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德國西門子股份公司創(chuàng)立于1847年,是全
球電子電氣工程領域的引領企業(yè)。西門子
自1872年進入中國,140余年來以創(chuàng)新的
技術、卓越的解決方案和產(chǎn)品堅持不懈地
中國的發(fā)展提供全面支持,并以出眾的品
和令人信賴的可靠性、引領的技術成就、
懈的創(chuàng)新追求,確立了在中國市場的引領
位。2014年(2013年10月1日至2014年9月
日),西門子在中國的總營收達到64.4億
歐元,擁有超過32000名員工。西門子已
經(jīng)發(fā)展成為中國社會和經(jīng)濟不可分割的一
部分,并竭誠與中國攜手合作,共同致力于實現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展。
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MCP是專門為數(shù)控機床而配置的,它也是OPI上的一個節(jié)點,根據(jù)應用場合不同,其布局也不同,目前,有車床版MCP和銑床版MCP兩種。對810D和840D,MCP的MPI地址分別為14和6,用MCP后面的S3開關設定。
對于SINUMERIK840D應用了MPI(Multiple Point
Interface)總線技術,傳輸速率為187.5k/秒,OP單元為這個總線構成的網(wǎng)絡中的一個節(jié)點。為提高人機交互的效率,又有OPI(Operator PanelInterface)總線,它的傳輸速率為1.5M/秒。 ![]()
a.NCU數(shù)控單元
SINUMERIK840D的數(shù)控單元被稱為NCU(Numenrical
Controlunit)單元:中央控制單元,負責NC所有的功能,機床的邏輯控制,還有和MMC的通訊 它由一個COM CPU板. 一個PLC CPU板和一個DRIVE板組成.
根據(jù)選用硬件如CPU芯片等和功能配置的不同,NCU分為NCU561.2,NCU571.2,
NCU572.2,NCU573.2(12軸),NCU573.2(31軸)等若干種,同樣,NCU單元中也集成SINUMERIK840D數(shù)控CPU和SIMATIC PLC CPU芯片,包括相應的數(shù)控軟件和PLC控制軟件,并且?guī)в蠱PI或Profibus借口,RS232借口,手輪及測量接口,PCMCIA卡插槽等,所不同的是NCU單元很薄,所有的驅(qū)動模塊均排列在其右側。
b.數(shù)字驅(qū)動
數(shù)字伺服:運動控制的執(zhí)行部分,由611D伺服驅(qū)動和1FT6(1FK6)電機組成 SINUMERIK840D配置的驅(qū)動一般都采用SIMODRIVE611D.它包括兩部分:電源模塊+驅(qū)動模塊(功率模塊)。 電源模塊:主要為NC和給驅(qū)動裝置提供控制和動力電源,產(chǎn)生母線電壓,同時監(jiān)測電源和模塊狀態(tài)。根據(jù)容量不同,凡小于15KW均不帶饋入裝置,極為U/E電源模塊;凡大于15KW均需帶饋入裝置,記為I/RF電源模塊,通過模塊上的訂貨號或標記可識別。 611D數(shù)字驅(qū)動:是新一代數(shù)字控制總線驅(qū)動的交流驅(qū)動,它分為雙軸模塊和單軸模塊兩種,相應的進給伺服電機可采用1FT6或者1FK6系列,編碼器信號為1Vpp正弦波,可實現(xiàn)全閉環(huán)控制。主軸伺服電機為1PH7系列。
c.PLC模塊
SINUMERIK810D/840D系統(tǒng)的PLC部分使用的是西門子SIMATIC
S7-300的軟件及模塊,在同一條導軌上從左到右依次為電源模塊(Power Supply),接口模塊(Interface Module)機信號模塊(Signal Module)。的CPU與NC的CPU是集成在CCU或NCU中的。
