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西門子中央處理器314-6CG03-OABO  西門子中央處理器314-6CG03-OABO

1. SIMATIC S7-300 PLC系統(tǒng)構(gòu)成

主要組成部分有導(dǎo)軌(RACK)、電源模塊(PS)、中央處理單元模塊(CPU)、接口模塊(IM)、信號模塊(SM)、功能模塊(FM)等。通過MPI網(wǎng)的接口直接與編程器PG、操作員面板OP和其它S7 PLC相連（見圖3-1）。

除了電源模塊、CPU模塊和接口模塊外，一個機(jī)架上最多只能再安裝8個信號模塊或功能模塊。

2. SIMATIC S7-300 PLC的擴(kuò)展

S7-300 PLC最多可擴(kuò)展4個機(jī)架，由IM360/IM361接口模塊將S7-300背板總線從一個機(jī)架連接到下一個機(jī)架。

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CPU313C-2PTP，64K內(nèi)存 16DI/16DO 6ES7 313-6CF03-0AB0 6ES7313-6CG04-0AB0 CPU313C-2DP，64K內(nèi)存 16DI/16DO 6ES7 313-6CF03-0AM0 CPU313C-2DP，64K內(nèi)存 16DI/16DO組合件（6ES7 313-6CF03-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0） 6ES7 314-1AG13-0AB0 CPU314,96K內(nèi)存 6ES7 314-1AG14-0AB0 CPU314,128K內(nèi)存 6ES7 314-6BG03-0AB0 6ES7314-6BH04-0AB0 CPU314C-2PTP 96K內(nèi)存 24DI/16DO / 4AI/2AO 6ES7 314-6CG03-0AB0 6ES7314-6CH04-0AB0 CPU314C-2DP 96K內(nèi)存 24DI/16DO / 4AI/2AO 6ES7 314-6EH04-0AB0 CPU314C-2PN/DP 192K內(nèi)存/24DI/16DO/ 4AI/2AO 6ES7 314-6CG03-9AM0 CPU314C-2DP 96K內(nèi)存 24DI/16DO / 4AI/2AO組合件(6ES7 314-6CG03-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0*2) 6ES7 315-2AG10-0AB0 CPU315-2DP, 128K內(nèi)存 6ES7 315-2AH14-0AB0 CPU315-2DP, 256K內(nèi)存 6ES7 315-2EH13-0AB0 6ES7315-2EH14-0AB0 CPU315-2 PN/DP, 256K內(nèi)存 6ES7 317-2AJ10-0AB0 6ES7317-2AK14-0AB0 CPU317-2DP,512K內(nèi)存 6ES7 317-2EK13-0AB0 6ES7317-2EK14-0AB0 CPU317-2 PN/DP,1MB內(nèi)存 6ES7 318-3EL00-0AB0 6ES7318-3EL01-0AB0 CPU319-3PN/DP,1.4M內(nèi)存 6ES7 953-8LF20-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡 64kByte(MMC) 6ES7953-8LF30-0AA0 6ES7 953-8LG20-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡128KByte(MMC) 6ES7953-8LG30-0AA0  6ES7 953-8LJ20-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡512KByte(MMC) 6ES7953-8LJ30-0AA0 6ES7 953-8LL20-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡2MByte(MMC) 6ES7953-8LL31-0AA0 6ES7 953-8LM20-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡4MByte(MMC) 6ES7953-8LM31-0AA0 6ES7 953-8LP20-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡8MByte(MMC) 6ES7953-8LP31-0AA0 上海詩幕自動化設(shè)備有限公司 聯(lián)系人：顏工（銷售經(jīng)理） 24小時銷售技術(shù)服務(wù)熱線 ： 18721266487 SM321 6ES7 321-1BH02-0AA0 開入模塊（16點(diǎn)，24VDC） 6ES7 321-1BH02-9AJ0 開入模塊（16點(diǎn)，24VDC）組合件                (6ES7 