SIEMENS分銷商上海啟水自動化科技有限公司
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上海啟水自動化科技有限公司（西門子核心分銷商）專業(yè)銷售代理西門子S7-200/300/400/1200/1500PLC、（備有大量現(xiàn)貨 包括部分已經(jīng)停產(chǎn)型號庫存）數(shù)控系統(tǒng)、變頻器、人機(jī)界面、觸摸屏、伺服、電機(jī)、西門子電線電纜、西門子軟件等 ,并可提供西門子plc模塊維修服務(wù). 歡迎來電垂詢
| 標(biāo)準(zhǔn)型CPU | 6ES75184AP000AB0 | CPU 1518-4 PN/DP，4 MB 程序，20 MB 數(shù)據(jù)；1 ns；集成 2x PN 接口，2x 以太網(wǎng)接口，1x DP接口 |
| 6ES75173AP000AB0 | CPU 1517-3 PN/DP，2 MB 程序，8 MB 數(shù)據(jù)；2 ns；集成 2x PN 接口，1x 以太網(wǎng)接口，1x DP接口 | |
| 6ES75163AN010AB0 | CPU 1516-3 PN/DP，1 MB 程序，5 MB 數(shù)據(jù)；10 ns ；集成 2xPN 接口，1x 以太網(wǎng)接口，1x DP 接口 | |
| 6ES75152AM010AB0 | CPU 1515-2 PN，500 KB 程序，3 MB 數(shù)據(jù)；30 ns；集成 2x PN 接口,1x 以太網(wǎng)接口 | |
| 6ES75131AL010AB0 | CPU 1513-1 PN，300 KB 程序，1.5 MB 數(shù)據(jù)；40 ns；集成 2x PN 接口 | |
| 6ES75111AK010AB0 | CPU 1511-1 PN，150 KB 程序，1 MB 數(shù)據(jù)；60 ns；集成 2x PN 接口 | |
| 緊湊型CPU | 6ES75121CK000AB0 | CPU 1512C-1 PN, 250 KB程序，1 MB數(shù)據(jù)；48 ns；集成2x PN接口；集成 32 DI/32 DO, 5 AI/2 AO, 6 HSC@100kHz |
| 6ES75111CK000AB0 | CPU 1511C-1 PN, 175 KB程序，1 MB數(shù)據(jù)；60 ns；集成2x PN接口；集成 16 DI/16 DO, 5 AI/2 AO, 6 HSC@100kHz | |
| 分布型CPU | 6ES75121DK010AB0 | CPU 1512SP-1 PN，200KB 程序，1 MB 數(shù)據(jù)；48 ns；集成 1x PN 接口 (可用ET 200SP總線適配器再拓展2個PN 接口) |
| 6ES75101DJ010AB0 | CPU 1510SP-1 PN，100KB 程序，750 KB 數(shù)據(jù)；72 ns；集成 1x PN 接口(可用ET 200SP總線適配器再拓展2個PN 接口) | |
| 開放型CPU | 6ES76772AA310EB0 | CPU 1515SP PC,2 GB RAM,8 GB CFAST； 預(yù)裝32位WINDOWS EMBEDDED STANDARD 7 E，預(yù)裝CPU 1505S V1.7軟件控制器 |
| 6ES76772AA410FB0 | CPU 1515SP PC,4 GB RAM,16 GB CFAST； 預(yù)裝64位WINDOWS EMBEDDED STANDARD 7 P，預(yù)裝CPU 1505S V1.7軟件控制器 | |