電源模塊(PS)是為PLC和NC提供電源的+24V和+5V。
接口模塊(IM)是用于級之間互連的。
信號模塊(SM)使用與機床PLC輸入/輸出的模塊,有輸入型和輸出型兩種。
二.硬件的接口
1.840D系統(tǒng)的接口
![]() 840D系統(tǒng)的MMC,HHU,MCP都通過一根MPI電纜掛在NCU上面,MPI是西門子PLC的一個多點通訊協(xié)議,因而該協(xié)議具有開放性,而OPI是840D系統(tǒng)針對NC部分的部件的一個特殊的通訊協(xié)議,是MPI的一個特例,不具有開放性,它比傳統(tǒng)的MPI通訊速度要快,MPI的通訊速度是187.5K波特率,而OPI是1.5M。 NCU上面除了一個OPI端口外,還有一個MPI,一個Profibus接口,Profibus接口可以接所有的具有Profibus通訊能力的設備。Profibus的通訊電纜和MPI的電纜一樣,都是一根雙芯的屏蔽電纜。
在MPI,OPI和Profibus的通訊電纜兩端都要接終端電阻,阻值是220歐,所有如果要檢測電纜的好壞情況,可以在NCU端打開插座的封蓋,量A,B兩線間的電阻,正常情況下應該為110歐。
2.611系列驅(qū)動的組成與接口
611系列的驅(qū)動分成模擬611A,數(shù)字611D和通用型611U。都是模塊化結構,主要有以下幾個模塊組成:
a.電源模塊:電源模塊是提供驅(qū)動和數(shù)控系統(tǒng)的電源,包括維持系統(tǒng)正常工作的弱電和供給功率模塊用的600V直流電壓。根據(jù)直流電壓控制方式,它又分為開環(huán)控制的UE模塊和閉環(huán)控制的I/R模塊,UE模塊沒有電源的回饋系統(tǒng),其直流電壓正常時為570V左右,而當制動能量大時,電壓可高達640多伏。I/R模塊的電壓一直維持在600V左右
。
b.控制模塊:控制模塊實現(xiàn)對伺服軸的速度環(huán)和電流環(huán)的閉環(huán)控制功率模塊,對伺服電機提供頻率和電壓可變的交流電源監(jiān)控模塊,主要是對電源模塊弱電供電能力的補充。濾波模塊對電源進行濾波作用。電抗對電壓起到平穩(wěn)作用。
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3.
611電源模塊的接口信號
611模塊的接口信號有以下幾組:
(1)電源接口
U1 V1 W1 主控制回路三相電輸入端口 X181
工作電源的輸入端口,使用時常常與主電源短接,有的系統(tǒng)為了讓機床在斷電后驅(qū)動還能正常工作一段時間,把600V的電壓端子與P500 M500端子短接,這樣由于600V電壓不能馬上放電完畢,還能維持驅(qū)動控制板的正常工作一段時間。P600M600是600V直流電壓輸出端子。 |
7. 強大的密碼保護功能? 模塊的電源消耗機型豐富,更多選擇以太網(wǎng)的連接方式為:現(xiàn)場可配置的帶有集成絕緣穿刺觸點的快速連接連接器可以直接連接到 CP 的 RJ45 端口。通過一塊支撐法蘭增加穩(wěn)定性。也可以使用 RJ45 型式的連接電纜。OP177 TP177,MP277 MP377,SIEMENS 交、直流傳動裝置1、 交流變頻器 MICROMASTER系列:MM420、MM430、MM440、G110、G120.MIDASTER系列:MDV2、全數(shù)字直流調(diào)速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列SIEMENS 數(shù)控 伺服SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120系統(tǒng)及伺報電機,力矩電機,直線電機,伺服驅(qū)動等備件銷售。