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德國西門子股份公司創(chuàng)立于1847年，是全
球電子電氣工程領(lǐng)域的引領(lǐng)企業(yè)。西門子
自1872年進(jìn)入中國，140余年來以創(chuàng)新的
技術(shù)、卓越的解決方案和產(chǎn)品堅(jiān)持不懈地
中國的發(fā)展提供全面支持，并以出眾的品
和令人信賴的可靠性、引領(lǐng)的技術(shù)成就、
懈的創(chuàng)新追求，確立了在中國市場的引領(lǐng)
位。2014年（2013年10月1日至2014年9月
日），西門子在中國的總營收達(dá)到64.4億
歐元，擁有超過32000名員工。西門子已
經(jīng)發(fā)展成為中國社會(huì)和經(jīng)濟(jì)不可分割的一
部分，并竭誠與中國攜手合作，共同致力于實(shí)現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展。
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上海贊國自動(dòng)化科技有限公司
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MCP是專門為數(shù)控機(jī)床而配置的，它也是OPI上的一個(gè)節(jié)點(diǎn)，根據(jù)應(yīng)用場合不同，其布局也不同，目前，有車床版MCP和銑床版MCP兩種。對810D和840D，MCP的MPI地址分別為14和6，用MCP后面的S3開關(guān)設(shè)定。
對于SINUMERIK840D應(yīng)用了MPI（Multiple Point
Interface）總線技術(shù)，傳輸速率為187.5k/秒，OP單元為這個(gè)總線構(gòu)成的網(wǎng)絡(luò)中的一個(gè)節(jié)點(diǎn)。為提高人機(jī)交互的效率，又有OPI（Operator PanelInterface）總線，它的傳輸速率為1.5M/秒。  2.數(shù)控及驅(qū)動(dòng)單元
a.NCU數(shù)控單元
SINUMERIK840D的數(shù)控單元被稱為NCU（Numenrical
Controlunit）單元：中央控制單元,負(fù)責(zé)NC所有的功能,機(jī)床的邏輯控制,還有和MMC的通訊 它由一個(gè)COM CPU板. 一個(gè)PLC CPU板和一個(gè)DRIVE板組成.
根據(jù)選用硬件如CPU芯片等和功能配置的不同，NCU分為NCU561.2,NCU571.2,
NCU572.2,NCU573.2(12軸)，NCU573.2(31軸)等若干種，同樣，NCU單元中也集成SINUMERIK840D數(shù)控CPU和SIMATIC PLC CPU芯片，包括相應(yīng)的數(shù)控軟件和PLC控制軟件，并且?guī)в蠱PI或Profibus借口，RS232借口，手輪及測量接口，PCMCIA卡插槽等，所不同的是NCU單元很薄，所有的驅(qū)動(dòng)模塊均排列在其右側(cè)。
b．?dāng)?shù)字驅(qū)動(dòng)
