蘇州旭未艾機(jī)電科技有限公司
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伺服系統(tǒng)
DS系列
位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制無縫切換
配置靈活，高達(dá)400Hz的響應(yīng)頻率
先進(jìn)的數(shù)字控制算法，實現(xiàn)高精度定位
歐式端子技術(shù)，接口簡單，免焊接
DS伺服驅(qū)動特色
1.性能優(yōu)異
高響應(yīng)頻率400Hz，高精準(zhǔn)定位，實現(xiàn)設(shè)備的高效化
2.功能齊全
支持位置/速度/轉(zhuǎn)矩控制模式
支持任2種控制模式間無縫切換
可省略上位控制器，支持內(nèi)部位置、內(nèi)部速度、內(nèi)部轉(zhuǎn)矩、模擬量速度、模擬量轉(zhuǎn)矩模式
支持多種指令形態(tài)：AB相脈沖、CW/CCW、脈沖+方向、模擬量電壓
3.配置靈活
2路高速脈沖輸入，最高頻率500KHz
2路12位高度-10V~+10V模擬量輸入
5路SI輸入，3路SO輸出，皆可自由定義
1路Z路原點信號晶體管輸出
編碼器反饋輸出：差分信號，（如需集電極信號可選購配件-差分板）
4.人性化接口
常用脈沖輸入信號、I/O信號，采用歐式端子技術(shù)，免焊接
通過面板顯示伺服狀態(tài)，16個監(jiān)視參數(shù)及故障信息，為調(diào)試帶來便利
5.可配電機(jī)規(guī)格齊全，滿足項目需求
中慣量伺服電機(jī)，有助于提高機(jī)械的穩(wěn)定性環(huán)境
小慣量伺服電機(jī)，可高速實現(xiàn)加減速
6.安全可靠
IGBT模塊耐壓高達(dá)1200V；超寬輸入電壓范圍；突出的抗干擾能力，適應(yīng)惡劣電磁環(huán)境
完善的保護(hù)：過壓、欠壓、過流、過載、超速等
伺服電機(jī)詳細(xì)參數(shù)
電壓等級 220V
40ST- 60ST- 80ST- 90ST- 110ST- 130ST-
電機(jī)型號 M00330 N00630 M01330 M02430 M03520 M02430 M04030 M05030 M04030 M06025
□□-20P1 □□-20P2 □□-20P4 □□-20P7 □□-21P2 □□-21P5 □□-21P2 □□-21P5
電機(jī)代碼 1002 1003 0004 1004 0011 1011 0012 0021 0031 0032 1031 0042
額定功率（KW） 0.1 0.2 0.4 0.4 0.75 1.2 1.5 1.2 1.5
額定電流（A） 1.8 1.8 2.5 1.8 3.0 2.6 3.0 3.0 5.0 6.0 6.7 6.0
額定轉(zhuǎn)速（rpm） 3000 3000 3000 3000 3000 3000 2000 3000 3000 3000 3000 2500
最高轉(zhuǎn)速（rpm） 4000 4000 4000 4000 4000 4000 2500 4000 3500 3500 4000 3000
額定轉(zhuǎn)矩（N·m） 0.32 0.637 1.27 1.27 2.39 2.39 3.5 2.4 4 5 4 6
峰值轉(zhuǎn)矩（N·m） 0.96 1.91 3.8 3.8 7.1 7.1 10.5 7.1 12 15 10 18
反電勢常數(shù)（V/krpm） 11 26 28 162 48 56.6 71 51 54 62 33 65
力矩系數(shù)（N·m/A） 0.18 0.37 0.5 0.68 0.8 0.92 1.17 0.8 0.8 0.83 0.54 1.0
繞組（線間）電阻（Ω）3.4 3.50 3.49 3.80 2.88 2.7 3.65 3.20 1.09 1.03 2.6 1.21
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