| 6ES76772AA410FK0 | CPU 1515SP PC,4 GB RAM,16 GB CFAST； 預(yù)裝64位WINDOWS EMBEDDED STANDARD 7 P，預(yù)裝CPU 1505S V1.7軟件控制器和WINCC ADVANCED RUNTIME(帶有128點(diǎn)授權(quán)) | |
| 6ES76772AA410FL0 | CPU 1515SP PC,4 GB RAM,16 GB CFAST； 預(yù)裝64位WINDOWS EMBEDDED STANDARD 7 P，預(yù)裝CPU 1505S V1.7軟件控制器和WINCC ADVANCED RUNTIME(帶有512點(diǎn)授權(quán)) | |
| 6ES76772AA410FM0 | CPU 1515SP PC,4 GB RAM,16 GB CFAST；預(yù)裝64位WINDOWS EMBEDDED STANDARD 7 P，預(yù)裝CPU 1505S V1.7軟件控制器和WINCC ADVANCED RUNTIME(帶有2048點(diǎn)授權(quán)) | |
| 軟控制器 | 6ES76727AC000YA0 | CPU 1507S,VERSION 1.8(1個浮點(diǎn)授權(quán)), 僅能在SIMATIC IPC上使用 |
| 6ES78062CD000YA0 | S7-1500軟件控制器用ODK，使用C/C++擴(kuò)展S7-1500軟件控制器的功能 |
S7-1500 中有兩種電源可供選擇，系統(tǒng)電源和負(fù)載電源。
系統(tǒng)電源 (PS)
系統(tǒng)電源為背板總線提供內(nèi)部所需的系統(tǒng)電壓。這種系統(tǒng)電壓將為模塊電子元件和 LED 指示燈供電。 CPU (以及PROFIBUS CMs和以太網(wǎng)CPs, PtP-CMs ) 或者接口模塊未連接到 24 VDC 負(fù)載電流電源時，系統(tǒng)電源還可以為其供電。
負(fù)載電源 (PM)
負(fù)載電流電源未連接到背板總線，給模板的輸入輸出回路供電。此外，可以根據(jù)需要使用負(fù)載電源為 CPU 和系統(tǒng)電源提供 24 VDC 電壓。
在這種情況下可以為每個CPU組態(tài)最多8個輸入/輸出模塊。但是需要在 STEP7 (TIA Portal) 中確認(rèn)電源容量是否夠用，例如對 CPs 和 CMs，需要額外再加電源。
下面的三個表格給出了為模板供電的可能配置方式。
| CPU |
系統(tǒng)電源 |
提供給模塊的 電源容量 [W] |
||
| 簡稱 | 訂貨號 | 簡稱 | 訂貨號 | |
| 1511-1 PN | 6ES7511-1AK00-0AB0 | - | - | 10 |
| 1513-1 PN | 6ES7513-1AL00-0AB0 | - | - | 10 |
| 1516-3 PN/DP | 6ES7516-3AN00-0AB0 | - | - | 12 |
表 01
圖.01
| CPU |
系統(tǒng)電源 |
提供給模塊的 電源容量 [W] |
||
| 簡稱 | 訂貨號 | 簡稱 | 訂貨號 | |
| 1511-1 PN | 6ES7511-1AK00-0AB0 | PS 25W, 24V DC | 6ES7505-0KA00-0AB0 | 19,5 |
| 1511-1 PN | 6ES7511-1AK00-0AB0 | PS 60W, 24/48/60V DC | 6ES7505-0RA00-0AB0 | 54,5 |
| 1511-1 PN | 6ES7511-1AK00-0AB0 | PS 60W, 120/230V AC/DC | 6ES7507-0RA00-0AB0 | 54,5 |
| 1513-1 PN | 6ES7513-1AL00-0AB0 | PS 25W, 24V DC | 6ES7505-0KA00-0AB0 | 19,5 |