數(shù)字伺服：運(yùn)動(dòng)控制的執(zhí)行部分,由611D伺服驅(qū)動(dòng)和1FT6(1FK6)電機(jī)組成 SINUMERIK840D配置的驅(qū)動(dòng)一般都采用SIMODRIVE611D.它包括兩部分：電源模塊+驅(qū)動(dòng)模塊（功率模塊）。 電源模塊：主要為NC和給驅(qū)動(dòng)裝置提供控制和動(dòng)力電源，產(chǎn)生母線電壓，同時(shí)監(jiān)測電源和模塊狀態(tài)。根據(jù)容量不同，凡小于15KW均不帶饋入裝置，極為U/E電源模塊；凡大于15KW均需帶饋入裝置，記為I/RF電源模塊，通過模塊上的訂貨號或標(biāo)記可識別。 611D數(shù)字驅(qū)動(dòng):是新一代數(shù)字控制總線驅(qū)動(dòng)的交流驅(qū)動(dòng)，它分為雙軸模塊和單軸模塊兩種，相應(yīng)的進(jìn)給伺服電機(jī)可采用1FT6或者1FK6系列，編碼器信號為1Vpp正弦波，可實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)控制。主軸伺服電機(jī)為1PH7系列。
c.PLC模塊
SINUMERIK810D/840D系統(tǒng)的PLC部分使用的是西門子SIMATIC
S7-300的軟件及模塊，在同一條導(dǎo)軌上從左到右依次為電源模塊（Power Supply），接口模塊（Interface Module）機(jī)信號模塊（Signal Module）。的CPU與NC的CPU是集成在CCU或NCU中的。
電源模塊（PS）是為PLC和NC提供電源的+24V和+5V。
接口模塊（IM）是用于級之間互連的。
信號模塊（SM）使用與機(jī)床PLC輸入/輸出的模塊，有輸入型和輸出型兩種。
二．硬件的接口
1.840D系統(tǒng)的接口
 840D系統(tǒng)的MMC，HHU，MCP都通過一根MPI電纜掛在NCU上面，MPI是西門子PLC的一個(gè)多點(diǎn)通訊協(xié)議，因而該協(xié)議具有開放性，而OPI是840D系統(tǒng)針對NC部分的部件的一個(gè)特殊的通訊協(xié)議，是MPI的一個(gè)特例，不具有開放性，它比傳統(tǒng)的MPI通訊速度要快，MPI的通訊速度是187.5K波特率，而OPI是1.5M。 NCU上面除了一個(gè)OPI端口外，還有一個(gè)MPI，一個(gè)Profibus接口，Profibus接口可以接所有的具有Profibus通訊能力的設(shè)備。Profibus的通訊電纜和MPI的電纜一樣，都是一根雙芯的屏蔽電纜。
在MPI，OPI和Profibus的通訊電纜兩端都要接終端電阻，阻值是220歐，所有如果要檢測電纜的好壞情況，可以在NCU端打開插座的封蓋，量A，B兩線間的電阻，正常情況下應(yīng)該為110歐。
2．611系列驅(qū)動(dòng)的組成與接口
611系列的驅(qū)動(dòng)分成模擬611A，數(shù)字611D和通用型611U。都是模塊化結(jié)構(gòu)，主要有以下幾個(gè)模塊組成：
a.電源模塊：電源模塊是提供驅(qū)動(dòng)和數(shù)控系統(tǒng)的電源，包括維持系統(tǒng)正常工作的弱電和供給功率模塊用的600V直流電壓。根據(jù)直流電壓控制方式，它又分為開環(huán)控制的UE模塊和閉環(huán)控制的I/R模塊，UE模塊沒有電源的回饋系統(tǒng)，其直流電壓正常時(shí)為570V左右，而當(dāng)制動(dòng)能量大時(shí)，電壓可高達(dá)640多伏。I/R模塊的電壓一直維持在600V左右
。
b.控制模塊：控制模塊實(shí)現(xiàn)對伺服軸的速度環(huán)和電流環(huán)的閉環(huán)控制功率模塊，對伺服電機(jī)提供頻率和電壓可變的交流電源監(jiān)控模塊，主要是對電源模塊弱電供電能力的補(bǔ)充。濾波模塊對電源進(jìn)行濾波作用。電抗對電壓起到平穩(wěn)作用。
3.
