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單/雙軸控制模塊和EtherCAT ?主    

• 帶有一個(gè)或兩個(gè)內(nèi)置驅(qū)動(dòng)器的集成EtherCAT主站多達(dá)32個(gè)軸和數(shù)千個(gè)I / O
• 兩個(gè)內(nèi)置驅(qū)動(dòng)器，在480 VAC時(shí)連續(xù)達(dá)到15A連續(xù)/ 30A峰值或在230 VAC時(shí)連續(xù)達(dá)到20A連續(xù)/ 60A峰值
• 卓越的伺服性能：一套標(biāo)準(zhǔn)的全面強(qiáng)大的算法，以提高準(zhǔn)確性，移動(dòng)和解決時(shí)間，平穩(wěn)的速度，穩(wěn)定性和魯棒性
• 所有控制回路的采樣和更新率：
  230KV驅(qū)動(dòng)器（A，B，C，D）為
  -10KHz，230Vac驅(qū)動(dòng)器（E，F(xiàn)，G，H）為-20KHz
• SPiiPlusCMHV是具有一個(gè)或兩個(gè)內(nèi)置通用驅(qū)動(dòng)器的EtherCAT網(wǎng)絡(luò)多軸機(jī)床和運(yùn)動(dòng)控制器。它專門設(shè)計(jì)用于擴(kuò)展SPiiPlus系列控制模塊的功能，以滿足現(xiàn)代機(jī)械對(duì)運(yùn)動(dòng)中心應(yīng)用的高電壓，高功率，經(jīng)濟(jì)和可擴(kuò)展分布式控制的需求。
  其開(kāi)放式架構(gòu)與ACS的EtherCAT伺服系統(tǒng)，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和I / O模塊以及符合CAN over EtherCAT（CoE）協(xié)議的任何經(jīng)過(guò)認(rèn)證的EtherCAT模塊配合使用，并提供全面且經(jīng)濟(jì)高效的控制要求苛刻的機(jī)器的解決 SPiiPlusCMHV控制和生成1KHz多達(dá)32個(gè)軸的運(yùn)動(dòng)輪廓，以及2KHz多達(dá)16個(gè)軸的運(yùn)動(dòng)輪廓。
  SPiiPlusCMHV由SPiiPlusNT軟件工具與內(nèi)置模擬器組成。這些工具旨在縮短產(chǎn)品上市時(shí)間，同時(shí)提供滿足特定機(jī)器要求的整個(gè)生命周期的靈活性。它提供了簡(jiǎn)單的設(shè)置，快速的主機(jī)和嵌入式應(yīng)用程序開(kāi)發(fā)，以及快速診斷，減少了工作量和成本。
  SPiiPlusCMHV提供以下電流等級(jí)（續(xù)/峰值）：5A / 10A，10A / 20A，15A / 30A，20A / 20A + 5A / 10A，230-480Vac，10A / 30A，15A / 45A，20A / 60A與230Vac。
  可選輸出電流水平在230-400Vac電源范圍內(nèi)增加25％/峰值。
  可選的安全扭矩關(guān)閉（STO）模塊在不拆除電源的情況下切斷電機(jī)的電源，以符合SIL-3和PLe的安全等級(jí)。
  該模塊由3相230至480Vac供電，并通過(guò)獨(dú)立的24Vdc控制電源在緊急情況下保持所有低電壓信號(hào)。
• 每個(gè)軸兩個(gè)反饋輸入
• STO：安全轉(zhuǎn)矩關(guān)閉（可選）
• 數(shù)字I / O：8 + 8或10 + 6（可編程）
• 模擬量I / O：4 + 2，輸入分辨率12位，輸出分辨率10位
• 擴(kuò)展了現(xiàn)場(chǎng)驗(yàn)證的SPiiPlusCM（控制模塊）生產(chǎn)線的功能，以滿足高電壓，高功率和成本敏感型應(yīng)用的需求
• 一套豐富的應(yīng)用程序開(kāi)發(fā)，設(shè)置，調(diào)優(yōu)和診斷工具
• 強(qiáng)大的ACSPL +多任務(wù)動(dòng)作和IEC-61131-3 PLC編程語(yǔ)言
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