| 1513-1 PN | 6ES7513-1AL00-0AB0 | PS 60W, 24/48/60V DC | 6ES7505-0RA00-0AB0 | 54,5 |
| 1513-1 PN | 6ES7513-1AL00-0AB0 | PS 60W, 120/230V AC/DC | 6ES7507-0RA00-0AB0 | 54,5 |
| 1516-3 PN/DP | 6ES7516-3AN00-0AB0 | PS 25W, 24V DC | 6ES7505-0KA00-0AB0 | 18,3 |
| 1516-3 PN/DP | 6ES7516-3AN00-0AB0 | PS 60W, 24/48/60V DC | 6ES7505-0RA00-0AB0 | 53,3 |
| 1516-3 PN/DP | 6ES7516-3AN00-0AB0 | PS 60W, 120/230V AC/DC | 6ES7507-0RA00-0AB0 | 53,3 |
表 02
圖 02
|
系統(tǒng)電源 |
提供給模塊的 電源容量 [W] |
|
| 簡稱 | 訂貨號 | |
| PS 25W, 24V DC | 6ES7505-0KA00-0AB0 | 25 |
| PS 60W, 24/48/60V DC | 6ES7505-0RA00-0AB0 | 60 |
| PS 60W, 120/230V AC/DC | 6ES7507-0RA00-0AB0 | 60 |
表 03
圖 03
關(guān)于系統(tǒng)電源和負(fù)載電流電源的更多信息請參考手冊“SIMATIC S7-1500 自動化系統(tǒng)
1. 概述
通常情況下，要實(shí)現(xiàn)HMI設(shè)備與V20變頻器的通訊，需要一個支持USS通訊或MODBUS通訊的PLC，比如S7-200系列PLC。其通訊電纜連接如圖1所示。PLC的一個通訊端口與觸摸屏連接，可以采用PPI協(xié)議通訊。PLC的另一個通訊端口與V20的RS485通訊端口連接，采用MODBUS協(xié)議通訊，PLC上編寫MODBUS主站程序，V20為從站。
圖1 觸摸屏通過PLC與V20變頻器通訊
如果只需要對V2O變頻器做簡單的運(yùn)行控制和變量監(jiān)視，那么上述配置中PLC的作用僅為數(shù)據(jù)中轉(zhuǎn)。這種情況下，觸摸屏直接和V20變頻器通訊，不僅能夠?qū)崿F(xiàn)監(jiān)控功能，而且可以少用一個PLC，節(jié)省成本。采用西門子的SMART LINE系列觸摸屏能夠?qū)崿F(xiàn)與V20變頻器直接通訊的功能。通訊電纜連接如圖2所示。SMART LINE觸摸屏作為MODBUS主站，V20為從站。
圖2 觸摸屏直接與V20變頻器通訊
西門子plc模塊控制器代理供應(yīng) 西門子plc模塊1500系列配件 西門子s7-1500系列plc供應(yīng)商
西門子CPU1518PN/DP模塊卡件 西門子CPU1511-1PN模塊參數(shù) 西門子CPU1512模塊廠家性能
2硬件設(shè)備及其安裝
下面用一個實(shí)例來介紹Smart Line觸摸屏與一臺V20變頻器通過MODBUS通訊的實(shí)現(xiàn)方法。該例子中用到的主要硬件設(shè)備如表1所示，觸摸屏組態(tài)軟件為WinCC Flexible 2008 SP4 China。
表1 示例主要硬件設(shè)備
| 名稱 | 訂貨號 | 數(shù)量 | 說明 |
| 觸摸屏 | 6AV6648-0BE11-3AX0 | 1 | Smart 1000 IE |
| 24V電源 | 6EP1332-1SH51 | 1 | DC24V/4A |
| 變頻器 | 6SL3210-5BE17-5UV0 | 1 | V20 變頻器 0.75kW |