611電源模塊的接口信號
611模塊的接口信號有以下幾組：
（1）電源接口
U1 V1 W1 主控制回路三相電輸入端口 X181
工作電源的輸入端口，使用時(shí)常常與主電源短接，有的系統(tǒng)為了讓機(jī)床在斷電后驅(qū)動(dòng)還能正常工作一段時(shí)間，把600V的電壓端子與P500 M500端子短接，這樣由于600V電壓不能馬上放電完畢，還能維持驅(qū)動(dòng)控制板的正常工作一段時(shí)間。P600M600是600V直流電壓輸出端子。 |
2.備件更換：組態(tài)數(shù)據(jù)只能保存在 CPU 上。數(shù)據(jù)不再能夠保存在 CP 上。由于在 CPU 上進(jìn)行數(shù)據(jù)存儲，因此替換 CP 時(shí)無需 PG。在標(biāo)準(zhǔn)模式下，可以在 CPU 運(yùn)行期間拔掉或者插入 CP。如果 CP 作為 PROFINET IO 控制器則不能這樣做。1、PPI 通訊協(xié)議確保精彩系列面板與 S7-200 建立高速無縫的連接，和 S7-200 PLC 組成完美的小型自動(dòng)化解決方案配備西門子專用高速處理器芯片，基本指令執(zhí)行時(shí)間可達(dá)0.15 μs ，在同級別小型PLC 中遙遙領(lǐng)先。一顆強(qiáng)有力的“芯”，能讓您在應(yīng)對繁瑣的程序邏輯，復(fù)雜的工藝要求時(shí)表現(xiàn)的從容不迫。3、增強(qiáng)的 64M DDR 內(nèi)存使得畫面的切換速度更快螺釘型接線端子· 通過以太網(wǎng)可以同時(shí)連接 3 臺控制器信號板直接安裝在CPU 本體正面，無需占用電控柜空間，安裝、拆卸方便快捷。對于少量的I/O點(diǎn)數(shù)擴(kuò)展及更多通信端口的需求，全新設(shè)計(jì)的信號板能夠提供更加經(jīng)濟(jì)、靈活的解決方案。使用 STEP 7 對這些模塊進(jìn)行組態(tài)和參數(shù)化，并且不需要進(jìn)行不便的轉(zhuǎn)換設(shè)置。數(shù)據(jù)進(jìn)行集中存儲，如果更換了模塊，數(shù)據(jù)會(huì)自動(dòng)傳輸?shù)叫碌哪K，避免發(fā)生任何設(shè)置錯(cuò)誤。使用新模塊時(shí)，無需進(jìn)行軟件升級?？筛鶕?jù)需要復(fù)制組態(tài)信息，例如用于標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器。返回頁首符合 IEC 61158-2 的專用總線電纜，適合在危險(xiǎn)區(qū)域 (Ex) 和非危險(xiǎn)區(qū)域 (non-Ex) 中使用。以太網(wǎng)的連接方式為：現(xiàn)場可配置的帶有集成絕緣穿刺觸點(diǎn)的快速連接連接器可以直接連接到 CP 的 RJ45 端口。通過一塊支撐法蘭增加穩(wěn)定性。也可以使用 RJ45 型式的連接電纜?！?精彩系列面板的 ESD、RS 等關(guān)鍵指標(biāo)比國際標(biāo)準(zhǔn)（IEC）提高 50%· 模塊支持通過開放的 IE 通信使用功能塊傳輸數(shù)據(jù)塊 （FB 63- FB66）。這些軟件塊可用于 CPU V4xx 的 V4.1 及以上版本。由于具有高處理速度，CPU 可以實(shí)現(xiàn)非常短的機(jī)器循環(huán)時(shí)間。S7-200 SMART CPU模塊本體集成1個(gè)以太網(wǎng)接口和1個(gè)RS485 接口，通過擴(kuò)展CM01信號板，其通信端口數(shù)量最多可增至3個(gè)，可滿足小型自動(dòng)化設(shè)備與觸摸屏、變頻器及其它第三方設(shè)備進(jìn)行通信的需求。設(shè)計(jì)和功能安裝說明以太網(wǎng)的連接方式為：現(xiàn)場可配置的帶有集成絕緣穿刺觸點(diǎn)的快速連接連接器可以直接連接到 CP 的 RJ45 端口。通過一塊支撐法蘭增加穩(wěn)定性。