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德國(guó)西門(mén)子股份公司創(chuàng)立于1847年,是全
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自1872年進(jìn)入中國(guó),140余年來(lái)以創(chuàng)新的
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位。2014年(2013年10月1日至2014年9月
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MCP是專門(mén)為數(shù)控機(jī)床而配置的,它也是OPI上的一個(gè)節(jié)點(diǎn),根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)合不同,其布局也不同,目前,有車床版MCP和銑床版MCP兩種。對(duì)810D和840D,MCP的MPI地址分別為14和6,用MCP后面的S3開(kāi)關(guān)設(shè)定。
對(duì)于SINUMERIK840D應(yīng)用了MPI(Multiple Point
Interface)總線技術(shù),傳輸速率為187.5k/秒,OP單元為這個(gè)總線構(gòu)成的網(wǎng)絡(luò)中的一個(gè)節(jié)點(diǎn)。為提高人機(jī)交互的效率,又有OPI(Operator PanelInterface)總線,它的傳輸速率為1.5M/秒。 ![]()
a.NCU數(shù)控單元
SINUMERIK840D的數(shù)控單元被稱為NCU(Numenrical
Controlunit)單元:中央控制單元,負(fù)責(zé)NC所有的功能,機(jī)床的邏輯控制,還有和MMC的通訊 它由一個(gè)COM CPU板. 一個(gè)PLC CPU板和一個(gè)DRIVE板組成.
根據(jù)選用硬件如CPU芯片等和功能配置的不同,NCU分為NCU561.2,NCU571.2,
NCU572.2,NCU573.2(12軸),NCU573.2(31軸)等若干種,同樣,NCU單元中也集成SINUMERIK840D數(shù)控CPU和SIMATIC PLC CPU芯片,包括相應(yīng)的數(shù)控軟件和PLC控制軟件,并且?guī)в蠱PI或Profibus借口,RS232借口,手輪及測(cè)量接口,PCMCIA卡插槽等,所不同的是NCU單元很薄,所有的驅(qū)動(dòng)模塊均排列在其右側(cè)。
b.?dāng)?shù)字驅(qū)動(dòng)
數(shù)字伺服:運(yùn)動(dòng)控制的執(zhí)行部分,由611D伺服驅(qū)動(dòng)和1FT6(1FK6)電機(jī)組成 SINUMERIK840D配置的驅(qū)動(dòng)一般都采用SIMODRIVE611D.它包括兩部分:電源模塊+驅(qū)動(dòng)模塊(功率模塊)。 電源模塊:主要為NC和給驅(qū)動(dòng)裝置提供控制和動(dòng)力電源,產(chǎn)生母線電壓,同時(shí)監(jiān)測(cè)電源和模塊狀態(tài)。根據(jù)容量不同,凡小于15KW均不帶饋入裝置,極為U/E電源模塊;凡大于15KW均需帶饋入裝置,記為I/RF電源模塊,通過(guò)模塊上的訂貨號(hào)或標(biāo)記可識(shí)別。 611D數(shù)字驅(qū)動(dòng):是新一代數(shù)字控制總線驅(qū)動(dòng)的交流驅(qū)動(dòng),它分為雙軸模塊和單軸模塊兩種,相應(yīng)的進(jìn)給伺服電機(jī)可采用1FT6或者1FK6系列,編碼器信號(hào)為1Vpp正弦波,可實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)控制。主軸伺服電機(jī)為1PH7系列。
c.PLC模塊
SINUMERIK810D/840D系統(tǒng)的PLC部分使用的是西門(mén)子SIMATIC
S7-300的軟件及模塊,在同一條導(dǎo)軌上從左到右依次為電源模塊(Power Supply),接口模塊(Interface Module)機(jī)信號(hào)模塊(Signal Module)。的CPU與NC的CPU是集成在CCU或NCU中的。
電源模塊(PS)是為PLC和NC提供電源的+24V和+5V。
接口模塊(IM)是用于級(jí)之間互連的。
信號(hào)模塊(SM)使用與機(jī)床PLC輸入/輸出的模塊,有輸入型和輸出型兩種。
二.硬件的接口
1.840D系統(tǒng)的接口