在繼承西門子編程軟件強大功能的基礎上,融入了更多的人性化設計,如新穎的帶狀式菜單、全移動式界面窗口、方便的程序注釋功能、強大的密碼保護等。在體驗強大功能的同時,大幅提高開發(fā)效率,縮短產(chǎn)品上市時間。高組裝密度印有以米表示的標記?!?內(nèi)置的 24V 電子自恢復反接保護,避免因誤接線而導致的產(chǎn)品損壞· 連接的最大數(shù)量已經(jīng)增加到了 128 個;西門子S7-200SMART模擬量輸入/輸出模塊EM AM06 性能可靠,接線方便: I/O 信號是通過統(tǒng)一的 40 針前連接器來連接的。 信號模塊和前連接器之間具有機械編碼,可防止因意外的錯誤插入而對電路造成破壞。 為了對前連接器進行簡單接線,可將該連接器置于“預接線位置”。 在此位置上,插頭尚未與模塊電路接觸。 此位置還可用于在運行過程中進行改動。 用戶可借助于前蓋內(nèi)側的一個印制電纜連接圖進行連接。 前連接器作為帶螺釘型端子或推入式端子的型號提供。 兩個型號都可以連接線芯截面積為 0.252 ~ 1.5 mm2(AWG 24 ~ AWG 16)的導線。 另外,數(shù)字量信號模塊可通過 TOP Connect 進行系統(tǒng)接線。 通過 TOP Connect,可以快速而清晰地連接到現(xiàn)場的傳感器和執(zhí)行器,并可在控制柜中進行簡便接線。 對于模擬量模塊,可以直接在模塊上進行屏蔽;隨模塊提供了一個屏蔽連接套件,無需工具即可進行安裝。 全新的S7-200 SMART帶來兩種不同類型的CPU 模塊,標準型和經(jīng)濟型,全方位滿足不同行業(yè)、不同客戶,不同設備的各種需求。標準型作為可擴展CPU模塊,可滿足對I/O規(guī)模有較大需求,邏輯控制較為復雜的應用;而經(jīng)濟性CPU模塊直接通過單機本體滿足相對簡單的控制需求。簡單參數(shù)化FC 過程電纜:· 增強的 64M DDR 內(nèi)存使得畫面的切換速度更快· CPU 的用戶程序現(xiàn)在也可以查詢 SEND/RECEIVE 連接的狀態(tài) (FC10 AG-CNTRL)高性能處理器、高速外部總線及 64M DDR 內(nèi)存軟件友好,編程高效快速連接(絕緣穿刺)制造的靈活性。這樣就可以實現(xiàn)機器制造成本的進一步優(yōu)化。間。 2012 年 3 月 15 日,西門子工業(yè)自動化產(chǎn)品成都生產(chǎn)及研發(fā)基地在成都開工建設,這是西門子在中國設立的最大的現(xiàn)代化數(shù)字工廠,它具備高度自動化水平并滿足嚴格的環(huán)保要求。工廠計劃于 2013 年竣工投產(chǎn)。該項目位于成都高新區(qū)西部園區(qū),總建筑面積將近 4 萬平方米。新的工廠能為當?shù)匦略鼍蜆I(yè)崗位 1000 余個。感性負載設計請參考《S7-200可編程控制器系統(tǒng)手冊》第3章 S7-200的安裝->感性負載設計指南· 獨特的邊框倒角設計,讓操作屏的外觀更具流線型,給人以舒適感· 作為在 NETPRO 中組態(tài)連接的一種替代方法,現(xiàn)在也可以在 CPU 的用戶程序中編程通信連接 (FB55 IP_Config)。限制條件:目前還不能通過 FB 55 建立 AG_SSEND/AG_SRECV 連接。計劃將于近期進行一次發(fā)布。2、高速的外部總線充分發(fā)揮處理器的強大性能完美整合,無縫集成快速連接屏蔽的雙絞電纜,圓形截面· 使用符合 UL 標準的 PC + ABS 合金材料,耐高溫、抗腐蝕,特別適用于工業(yè)現(xiàn)場的應用環(huán)境· 可以通過不同的方式設置 IP 地址:HW-Config 中的對話框、DHCP Server、在用戶程序中通過 FB55 (IP_Config),或者在 STEP7 以外通過 PST 工具西門子工業(yè)自動化產(chǎn)品成都生產(chǎn)及研發(fā)基地是中國基于西門子數(shù)字化企業(yè)平臺的工廠。