CU310-2控制單元
CU310-2 DP 和CU310-2 PN 都是S120 單軸交流驅(qū)動器的控制單元，通過PM-IF 接口和功率模塊相連
接，來實現(xiàn)單軸的運動控制功能。CU310-2 DP 是集成了Profibus-DP 接口，而CU310-2 PN 則是集成了
ProfiNet 接口。
CU310-2 DP 和CU310-2 PN 都是S120 單軸交流驅(qū)動器的控制單元，通過PM-IF 接口和功率模塊相連
接，來實現(xiàn)單軸的運動控制功能。CU310-2 DP 是集成了Profibus-DP 接口，而CU310-2 PN 則是集成了
ProfiNet 接口。在此只介紹CU310-2 DP 的使用，而CU310-2 PN 與其完全類似。
1) 和功率模塊配合使用方法：
? 模塊型功率模塊：
?? CU310-2 DP 通過PM-IF 接口直接插到功率模塊上。
?? 如果編碼器是HTL 和TTL 信號，則可直接插接到X23。
?? X100 Drive-CLiQ 接口，接帶Drive-CLiQ 的編碼器、傳感器、端子模塊等。
?? X21 Profibus-DP 接口，與Profibus-DP 網(wǎng)絡(luò)相連。
? 裝機裝柜型功率模塊
?? CU310-2 DP 通過X100 的Drive-CLiQ 接口與功率模塊相連接。
?? 傳感器模塊、端子模塊等直接連接到功率模塊的Drive-CLiQ 插槽。
?? X21 Profibus-DP 接口，與Profibus-DP 網(wǎng)絡(luò)相連。
控制單元 CUA31 簡述
CUA31 是控制單元的適配器，通過集成的Drive-CLiQ 接口，將模塊型的功率模塊連接到CU320 或Simotion D 模塊上，來完成運動控制功能。而裝機裝柜型的功率單元已集成了CUA31。
控制單元 CUA31 結(jié)構(gòu)框圖
控制單元－CU320-2
控制單元即CU320，它是驅(qū)動系統(tǒng)的大腦，負(fù)載控制和協(xié)調(diào)整個驅(qū)動系統(tǒng)中的所有模塊，完成各軸的
電流環(huán)、速度環(huán)甚至位置環(huán)的控制，并且同一塊CU320 控制的各軸之間能相互交換數(shù)據(jù)，即任意一根軸能
夠讀取控制單元上其它軸的數(shù)據(jù)，這一特征廣泛被用作多軸之間的簡單的速度同步。
用作速度控制
? 最大控制的軸數(shù)(指用帶性能擴(kuò)展1 的CF 卡)：通常為6 個伺服軸或4 個矢量軸或8 個V/F 軸 。實際
控制的軸數(shù)與CU320 的負(fù)荷(即所選的功能)有關(guān)，應(yīng)以SIZER 配置軟件為準(zhǔn)。
? 伺服軸和矢量軸不能用一塊CU320 來控制，即伺服軸和矢量軸不能混配在一塊CU320 上，但伺服
或矢量都能與V/F 混配。
? 最大輸出頻率及弱磁：伺服為650kHz，矢量和V/F 控制為300kHz。最大為5 倍的弱磁。
?? 用作位置控制
最大控制的軸數(shù)(指用帶性能擴(kuò)展1 的CF 卡)：用作伺服控制時，最大為4 個軸；用作矢量控制
時，最大為2 個軸，控制軸的數(shù)量不是絕對的，與CU320 的負(fù)荷有關(guān)，具體控制軸數(shù)應(yīng)由實際應(yīng)用決
定。推薦使用SIZER 配置軟件來決定所能控制的最大軸數(shù)。
| 我公司的電氣成套業(yè)務(wù)： |
| 公司電氣成套廠位于北京市大興蘆求工業(yè)區(qū)，擁有4000平米的廠房，另配套辦公及宿舍食堂等建筑區(qū)域。工廠緊鄰南五環(huán)，地理位置優(yōu)越，交通便利。目前主要從事各種PLC控制柜、變頻柜、直流調(diào)速柜、GGD、MNS、GHK等各種低壓配電柜及操作臺、控制屏、操作箱等各種電氣設(shè)備的研發(fā)設(shè)計與生產(chǎn)。成套廠擁有先進(jìn)的加工設(shè)備，完善的加工手段，齊全的工藝裝備，可靠的檢測設(shè)備，并建有完善的生產(chǎn)、檢驗等過程管控及良好的售后服務(wù)體系，已通過ISO9000及3C認(rèn)證。 |
| 1、配備激光切割機，沖床機械手臂折彎機。 |
| 2、配備了國標(biāo)安全檢儀器如耐壓測試儀、接地電阻測試儀、絕緣電阻測試儀;數(shù)字萬用表、蜂鳴校線器等常規(guī)檢查校線。 |
| 3、柜體/箱體達(dá)到IP-56防護(hù)等級標(biāo)準(zhǔn)和抗震試驗要求，控制柜安裝制作有國標(biāo)、美標(biāo)、歐洲標(biāo)準(zhǔn)、日本標(biāo)準(zhǔn)等系列的成套 |
| 4、通過檢驗程序(自檢互檢、完工檢驗、出廠檢驗)，分別由不同的人員和部門完成，確保各柜體生產(chǎn)組裝配線達(dá)標(biāo)。 |
| 5、規(guī)范化的制作標(biāo)準(zhǔn)和管理制度,建立所有出廠設(shè)備檔案，可追溯性強。 |
