南京制菱 三菱/威綸正規(guī)代理商
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QD77MS16是三菱新推出的一款簡易型的運(yùn)動(dòng)控制模塊。相對于普通定位模塊具有控制軸數(shù)多（最多16軸），無電磁干擾（伺服光纖網(wǎng)絡(luò)），支持同步控制，凸輪控制等優(yōu)點(diǎn)
以下范例為將軸4作為輸入軸，對軸1和軸2進(jìn)行同步控制樣本示例。（軸4作為虛擬伺服放大器進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，軸1和軸2為凸輪控制）
1. 在系統(tǒng)設(shè)置中將軸1和軸2設(shè)置為MR-J4(W)-B,軸4設(shè)置為虛擬伺服放大器
2. 在輸入軸參數(shù)中將軸4設(shè)置為輸入軸
3. 設(shè)置凸輪數(shù)據(jù)（凸輪NO.1）
4. 設(shè)置軸1同步數(shù)據(jù)
5. 設(shè)置軸2同步數(shù)據(jù)
6. 同步控制順控程序
簡單運(yùn)動(dòng)控制模塊起始I/O地址為0000H時(shí)的樣本程序如下所示：
