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可編程控制器(PLC)的工作有兩個要點(diǎn):入出信息變換、可靠物理實(shí)現(xiàn),入出信息變換主要由運(yùn)行存儲于PLC內(nèi)存中的程序?qū)崿F(xiàn)。這程序既有系統(tǒng)的(這程序又稱監(jiān)控程序,或操作系統(tǒng)),又有用戶的。系統(tǒng)程序?yàn)橛脩舫绦蛱峁┚庉嬇c運(yùn)行平臺,同時,還進(jìn)行必要的公共處理,如自檢,I/O刷新,與外設(shè)、上位計(jì)算機(jī)或其它PLC通訊等處理。用戶程序由用戶按照控制的要求進(jìn)行設(shè)計(jì)。什么樣的控制,就有什么樣的用戶程序。
可靠物理實(shí)現(xiàn)主要通過輸入(I, INPUT)及輸出(O, OUTPUT)電路。每一輸入點(diǎn)或輸出點(diǎn)就有一個I或O電路。而且,總是把若干個這樣電路集成在一個模塊(或箱體)中,然后再由若干個模塊(或箱體)集成為PLC完整的I/O系統(tǒng)(電路)。盡管這些模塊相當(dāng)多,占了PLC體積的大部分,但由于它們都是由高度集成化的,所以,PLC的體積還是不太大的。
輸入電路時刻監(jiān)視著輸入點(diǎn)的(通、ON或斷、OFF)狀態(tài),并將此狀態(tài)暫存于它的輸入暫存器(還可能有別的稱謂)中。每一輸入點(diǎn)都有一個與其對應(yīng)的輸入暫存器。
輸出電路有輸出鎖存器(還可能有別的稱謂)。它也有兩個狀態(tài),高、低電位狀態(tài),并可鎖存。同時,它還有相應(yīng)的物理電路,可把這個高、低電位的狀態(tài)傳送給輸出點(diǎn)。每一輸出點(diǎn)都有一個與其對應(yīng)的輸出鎖存器。
這里的輸入暫存器及輸出鎖存器實(shí)際是PLC的I/O電路的寄存器。它們與PLC內(nèi)存交換信息通過PLC I/O總線及運(yùn)行PLC的系統(tǒng)程序?qū)崿F(xiàn)。
羅克韋爾AB電腦主機(jī)及電纜;美國AB (Rockwell-Allen-Bradley)羅克韋爾工控機(jī):6177 r Non-Display電腦、機(jī)器安裝,4槽,高級包,Windows 7
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6181F-17TSXP17寸TFT顯示器,觸摸屏,固態(tài)硬盤,標(biāo)準(zhǔn)的包,微軟Windows XP專業(yè),100 - 240 V AC,鋁邊框
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