也可以使用 RJ45 型式的連接電纜?！?先進(jìn)的生產(chǎn)失效故障模式分析S7-300 建立在模塊式的組態(tài)上，無需 I/O 模塊的插槽規(guī)則S7-200 SMART CPU模塊本體直接提供三軸100KHz高速脈沖輸出，通過強(qiáng)大靈活的設(shè)置向?qū)Э山M態(tài)為PWM輸出或運(yùn)動(dòng)控制輸出，為步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的速度和位置控制提供了統(tǒng)一的解決方案，滿足小型機(jī)械設(shè)備的精確定位需求。數(shù)字量和模擬量模塊在通道數(shù)量、電壓和電流范圍、電氣隔離、診斷和警報(bào)功能等方面都存在著差別。在這里提到的所有模塊范圍中，SIPLUS 組件可用于擴(kuò)展的溫度范圍 -25… 60°C 和有害的空氣/冷凝。FastConnect 剝線工具可用于將 FC 過程電纜的外護(hù)套和屏蔽層剝除至 PROFIBUS PA 的所需長度。CP 上不再提供 AUI 連接。未來的 CP 開發(fā)將只采用這種新平臺?！?成熟的生產(chǎn)流程及完善的質(zhì)量控制體系確保產(chǎn)品質(zhì)量巴伐利亞州小鎮(zhèn)安貝格與中國的大都市成都鮮有共同之處，然而，這兩個(gè)地方都坐落著技術(shù)最尖端的西門子自動(dòng)化產(chǎn)品生產(chǎn)工廠。雖然安貝格電子廠（德文縮寫：EWA）早已在1989年建成，但西門子工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品成都生產(chǎn)及研發(fā)基地（SEWC）卻是在2013年2月才開業(yè)。西門子的這兩家工廠都生產(chǎn)Simatic可編程邏輯控制器（PLC）。PLC可用于控制各種類型的工業(yè)制造過程——不論是在采礫場、汽車制造廠，還是在造紙廠。CPU模塊中為數(shù)眾多的通道使 S7-300 實(shí)現(xiàn)了節(jié)省空間的設(shè)計(jì)。可使用每個(gè)模塊中有 8 至 64 個(gè)通道（數(shù)字量）或 2 至 8 個(gè)通道（模擬量）的模塊。電纜類型在 PROFINET IO 操作中可以進(jìn)行端口監(jiān)視 （例如診斷報(bào)警）。該模塊可以作為一個(gè) PROFINET IO 控制器管理 128 臺設(shè)備。集成的二端口 （RJ45） 交換機(jī)允許方便地構(gòu)建線型結(jié)構(gòu)。· 供電電源范圍可達(dá) ±20%H 連接增加到 62 個(gè)。西門子S7-200SMART模擬量輸入/輸出模塊EM AM06 CPU 317F-2 DP 允許對設(shè)備實(shí)施故障安全型自動(dòng)化系統(tǒng)，以滿足提高的安全要求（特別是制造自動(dòng)化方面的安全要求）。 包括故障安全I(xiàn)/O模塊的分布式I/O站可以通過內(nèi)置的 PROFIBUS DP 接口連接。ET 200M故障安全型I/O模塊可以滿足安全相關(guān)的應(yīng)用。 基于 PROFIsafe 行規(guī)執(zhí)行 F-CPU 和故障安全型 I/O 模塊之間的安全通訊。 CPU 運(yùn)行需要 SIMATIC 微型存儲卡（MMC 卡）。 直接更換，只有遵守了上述關(guān)于 AUI 連接和在 CPU 上存儲數(shù)據(jù)的限制條件，才能用 CP443-1 （CP443-1EX11-0XE0） 替換 CP443-1 （CP443-1EX20-0XE0）。進(jìn)行備件更換時(shí)并不必更改硬件組態(tài)。集成的 PROFINET 接口可以實(shí)現(xiàn)控制器的簡單網(wǎng)絡(luò)化，與其它運(yùn)行管理等級方便的進(jìn)行數(shù)據(jù)交換7. 強(qiáng)大的密碼保護(hù)功能衢州西門子PLC通訊線6XV1830-0EH10衢州西門子PLC通訊線6XV1830-0EH10