![]() 840D系統(tǒng)的MMC,HHU,MCP都通過(guò)一根MPI電纜掛在NCU上面,MPI是西門(mén)子PLC的一個(gè)多點(diǎn)通訊協(xié)議,因而該協(xié)議具有開(kāi)放性,而OPI是840D系統(tǒng)針對(duì)NC部分的部件的一個(gè)特殊的通訊協(xié)議,是MPI的一個(gè)特例,不具有開(kāi)放性,它比傳統(tǒng)的MPI通訊速度要快,MPI的通訊速度是187.5K波特率,而OPI是1.5M。 NCU上面除了一個(gè)OPI端口外,還有一個(gè)MPI,一個(gè)Profibus接口,Profibus接口可以接所有的具有Profibus通訊能力的設(shè)備。Profibus的通訊電纜和MPI的電纜一樣,都是一根雙芯的屏蔽電纜。
在MPI,OPI和Profibus的通訊電纜兩端都要接終端電阻,阻值是220歐,所有如果要檢測(cè)電纜的好壞情況,可以在NCU端打開(kāi)插座的封蓋,量A,B兩線間的電阻,正常情況下應(yīng)該為110歐。
2.611系列驅(qū)動(dòng)的組成與接口
611系列的驅(qū)動(dòng)分成模擬611A,數(shù)字611D和通用型611U。都是模塊化結(jié)構(gòu),主要有以下幾個(gè)模塊組成:
a.電源模塊:電源模塊是提供驅(qū)動(dòng)和數(shù)控系統(tǒng)的電源,包括維持系統(tǒng)正常工作的弱電和供給功率模塊用的600V直流電壓。根據(jù)直流電壓控制方式,它又分為開(kāi)環(huán)控制的UE模塊和閉環(huán)控制的I/R模塊,UE模塊沒(méi)有電源的回饋系統(tǒng),其直流電壓正常時(shí)為570V左右,而當(dāng)制動(dòng)能量大時(shí),電壓可高達(dá)640多伏。I/R模塊的電壓一直維持在600V左右
。
b.控制模塊:控制模塊實(shí)現(xiàn)對(duì)伺服軸的速度環(huán)和電流環(huán)的閉環(huán)控制功率模塊,對(duì)伺服電機(jī)提供頻率和電壓可變的交流電源監(jiān)控模塊,主要是對(duì)電源模塊弱電供電能力的補(bǔ)充。濾波模塊對(duì)電源進(jìn)行濾波作用。電抗對(duì)電壓起到平穩(wěn)作用。
![]()
3.
611電源模塊的接口信號(hào)
611模塊的接口信號(hào)有以下幾組:
(1)電源接口
U1 V1 W1 主控制回路三相電輸入端口 X181
工作電源的輸入端口,使用時(shí)常常與主電源短接,有的系統(tǒng)為了讓機(jī)床在斷電后驅(qū)動(dòng)還能正常工作一段時(shí)間,把600V的電壓端子與P500 M500端子短接,這樣由于600V電壓不能馬上放電完畢,還能維持驅(qū)動(dòng)控制板的正常工作一段時(shí)間。P600M600是600V直流電壓輸出端子。 |
許多不同的數(shù)字量和模擬量模塊根據(jù)每一項(xiàng)任務(wù)的要求,準(zhǔn)確提供輸入/輸出。7. 強(qiáng)大的密碼保護(hù)功能PROFINET IO 功能:目前,對(duì)于 CP 443-1 (EX20),尚不能夠象 CP 443-1 Advanced (EX41) 那樣可以通過(guò) SFC12 啟用和禁用 PROFINET IO 設(shè)備,提供不同類型、I/O 點(diǎn)數(shù)豐富的CPU 模塊,單體I/O 點(diǎn)數(shù)最高可達(dá)60 點(diǎn),可滿足大部分小型自動(dòng)化設(shè)備的控制需求。另外,CPU 模塊配備標(biāo)準(zhǔn)型和經(jīng)濟(jì)型供用戶選擇,對(duì)于不同的應(yīng)用需求,產(chǎn)品配置更加靈活,最大限度的控制成本。高性能處理器、高速外部總線及 64M DDR 內(nèi)存CPU模塊本體最多集成3路高速脈沖輸出,頻率高達(dá)100kHz,支持PWM/PTO輸出方式以及多種運(yùn)動(dòng)模式,可自由設(shè)置運(yùn)動(dòng)包絡(luò)。配以方便易用的向?qū)гO(shè)置功能,快速實(shí)現(xiàn)設(shè)備調(diào)整、定位等功能。本機(jī)集成Micro SD 卡插槽,使用市面上通用的Micro SD 卡即可實(shí)現(xiàn)程序的更新和PLC 固件升級(jí),極大地方便了客戶工程師對(duì)最終用戶的服務(wù)支持,也省去了因PLC 固件升級(jí)返廠服務(wù)的不便??