從研發(fā)和產(chǎn)品設計,到制造和加工,工廠的所有生產(chǎn)過程都實現(xiàn)了IT控制。成都工廠采用的技術與安貝格工廠一樣。這意味著NX和Teamcenter——二者均為高性能PLM程序——可以保證在產(chǎn)品開發(fā)部門與制造中心之間直接交換數(shù)據(jù)。這些程序能幫助開發(fā)人員設計和模擬新產(chǎn)品。然后,它們將把所有產(chǎn)品信息從研發(fā)過程轉(zhuǎn)發(fā)至Simatic IT生產(chǎn)執(zhí)行系統(tǒng),后者將實時控制整個生產(chǎn)過程。(二)模擬量I/O模塊 模擬量I/O模塊提供了模擬量輸入和模擬量輸出的擴展功能。S7-200的模擬量擴展模塊具有較大的適應性、可以直接與傳感器相連,并有很大的靈活性,且安裝方便。 1.EM231模擬量輸入模塊 4AI(電壓或電流)輸入信號的范圍由SW1、SW2和SW3設定。 2.EM232模擬量輸出模塊 2AO(電壓或電流) 3.EM235模擬量混合模塊 4AI(電壓或電流),量程由SW1~SW6設定 1AO(電壓或電流) (三)通信模塊 S7-200系列PLC除了CPU226本機集成了兩個通信口以外,其他均在其內(nèi)部集成了一個通信口,通信口采用了RS-485總線。此外,各PLC還可以接入通信模塊,以擴大其接口的數(shù)量和聯(lián)網(wǎng)能力。 1.EM277模塊 EM277模塊是PROFIBUS-DP從站模塊,同時也支持MPI從站通訊; 2.EM241:調(diào)制解調(diào)器(Modem)通訊模塊 3.CP243-1:工業(yè)以太網(wǎng)通訊模塊; 4.CP243-1 IT:工業(yè)以太網(wǎng)通訊模塊,同時提供Web/E-mail等IT應用; 5.CP243-2:AS-Ⅰ主站模塊,可連接最多62個AS-Ⅰ從站。 S7-200PLC的配置就是由S7-200CPU和這些擴展模塊構成的。 一般的邏輯控制系統(tǒng)用軟繼電器、定時器和計數(shù)器及基本指令就可以實現(xiàn)。利用功能指令可以開發(fā)出更復雜的控制系統(tǒng),以致構成網(wǎng)絡控制系統(tǒng)。這些功能指令實際上是廠商為滿足各種客戶的特殊需要而開發(fā)的通用子程序。功能指令的豐富程度及其合用的方便程度是衡量PLC性能的一個重要指標。 S7-200的功能指令很豐富,大致包括這幾方面:算術與邏輯運算、傳送、移位與循環(huán)移位、程序流控制、數(shù)據(jù)表處理、PID指令、數(shù)據(jù)格式變換、高速處理、通信以及實時時鐘等。 功能指令的助記符與匯編語言相似,略具計算機知識的人學習起來也不會有太大困難。但S7-200系列PLC功能指令畢竟太多,一般讀者不必準確記憶其詳盡用法,需要時可可查閱產(chǎn)品手冊。 工業(yè)自動化集團可提供豐富的自動化系統(tǒng)、工業(yè)控制和工業(yè)軟件產(chǎn)品與系統(tǒng),以及全面的工業(yè)解決方案,旨在幫助生產(chǎn)和過程工業(yè)中的客戶更加迅速、高效、靈活地進行生產(chǎn)。作為行業(yè)的自動化專家和工業(yè)軟件供應商,西門子工業(yè)自動化集團對整個生產(chǎn)鏈進行了優(yōu)化,包括從產(chǎn)品設計和開發(fā),到產(chǎn)品生產(chǎn)、銷售和服務。通過幫助生產(chǎn)和過程行業(yè)中的客戶實現(xiàn)生產(chǎn)、管理和維護流程的數(shù)字化無縫集成,其軟件解決方案可顯著降低成本,· 德國品質(zhì) 輕松擁有嘉興西門子PLC通訊線6XV1830-0EH10嘉興西門子PLC通訊線6XV1830-0EH10