| 電機(jī) | 1LA9060-4KA10-Z | 1 | 1LA9 電機(jī) 0.12kW |
硬件安裝步驟如下：
1）將變頻器、電機(jī)、觸摸屏固定在安裝工位上。
2）連接變頻器到電機(jī)的動力電纜和接地電纜。
3）連接供電電源到變頻器的動力電纜和接地電纜。
4）連接變頻器和觸摸屏的RS485通訊電纜。觸摸屏RS485的9針接口與 V20端子對應(yīng)關(guān)系：3對應(yīng)P+，8對應(yīng)N-。
5）連接24V直流電源的交流進(jìn)線電纜和到觸摸屏的直流供電電纜。
3. V20變頻器參數(shù)設(shè)置
V20變頻器要采用MODBUS通訊，可以做如下設(shè)置：
1）變頻器恢復(fù)出廠參數(shù)：
P0010=30
P0970=21
2）變頻器快速調(diào)試，選擇Cn011-MODBUS通訊連接宏：
a)設(shè)置電網(wǎng)頻率和功率單位
b)輸入電機(jī)銘牌參數(shù)
c)選擇連接宏Cn011-MODBUS通訊
d)選擇應(yīng)用宏AP000
Cn011連接宏對應(yīng)參數(shù)如表2所示。
表2 Cn011對應(yīng)參數(shù)設(shè)置
| 參數(shù) | 描述 | 工廠缺省值 | Cn011默認(rèn)值 | 備注 |
| P0700[0] | 選擇命令源 | 1 | 5 | RS485為命令源 |
| P1000[0] | 選擇速度給定 | 1 | 5 | RS485為速度設(shè)定值 |
| P2023[0] | RS485協(xié)議選擇 | 1 | 2 | MODBUS RTU協(xié)議 |
| P2010[0] | USS/MODBUS波特率 | 8 | 6 | 波特率為9600bps |
| P2021[0] | MODBUS地址 | 1 | 1 | 變頻器MODBUS地址為1 |
| P2022[0] | MODBUS應(yīng)答超時時間 | 1000 | 1000 | 向主站發(fā)回應(yīng)答的最大時間 |
| P2014[0] | USS/MODBUS報文間斷時間 | 2000 | 100 | 監(jiān)控報文間斷時間 |
3）修改MODBUS通訊參數(shù)，其它參數(shù)為Cn011連接宏默認(rèn)參數(shù)：
P2014[0]=0 不監(jiān)控報文間隔時間，否則可能會報F72故障
P2021[0]=3 MODBUS設(shè)備地址為3（與觸摸屏組態(tài)軟件中設(shè)置的從站地址一致）
4. 觸摸屏組態(tài)
在WinCC Flexible 2008 SP4 China軟件中組態(tài)Smart 1000 IE觸摸屏。詳細(xì)步驟如下：
1）創(chuàng)建項(xiàng)目。
創(chuàng)建一個空項(xiàng)目，如圖3所示。
圖3 創(chuàng)建空項(xiàng)目
選擇觸摸屏設(shè)備為Smart 1000 IE，如圖4所示。
圖4 選擇Smart 1000 IE觸摸屏
2）設(shè)置連接。
在連接畫面中新建一個連接，相關(guān)參數(shù)設(shè)置如下：
通訊驅(qū)動程序：Modicon MODBUS
類型：RS485
波特率：9600
奇偶校驗(yàn)：偶
數(shù)據(jù)位：8
停止位：1
組幀：RTU Standard
CPU類型：984
從站地址：3
連接設(shè)置如圖5所示。
圖5 連接設(shè)置
3）添加變量。
添加與變頻器監(jiān)控相關(guān)的10個變量，如表3所示。
表3 變量列表
| 變量名 | MODBUS寄存器地址 | 說明 |
| CtrlWord1 | 40100 | 控制字1 |
| SetPoint | 40101 | 速度設(shè)定值 |
| StsWord1 | 40110 | 狀態(tài)字1 |