焖龠B接屏蔽的雙絞電纜,圓形截面· 使用符合 UL 標(biāo)準(zhǔn)的 PC + ABS 合金材料,耐高溫、抗腐蝕,特別適用于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的應(yīng)用環(huán)境· 可以通過(guò)不同的方式設(shè)置 IP 地址:HW-Config 中的對(duì)話框、DHCP Server、在用戶程序中通過(guò) FB55 (IP_Config),或者在 STEP7 以外通過(guò) PST 工具西門(mén)子工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品成都生產(chǎn)及研發(fā)基地是中國(guó)基于西門(mén)子數(shù)字化企業(yè)平臺(tái)的工廠。從研發(fā)和產(chǎn)品設(shè)計(jì),到制造和加工,工廠的所有生產(chǎn)過(guò)程都實(shí)現(xiàn)了IT控制。成都工廠采用的技術(shù)與安貝格工廠一樣。這意味著NX和Teamcenter——二者均為高性能PLM程序——可以保證在產(chǎn)品開(kāi)發(fā)部門(mén)與制造中心之間直接交換數(shù)據(jù)。這些程序能幫助開(kāi)發(fā)人員設(shè)計(jì)和模擬新產(chǎn)品。然后,它們將把所有產(chǎn)品信息從研發(fā)過(guò)程轉(zhuǎn)發(fā)至Simatic IT生產(chǎn)執(zhí)行系統(tǒng),后者將實(shí)時(shí)控制整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程。(二)模擬量I/O模塊 模擬量I/O模塊提供了模擬量輸入和模擬量輸出的擴(kuò)展功能。S7-200的模擬量擴(kuò)展模塊具有較大的適應(yīng)性、可以直接與傳感器相連,并有很大的靈活性,且安裝方便。 1.EM231模擬量輸入模塊 4AI(電壓或電流)輸入信號(hào)的范圍由SW1、SW2和SW3設(shè)定。 2.EM232模擬量輸出模塊 2AO(電壓或電流) 3.EM235模擬量混合模塊 4AI(電壓或電流),量程由SW1~SW6設(shè)定 1AO(電壓或電流) (三)通信模塊 S7-200系列PLC除了CPU226本機(jī)集成了兩個(gè)通信口以外,其他均在其內(nèi)部集成了一個(gè)通信口,通信口采用了RS-485總線。此外,各PLC還可以接入通信模塊,以擴(kuò)大其接口的數(shù)量和聯(lián)網(wǎng)能力。 1.EM277模塊 EM277模塊是PROFIBUS-DP從站模塊,同時(shí)也支持MPI從站通訊; 2.EM241:調(diào)制解調(diào)器(Modem)通訊模塊 3.CP243-1:工業(yè)以太網(wǎng)通訊模塊; 4.CP243-1 IT:工業(yè)以太網(wǎng)通訊模塊,同時(shí)提供Web/E-mail等IT應(yīng)用; 5.CP243-2:AS-Ⅰ主站模塊,可連接最多62個(gè)AS-Ⅰ從站。 S7-200PLC的配置就是由S7-200CPU和這些擴(kuò)展模塊構(gòu)成的。 一般的邏輯控制系統(tǒng)用軟繼電器、定時(shí)器和計(jì)數(shù)器及基本指令就可以實(shí)現(xiàn)。利用功能指令可以開(kāi)發(fā)出更復(fù)雜的控制系統(tǒng),以致構(gòu)成網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)。這些功能指令實(shí)際上是廠商為滿足各種客戶的特殊需要而開(kāi)發(fā)的通用子程序。功能指令的豐富程度及其合用的方便程度是衡量PLC性能的一個(gè)重要指標(biāo)。 S7-200的功能指令很豐富,大致包括這幾方面:算術(shù)與邏輯運(yùn)算、傳送、移位與循環(huán)移位、程序流控制、數(shù)據(jù)表處理、PID指令、數(shù)據(jù)格式變換、高速處理、通信以及實(shí)時(shí)時(shí)鐘等。 功能指令的助記符與匯編語(yǔ)言相似,略具計(jì)算機(jī)知識(shí)的人學(xué)習(xí)起來(lái)也不會(huì)有太大困難。但S7-200系列PLC功能指令畢竟太多,一般讀者不必準(zhǔn)確記憶其詳盡用法,需要時(shí)可可查閱產(chǎn)品手冊(cè)。 工業(yè)自動(dòng)化集團(tuán)可提供豐富的自動(dòng)化系統(tǒng)、工業(yè)控制和工業(yè)軟件產(chǎn)品與系統(tǒng),以及全面的工業(yè)解決方案,旨在幫助生產(chǎn)和過(guò)程工業(yè)中的客戶更加迅速、高效、靈活地進(jìn)行生產(chǎn)。