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產(chǎn)品性能介紹：

AGV驅(qū)動輪使用歐洲進(jìn)口的AGV專用車輪，該種AGV專用車輪外層使用樹脂橡膠材料做成，具有強(qiáng)度高、耐磨損、穩(wěn)定性高、具有一定的彈性等優(yōu)點，非常適合于AGV系統(tǒng)的使用，車輪單元獨立組成一個完整的驅(qū)動機(jī)械系，在一個輪支架內(nèi)安裝有直流伺服電機(jī)、同軸減速器、抱閘、旋轉(zhuǎn)編碼器及測速機(jī)等，車輪結(jié)構(gòu)緊湊、空間占用少、可控性高、性能可靠、維護(hù)簡單。全方位驅(qū)動輪集成了行駛與轉(zhuǎn)向兩個單元，轉(zhuǎn)向單元使用一個獨立的伺服電機(jī)裝有旋轉(zhuǎn)編碼器及高精度位置檢測電位計，轉(zhuǎn)向單元可在±90?的范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動，控制驅(qū)動電機(jī)的驅(qū)動軸向，配合驅(qū)動單元的正反轉(zhuǎn)，可使車輪沿任意方向運動，在三輪結(jié)構(gòu)AGV中裝有一個全方位驅(qū)動輪

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【主要功能】

協(xié)助AGV控制系統(tǒng)的完成（控制系統(tǒng)包括：地面（上位）控制系統(tǒng)及車載（下位）控制系統(tǒng)），其中，地面控制系統(tǒng)指AGV系統(tǒng)的固定設(shè)備，主要負(fù)責(zé)任務(wù)分配，車輛調(diào)度，路徑（線）管理，交通管理，自動充電等功能；車載控制系統(tǒng)在收到上位系統(tǒng)的指令后，負(fù)責(zé)AGV的導(dǎo)航計算，導(dǎo)引實現(xiàn)，車輛行走，裝卸操作等功能。浙江億控驅(qū)動輪TEC舵輪 重載TEC國產(chǎn)AGV小車 TEC專用舵輪

【產(chǎn)品優(yōu)勢】

電機(jī)種類為：意大利CFR電機(jī)，純進(jìn)口

精致小巧更方便用于非標(biāo)產(chǎn)品設(shè)計

高速比大扭矩低噪音

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【產(chǎn)品規(guī)格】

【產(chǎn)品實拍圖】

       【產(chǎn)品特點】浙江億控驅(qū)動輪TEC舵輪 重載TEC國產(chǎn)AGV小車 TEC專用舵輪

1.體積小巧：采用一體化設(shè)計，體積小，重量輕

2.操作簡單：集成自動居中功能

3.適應(yīng)性強(qiáng)：針對機(jī)器的可移動需求，核心組件配備防震系統(tǒng)，有效防止設(shè)備運輸、使用過程中因意外沖擊對機(jī)器核心部件造成害

4.臥式直流電源

5.驅(qū)動加轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

浙江億控驅(qū)動輪TEC舵輪 重載TEC國產(chǎn)AGV小車 TEC專用舵輪

     電機(jī)：直流：永磁，串勵，并勵，他勵

           交流；異步電機(jī)

     電壓：12V，24V,36V，48V，60V，72V，80V，96V  

            CFR驅(qū)動輪-臥式帶轉(zhuǎn)向舵輪（多用于背負(fù)式AGV）

CFR驅(qū)動輪-MRT立式舵輪參數(shù)簡表：

     用戶可選擇：  

     電機(jī)：直流：永磁，串勵，并勵，他勵

           交流；異步電機(jī).0

     電壓：12V，24V,36V，48V，60V，72V，80V，96V  

       CFR驅(qū)動輪-立式帶轉(zhuǎn)向舵輪（多用于AGV叉車）