| Feedback | 40111 | 速度實(shí)際值 |
| ActFreq | 40342 | 頻率實(shí)際值 |
| OutpVoltage | 40343 | 輸出電壓 |
| DCVol | 40344 | 直流電壓 |
| OutpCurrent | 40345 | 輸出電流 |
| OutpTorque | 40346 | 輸出轉(zhuǎn)矩 |
| OutpPower | 40347 | 輸出功率 |
變量地址參照V20變頻器操作手冊，添加完成后的變量畫面如圖6所示。
圖6 添加變量
速度設(shè)定值變量SetPoint是由-16384(-4000H)到+16384(+4000H)來表示-50Hz到+50Hz的轉(zhuǎn)速，此處采用變量的線性轉(zhuǎn)換屬性，將-16384對應(yīng)-1500，+16384對應(yīng)+1500，如圖7所示。再采用變量的限制值屬性，將變量的輸入值限制在-1600和+1600之間，如果超出該限制值的范圍，則輸入不起作用。如圖8所示。
圖7 速度設(shè)定值變量線性轉(zhuǎn)換
圖8 速度設(shè)定值變量限制值
速度反饋值變量Feedback也是由-16384(-4000H)到+16384(+4000H)來表示-50Hz到+50Hz的轉(zhuǎn)速，此處也采用變量的線性轉(zhuǎn)換屬性，將-16384對應(yīng)-1500，+16384對應(yīng)+1500，如圖9所示。注意，圖9和圖7所示的線性轉(zhuǎn)換是一致的。
圖9 速度反饋值變量線性轉(zhuǎn)換
4）添加畫面。
項(xiàng)目生成時已經(jīng)有一個模板和一個畫面，此例僅用到一個畫面。修改畫面的名字為V20_Monitor，如圖10所示。
圖10 編輯之前的畫面V20_Monitor
5）編輯模板。
模板中的對象在選擇使用模板的畫面中會顯示出來，此處把西門子的LOGO和退出Runtime的按鈕放置在模板中，如圖11所示。
圖11 編輯模板
然后在按鈕的事件屬6EP1333-2BA01性中添加函數(shù)。在按鈕STOP RT事件屬性的單擊事件下添加StopRuntime函數(shù)，如圖12所示。
圖12 退出運(yùn)行畫面按鈕事件設(shè)置
6）編輯畫面。
在V20_Monitor畫面中放置IO域、文本域、按鈕、棒圖、圓形等對象。在文本域中輸入相應(yīng)的文本，設(shè)置字號、顏色等，將相關(guān)對象分類排列整齊，完成后的V20_Monitor畫面如圖13所示。
圖13編輯完成的畫面V20_Monitor
給10個IO域分別連接10個變量。
其中控制字1和狀態(tài)字1采用16進(jìn)制顯示，控制字1類型模式為輸入/輸出，狀態(tài)字1類型模式為輸出，如圖14所示。
圖14 控制字1對應(yīng)IO域常規(guī)設(shè)置
轉(zhuǎn)速設(shè)定、實(shí)際轉(zhuǎn)速、輸出電壓、直流電壓采用帶符號整數(shù)顯示，轉(zhuǎn)速設(shè)定類型模式為輸入/輸出，其它三個變量類型模式為輸出，如圖15所示。
圖15 實(shí)際轉(zhuǎn)速對應(yīng)IO域常規(guī)設(shè)置
輸出頻率、輸出電流、輸出轉(zhuǎn)矩、輸出功率采用帶符號整數(shù)顯示，并移動小數(shù)點(diǎn)2位，類型模式為輸出，如圖16所示。此處移動小數(shù)點(diǎn)2位的作用是將通訊接收到的值除以100并顯示在觸摸屏上，這樣做的理由是V20變頻器在發(fā)送這些值時將實(shí)際值乘了100。
圖16 輸出電流對應(yīng)IO域常規(guī)設(shè)置
除了用IO域來顯示實(shí)際轉(zhuǎn)速的數(shù)值外，還采用棒圖這種圖形化的形式來顯示實(shí)際轉(zhuǎn)速，編輯完成的棒圖外觀如圖17所示。