作為行業(yè)的自動(dòng)化專家和工業(yè)軟件供應(yīng)商,西門(mén)子工業(yè)自動(dòng)化集團(tuán)對(duì)整個(gè)生產(chǎn)鏈進(jìn)行了優(yōu)化,包括從產(chǎn)品設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā),到產(chǎn)品生產(chǎn)、銷售和服務(wù)。通過(guò)幫助生產(chǎn)和過(guò)程行業(yè)中的客戶實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)、管理和維護(hù)流程的數(shù)字化無(wú)縫集成,其軟件解決方案可顯著降低成本,高組裝密度印有以米表示的標(biāo)記。· 內(nèi)置的 24V 電子自恢復(fù)反接保護(hù),避免因誤接線而導(dǎo)致的產(chǎn)品損壞· 連接的最大數(shù)量已經(jīng)增加到了 128 個(gè);西門(mén)子S7-200SMART模擬量輸入/輸出模塊EM AM06 性能可靠,接線方便: I/O 信號(hào)是通過(guò)統(tǒng)一的 40 針前連接器來(lái)連接的。 信號(hào)模塊和前連接器之間具有機(jī)械編碼,可防止因意外的錯(cuò)誤插入而對(duì)電路造成破壞。 為了對(duì)前連接器進(jìn)行簡(jiǎn)單接線,可將該連接器置于“預(yù)接線位置”。 在此位置上,插頭尚未與模塊電路接觸。 此位置還可用于在運(yùn)行過(guò)程中進(jìn)行改動(dòng)。 用戶可借助于前蓋內(nèi)側(cè)的一個(gè)印制電纜連接圖進(jìn)行連接。 前連接器作為帶螺釘型端子或推入式端子的型號(hào)提供。 兩個(gè)型號(hào)都可以連接線芯截面積為 0.252 ~ 1.5 mm2(AWG 24 ~ AWG 16)的導(dǎo)線。 另外,數(shù)字量信號(hào)模塊可通過(guò) TOP Connect 進(jìn)行系統(tǒng)接線。 通過(guò) TOP Connect,可以快速而清晰地連接到現(xiàn)場(chǎng)的傳感器和執(zhí)行器,并可在控制柜中進(jìn)行簡(jiǎn)便接線。 對(duì)于模擬量模塊,可以直接在模塊上進(jìn)行屏蔽;隨模塊提供了一個(gè)屏蔽連接套件,無(wú)需工具即可進(jìn)行安裝。 全新的S7-200 SMART帶來(lái)兩種不同類型的CPU 模塊,標(biāo)準(zhǔn)型和經(jīng)濟(jì)型,全方位滿足不同行業(yè)、不同客戶,不同設(shè)備的各種需求。標(biāo)準(zhǔn)型作為可擴(kuò)展CPU模塊,可滿足對(duì)I/O規(guī)模有較大需求,邏輯控制較為復(fù)雜的應(yīng)用;而經(jīng)濟(jì)性CPU模塊直接通過(guò)單機(jī)本體滿足相對(duì)簡(jiǎn)單的控制需求。簡(jiǎn)單參數(shù)化FC 過(guò)程電纜:· 德國(guó)品質(zhì) 輕松擁有在變頻器領(lǐng)域,也存在著一些難以控制的東西。直到西門(mén)子功能強(qiáng)大的變頻器問(wèn)世之后,情況才有了改觀。MICROMASTER 440 是專門(mén)針對(duì)與通常相比需要更加廣泛的功能和更高動(dòng)態(tài)響應(yīng)的應(yīng)用而設(shè)計(jì)的。這些高級(jí)矢量控制系統(tǒng)可確保一致的高驅(qū)動(dòng)性能,即使發(fā)生突然負(fù)載變化時(shí)也是如此。由于具有快速響應(yīng)輸入和定位減速斜坡,因此,甚至在不使用編碼器的情況下也可以移動(dòng)至目標(biāo)位置。該變頻器帶有一個(gè)集成制動(dòng)斬波器,即使在制動(dòng)和短減速斜坡期間,也能以突出的精度工作。所有這些均可在 0.12 kW (0.16 HP) 直至 250 kW (350 HP) 的功率范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)。網(wǎng)絡(luò)通訊To the top of the page采用 RS485 和 IEC 61158-2 傳輸協(xié)議的總線網(wǎng)段通過(guò)網(wǎng)段耦合器/鏈接器進(jìn)行鏈接?!?精彩系列面板通過(guò) CE 認(rèn)證S7-300 系列 CPU 可以為各種應(yīng)用提供合適的解決方案,客戶只需為特定任務(wù)實(shí)際需要的性能付款運(yùn)動(dòng)控制快速連接安徽西門(mén)子PLC通訊線6XV1830-0EH10安徽西門(mén)子PLC通訊線6XV1830-0EH10