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32軸的EtherCAT ?主控
與2內(nèi)置驅(qū)動(dòng)器模塊

• 帶有兩個(gè)內(nèi)置驅(qū)動(dòng)器的集成EtherCAT主站   - 多達(dá)
    32個(gè)軸和數(shù)千個(gè)I / O - 
  Open Architecture - Command ACS和第三方EtherCAT驅(qū)動(dòng)器和I / O

• 一套豐富的應(yīng)用程序開發(fā)，設(shè)置，調(diào)優(yōu)和診斷工具
• 強(qiáng)大的ACSPL +多任務(wù)動(dòng)作和IEC-61131-3 PLC編程語言
• 擴(kuò)大現(xiàn)場(chǎng)驗(yàn)證的SPiiPlus生產(chǎn)線的功能，以滿足成本敏感型應(yīng)用的需求

• 兩個(gè)內(nèi)置驅(qū)動(dòng)器
    -85至265Vac，最高7.5A連續(xù)電流和15A峰值電流
      （?1.6kW / 3.2kW @ 230Vac）
    - 每軸
    雙反饋-20kHz所有控制回路的采樣和更新速率 - 
    安全轉(zhuǎn)矩關(guān)斷（STO ）
• 數(shù)字I / O：8 + 8
• 模擬量I / O：4 + 2,12位分辨率

• SPiiPlusCMNT配有SPiiPlus軟件工具套件，內(nèi)置模擬器。這些工具旨在縮短產(chǎn)品
  上市時(shí)間，同時(shí)提供滿足特定機(jī)器要求的整個(gè)生命周期的靈活性。它提供了簡(jiǎn)單的設(shè)置，快速的主機(jī)和
  嵌入式應(yīng)用程序開發(fā)，以及快速診斷，減少了工作量和成本。

  
  SPiiPlusCMNT提供以下電流水平：2.5 / 5,5A / 10A和7.5A / 15A（續(xù)/峰值）?？蛇x的安全扭矩關(guān)閉（STO）模塊在
  不拆除電源的情況下切斷電機(jī)的電源，以符合SIL-3和PLe安全等級(jí)。該模塊由單相85至230Vac 
  供電，并由獨(dú)立的24Vdc控制電源供電，可在緊急情況下保持所有低壓信號(hào)的正常工作。

• SPiiPlusCMNT是具有兩個(gè)內(nèi)置通用驅(qū)動(dòng)器的EtherCAT網(wǎng)絡(luò)多軸機(jī)床和運(yùn)動(dòng)控制器的最新產(chǎn)品線。
  它專門設(shè)計(jì)用于擴(kuò)展SPiiPlus系列控制模塊的功能，以滿足現(xiàn)代機(jī)械
  對(duì)運(yùn)動(dòng)中心應(yīng)用的經(jīng)濟(jì)，可擴(kuò)展的分布式控制的需求。其開放式架構(gòu)與ACS的EtherCAT 
  伺服系統(tǒng)，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和I / O模塊以及符合CAN over EtherCAT（CoE）
  協(xié)議的任何經(jīng)過認(rèn)證的EtherCAT模塊配合使用，可提供全面且經(jīng)濟(jì)高效的控制解決方案要求苛刻的機(jī)器。SPiiPlusCMnt控制和生成
  多達(dá)32個(gè)軸的運(yùn)動(dòng)輪廓。

• 控制供應(yīng)

  
  范圍：24Vdc±10％最大輸入電流/功率：4A / 100W 
  注意：模塊消耗2A（50W）。使用電機(jī)制動(dòng)功能時(shí)需要額外的2A
   

  電機(jī)類型

  
  直流無刷（交流伺服），直流有刷電機(jī)，交流感應(yīng)

   

  反饋

  
  增量數(shù)字編碼器： 四軸，每軸兩個(gè)，A和B，I; Clk / Dir，I 
  RS-422。最大。速率：每秒5000萬編碼器計(jì)數(shù)，保護(hù)：編碼器錯(cuò)誤，未連接
  Sin-Cos模擬編碼器（可選）：每軸1個(gè)，1Vptp，差分。
  倍頻因子：從x4到x4,096頻率：250kHz 
  自動(dòng)補(bǔ)償偏移，相位和幅度。平方Sin-Cos輸出選項(xiàng)。
  最大加速度：1.08億個(gè)正弦周期/秒2。保護(hù)：編碼器錯(cuò)誤，未連接
  霍爾輸入：每軸兩組三個(gè)。單端，5V，光源，光電隔離。
  輸入電流：<7mA。
  解析器： 12b分辨率（4,096計(jì)數(shù)/轉(zhuǎn)）
  絕對(duì)編碼器（可選）： EnDat 2.1 / 2.2，Smart-Abs，Panasonic，Biss-C，Hiperface。
  向ACS咨詢可用性
  5V反饋電源：可用于反饋設(shè)備的總電流：250mA。

   

  數(shù)字I / O

  
  安全輸入：每個(gè)軸左+右限制。單端，24V±20％，opto_isolated，源。
  （咨詢ACS的5V和水槽）
  輸入電流：14毫安。E-Stop：光電隔離，浮動(dòng)雙端。
  電機(jī)制動(dòng)器輸出：兩個(gè)。24V，1A，opt_隔離。由24V控制電源供電。
  STO： 兩對(duì)輸入。（可選）
  通用輸入：八路，單端，24V±20％光電隔離源。（咨詢ACS為5V和沉）輸入電流：14毫安。
  注冊(cè)標(biāo)記：四。兩個(gè)RS422具有專用輸入，可用作GP輸入。
  兩個(gè)共享通用輸入6,7。
  通用產(chǎn)出：八。單端，24V±20％，光電隔離源。每個(gè)輸出0.5A，所有輸出高達(dá)3A。
  位置比較輸出（PEG）：兩個(gè)PEG_Pulse和兩個(gè)PEG_State，RS422。靈活的軸分配?？梢杂米鱃P輸出。
  兩個(gè)GP光電隔離輸出可以編程為PEG脈沖輸出。
  RS422輸出脈沖寬度：26nSec至1.75mSec。RS422輸出的最大速率：10MHz。
  GP輸出脈沖寬度：0.75mSec至1.75mSec。GP輸出的最大速率：1kHz 
  HSSI：一個(gè)通道。RS422。

  

   

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