圖17 編輯完成的棒圖外觀
設(shè)置棒圖的常規(guī)屬性，其中連接變量為Feedback，最大值設(shè)為2000，最小值設(shè)為-2000，如圖18所示。
圖18 棒圖常規(guī)屬性設(shè)置
設(shè)置棒圖的外觀，如圖19所示。
圖19 棒圖外觀屬性設(shè)置
設(shè)置棒圖刻度，如圖20所示。
圖20 棒圖刻度屬性設(shè)置
運(yùn)行指示燈用來指示變頻器是否處于運(yùn)行狀態(tài)，連接變量為StsWord1的第2位，運(yùn)行時顯示綠色，非運(yùn)行時顯示白色。其外觀動畫設(shè)置如圖21所示。
圖21 運(yùn)行指示及其外觀動畫設(shè)置
反轉(zhuǎn)指示燈用來指示變頻器是否處于反轉(zhuǎn)狀態(tài)，連接變量為StsWord1的第14位，反轉(zhuǎn)時顯示綠色，非反轉(zhuǎn)時顯示白色。其外觀動畫設(shè)置如圖22所示。
圖22 反轉(zhuǎn)指示及其外觀動畫設(shè)置
故障指示燈用來指示變頻器是否處于故障狀態(tài)，連接變量為StsWord1的第3位，故障時顯示紅色，非故障時顯示綠色。其外觀動畫設(shè)置如圖23所示。
圖23 故障指示及其外觀動畫設(shè)置
接著設(shè)置4個按鈕的功能，此處在按鈕的單擊事件下添加不同的函數(shù)來實(shí)現(xiàn)不同的功能。
啟動按鈕：添加SetValue函數(shù)，變量為CtrlWord1，值為1150（16進(jìn)制047E）。再添加SetBitInTag函數(shù)，變量仍為CtrlWord1，位為0，如圖24所示。每次按下啟動按鈕，觸摸屏將先發(fā)送047E，再發(fā)送047F給V20變頻器，實(shí)現(xiàn)啟動功能。
圖24 啟動按鈕事件設(shè)置
停止按鈕：添加ResetBitInTag函數(shù)，變量為CtrlWord1，位為0，如圖25所示。每次按下停止按鈕，控制字1的第0位將被復(fù)位為0，觸摸屏將發(fā)送047E給V20變頻器，實(shí)現(xiàn)OFF1停車功能。
圖25 停止按鈕事件設(shè)置
反向按鈕：添加InvertBitInTag函數(shù)，變量為CtrlWord1，位為11，如圖26所示。每次按下反向按鈕，控制字1的第11位將做非運(yùn)算，觸摸屏將相應(yīng)的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)指令發(fā)送給V20變頻器，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向反向功能。
圖26 反向按鈕事件設(shè)置
故障確認(rèn)按鈕：添加SetBitInTag函數(shù)，變量為CtrlWord1，位為7。再添加ResetBitInTag函數(shù)，變量仍為CtrlWord1，位為7，如圖27所示。每次按下故障確認(rèn)按鈕，觸摸屏將先發(fā)送1狀態(tài)的故障確認(rèn)位，再發(fā)送0狀態(tài)的故障確認(rèn)位給V20變頻器，給故障確認(rèn)位一個上升沿，實(shí)現(xiàn)故障確認(rèn)功能。
圖27 故障確認(rèn)按鈕事件設(shè)置
5. 系統(tǒng)運(yùn)行效果
完成上述步驟之后，下載組態(tài)程序至觸摸屏中。實(shí)際運(yùn)行效果證明：SMART LINE觸摸屏與V20變頻器通訊正常，觸摸屏可以通過四個按鈕控制變頻器運(yùn)行、停止、反向以及故障確認(rèn)；變頻器相關(guān)變量和狀態(tài)可以在觸摸屏上正確顯示。變頻器運(yùn)行時觸摸屏顯示畫面如圖28所示。
圖28 變頻器運(yùn)行時觸摸屏顯示畫面
