模塊(8路,15位精度)4通道模式
6ES7 331-7HF01-0AB0 模擬量輸入模塊(8路,14位精度,快速)
6ES7 331-1KF01-0AB0 模擬量輸入模塊(8路, 13位精度)
6ES7 331-7PF01-0AB0 8路模擬量輸入,16位,熱電阻
6ES7 331-7PF11-0AB0 8路模擬量輸入,16位,熱電偶
6ES7 332-5HD01-0AB0 模擬量輸出模塊(4路)
6ES7 332-5HB01-0AB0 模擬輸出模塊(2路)
6ES7 332-5HF00-0AB0 模擬輸出模塊(8路)
6ES7 332-7ND02-0AB0 模擬量輸出模塊(4路,15位精度)
6ES7 334-0KE00-0AB0 模擬量輸入(4路RTD)/模擬量輸出(2路)
6ES7 334-0CE01-0AA0 模擬量輸入(4路)/模擬量輸出(2路)
附件
6ES7 365-0BA01-0AA0 IM365接口模塊
6ES7 360-3AA01-0AA0 IM360接口模塊
6ES7 361-3CA01-0AA0 IM361接口模塊
6ES7 368-3BB01-0AA0 連接電纜 (1米)
6ES7 368-3BC51-0AA0 連接電纜 (2.5米)
6ES7 368-3BF01-0AA0 連接電纜 (5米)
6ES7 368-3CB01-0AA0 連接電纜 (10米)
6ES7 390-1AE80-0AA0 導(dǎo)軌(480mm)
6ES7 390-1AF30-0AA0 導(dǎo)軌(530mm)
6ES7 390-1AJ30-0AA0 導(dǎo)軌(830mm)
6ES7 390-1BC00-0AA0 導(dǎo)軌(2000mm)
6ES7 392-1AJ00-0AA0 20針前連接器
6ES7 392-1AM00-0AA0 40針前連接器
6ES7 392-1BM01-0AA0 彈簧行連接器
功能模板
6ES7 350-1AH03-0AE0 FM350-1 計數(shù)器功能模塊
6ES7 350-2AH00-0AE0 FM350-2 計數(shù)器功能模塊
6ES7 351-1AH01-0AE0 FM351 定位功能模塊
6ES7 352-1AH02-0AE0 FM352 電子凸輪控制器+組態(tài)包光盤
6ES7 355-0VH10-0AE0 FM355C 閉環(huán)控制模塊
6ES7 355-1VH10-0AE0 FM355S 閉環(huán)控制系統(tǒng)
6ES7 355-2CH00-0AE0 FM355-2C 閉環(huán)控制模塊
6ES7 355-2SH00-0AE0 FM355-2S 閉環(huán)控制模塊
6ES7 338-4BC01-0AB0 SM338位置輸入模塊
6ES7 352-5AH00-0AE0 FM352-5高速布爾處理器
6ES7 352-5AH00-7XG0 FM352-5功能軟件包
通訊模板
6ES7 340-1AH02-0AE0 CP340 通訊處理器(RS232)
6ES7 340-1BH02-0AE0 CP340 通訊處理器(20mA/TTY)
6ES7 340-1CH02-0AE0 CP340 通訊處理器(RS485/RS422)
6ES7 341-1AH01-0AE0 CP341 通訊處理器(RS232)
6ES7 341-1BH01-0AE0 CP341 通訊處理器(20mA/TTY)
6ES7 341-1CH01-0AE0 CP341 通訊處理器(RS485/RS422)
6ES7 870-1AA01-0YA0 可裝載驅(qū)動 MODBUS RTU 主站
6ES7 870-1AB01-0YA0 可裝載驅(qū)動 MODBUS RTU 從站
6ES7 902-1AB00-0AA0 RS232電纜 5m
6ES7 902-1AC00-0AA0 RS232電纜 10m
6ES7 902-1AD00-0AA0 RS232電纜 15m
6ES7 902-2AB00-0AA0 20mA/TTY電纜 5m
6ES7 902-2AC00-0AA0 20mA/TTY電纜 10m
6ES7 902-2AG00-0AA0 20mA/TTY電纜 50m
6ES7 902-3AB00-0AA0 RS485/RS422電纜 5m
6ES7 902-3AC00-0AA0 RS485/RS422電纜 10m
6ES7 902-3AG00-0AA0 RS485/RS422電纜 50m
6GK7 342-5DA02-0XE0 CP342-5通訊模塊
6GK7 342-5DF00-0XE0 CP342-5 光纖通訊模塊
6GK7 343-5FA01-0XE0 CP343-5通訊模塊
6GK7 343-1EX30-0XE0 CP343-1 以太網(wǎng)通訊模塊
6GK7 343-1EX21-0XE0 CP343-1 以太網(wǎng)通訊模塊
6GK7 343-1CX00-0XE0 CP343-1 以太網(wǎng)通訊模塊
6GK7 343-1CX10-0XE0 CP343-1 以太網(wǎng)通訊模塊
6GK7 343-1GX20-0XE0 CP343-1 IT 以太網(wǎng)通訊模塊
6GK7 343-1GX21-0XE0 CP343-1 IT 以太網(wǎng)通訊模塊(支持PROFINET)
6GK7 343-1HX00-0XE0 CP343-1PN PROFINET以太網(wǎng)通訊模塊
6GK7 343-2AH00-0XA0 CP343-2 AS-Interface
6ES7971-1AA00-0AA0 S7-300系列電池
6ES7971-5BB00-0AA0 可充電電池
6ES7314-6EH04-0AB0
CPU314C-2PN/DP
假一罰十(公司已誠心贏得客戶信任)
公司所售出的產(chǎn)品,全新原裝,質(zhì)保一年、但凡發(fā)現(xiàn)有任何質(zhì)量問題,可無條件退換(非人為損壞).