321-1BH02-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0) 6ES7 321-1BH10-0AA0 開入模塊（16點(diǎn)，24VDC） 6ES7 321-1BH50-0AA0 開入模塊（16點(diǎn)，24VDC，源輸入） 6ES7 321-1BH50-9AJ0 開入模塊（16點(diǎn)，24VDC，源輸入）組合件 (6ES7 321-1BH50-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0) 6ES7 321-1BL00-0AA0 開入模塊（32點(diǎn)，24VDC） 6ES7 321-1BL00-9AM0 開入模塊（32點(diǎn)，24VDC）組合件          (6ES7 321-1BL00-0AA0+6ES7 392-1AM00-0AA0)     6ES7 321-7BH01-0AB0 開入模塊（16點(diǎn)，24VDC，診斷能力） 6ES7 321-1EL00-0AA0 開入模塊（32點(diǎn)，120VAC） 6ES7 321-1FF01-0AA0 開入模塊（8點(diǎn)，120/230VAC） 6ES7 321-1FF10-0AA0 開入模塊（8點(diǎn)，120/230VAC）與公共電位單獨(dú)連接 6ES7 321-1FH00-0AA0 開入模塊（16點(diǎn)，120/230VAC） 6ES7 321-1FH00-9AJ0 開入模塊（16點(diǎn)，120/230VAC）           (6ES7 321-1FH00-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0) 6ES7 321-1CH00-0AA0 開入模塊（16點(diǎn)，24/48VDC） 6ES7 321-1CH20-0AA0 開入模塊（16點(diǎn)，48/125VDC） 6ES7 321-1BP00-0AA0 光電隔離，每組 16，64 DI，DC 24V，3MS，漏/源 6ES7 322-1BP00-0AA0 光電隔離，每組 16，64 DO，DC 24V，0.3A（源），總電流2A/組 6ES7 322-1BH01-0AA0 開出模塊（16點(diǎn)，24VDC） 6ES7 322-1BH01-9AJ0 開出模塊（16點(diǎn)，24VDC）                (6ES7 322-1BH01-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0) 6ES7 322-1BH10-0AA0 開出模塊（16點(diǎn)，24VDC）高速 6ES7 322-1CF00-0AA0 開出模塊（8點(diǎn)，48-125VDC） 6ES7 322-8BF00-0AB0 開出模塊（8點(diǎn)，24VDC）診斷能力 6ES7 322-5GH00-0AB0 開出模塊（16點(diǎn)，24VDC，獨(dú)立接點(diǎn)，故障保護(hù)） 6ES7 322-1BL00-0AA0 開出模塊（32點(diǎn)，24VDC） 6ES7 322-1BL00-9AM0 開出模塊（32點(diǎn)，24VDC）               (6ES7 322-1BL00-0AA0+6ES7 392-1AM00-0AA0)     6ES7 322-1FL00-0AA0 開出模塊（32點(diǎn)，120VAC/230VAC） 6ES7 322-1BF01-0AA0 開出模塊（8點(diǎn)，24VDC，2A） 6ES7 322-1FF01-0AA0 開出模塊（8點(diǎn)，120V/230VAC） 6ES7 322-5FF00-0AB0 開出模塊（8點(diǎn)，120V/230VAC，獨(dú)立接點(diǎn)） 6ES7 322-1HF01-0AA0 開出模塊（8點(diǎn),繼電器,2A） 6ES7 322-1HF01-9AJ0 開出模塊（8點(diǎn),繼電器,2A）             (6ES7 322-1HF01-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0) 6ES7 322-1HF10-0AA0 開出模塊（8點(diǎn),繼電器,5A，獨(dú)立接點(diǎn)） 6ES7 322-1HH01-0AA0 開出模塊(16點(diǎn),繼電器)DO 6ES7 322-1HH01-9AJ0 開出模塊(16點(diǎn),繼電器)                 (6ES7 322-1HH01-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0) 6ES7 322-5HF00-0AB0 開出模塊（8點(diǎn),繼電器,5A，故障保護(hù)） 6ES7 322-1FH00-0AA0 開出模塊（16點(diǎn)，120V/230VAC） 6ES7 323-1BH01-0AA0 8點(diǎn)輸入，24VDC；8點(diǎn)輸出，24VDC模塊 6ES7 323-1BL00-0AA0 16點(diǎn)輸入，24VDC；16點(diǎn)輸出，24VDC模塊 6ES7 323-1BL00-9AM0 16點(diǎn)輸入，24VDC；16點(diǎn)輸出，24VDC模塊  (6ES7 323-1BL00-0AA0+6ES7 392-1AM00-0AA0) 6ES7 331-7KF02-0AB0 模擬量輸入模塊(8路，多種信號) 6ES7 331-7KF02-9AJ0 模擬量輸入模塊(8路，多種信號)         (6ES7 331-7KF02-0AB0+6ES7 392-1AJ00-0AA0) 6ES7 331-7KB02-0AB0 模擬量輸入模塊(2路，多種信號) 6ES7 331-7KB02-9AJ0 模擬量輸入模塊(2路，多種信號)         (6ES7 331-7KB02-0AB0+6ES7 392-1AJ00-0AA0) 6ES7 331-7NF00-0AB0 模擬量輸入模塊(8路，15位精度) 6ES7 331-7NF00-9AM0 模擬量輸入模塊(8路，15位精度)         (6ES7 331-7NF00-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0) 6ES7 331-7NF10-0AB0 模擬量輸入模塊(8路，15位精度)4通道模式 6ES7 331-7HF01-0AB0 模擬量輸入模塊(8路，14位精度，快速) 6ES7 331-1KF02-0AB0 模擬量輸入模塊(8路, 13位精度) 6ES7 331-1KF02-9AM0 模擬量輸入模塊(8路, 13位精度)           (6ES7 331-1KF02-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0) 6ES7 331-7PF01-0AB0 8路模擬量輸入,16位,熱電阻 6ES7 331-7PF01-9AM0 8路模擬量輸入,16位,熱電阻             (6ES7 331-7PF01-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0) 6ES7 331-7PF11-0AB0 8路模擬量輸入,16位,熱電偶 6ES7 331-7PF11-9AM0 8路模擬量輸入,16位,熱電偶             (6ES7 331-7PF01-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0) 6ES7 332-5HD01-0AB0 模擬輸出模塊(4路)  6ES7 332-5HD01-9AJ0 模擬輸出模塊(4路)                      (6ES7 332-5HD01-0AB0+6ES7 392-1AJ00-0AA0) 6ES7 332-5HB01-0AB0 模擬輸出模塊(2路)  6ES7 332-5HB01-9AJ0 模擬輸出模塊(2路)                     (6ES7 332-5HB01-0AB0+6ES7 392-1AJ00-0AA0) 6ES7 332-5HF00-0AB0 模擬輸出模塊(8路)  6ES7 332-5HF00-9AM0 模擬輸出模塊(8路)                          (6ES7 332-5HF00-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0) 6ES7 332-7ND02-0AB0 模擬量輸出模塊(4路，15位精度) 6ES7 334-0KE00-0AB0 模擬量輸入(4路RTD)/模擬量輸出（2路） 6ES7 334-0CE01-0AA0 模擬量輸入(4路)/模擬量輸出（2路） 上海詩幕自動化設(shè)備有限公司 聯(lián)系人：顏工（銷售經(jīng)理） 24小時銷售技術(shù)服務(wù)熱線 ： 18721266487 6ES7 365-0BA01-0AA0 IM365接口模塊 6ES7 360-3AA01-0AA0 IM360接口模塊 6ES7 361-3CA01-0AA0 IM361接口模塊 6ES7 368-3BB01-0AA0 連接電纜 (1米) 6ES7 368-3BC51-0AA0 連接電纜 (2.5米) 6ES7 368-3BF01-0AA0 連接電纜 (5米) 6ES7 368-3CB01-0AA0 連接電纜 (10米) 6ES7 390-1AE80-0AA0 導(dǎo)軌(480mm) 6ES7 390-1AF30-0AA0 導(dǎo)軌(530mm) 6ES7 390-1AJ30-0AA0 導(dǎo)軌(830mm) 6ES7 390-1BC00-0AA0 導(dǎo)軌(2000mm) 6ES7 392-1AJ00-0AA0 20針前連接器 6ES7 392-1AM00-0AA0 40針前連接器 6ES7 390-0AA00-0AA0  U型連接器 功能模板 6ES7 350-1AH03-0AE0 FM350-1 計數(shù)器功能模塊 6ES7 350-2AH01-0AE0 FM350-2 計數(shù)器功能模塊 6ES7 351-1AH01-0AE0 FM351 定位功能模塊 6ES7 351-1AH02-0AE0 6ES7 352-1AH02-0AE0 FM352 電子凸輪控制器+組態(tài)包光盤 6ES7 355-0VH10-0AE0 FM355C 閉環(huán)控制模塊 6ES7 355-1VH10-0AE0 FM355S 閉環(huán)控制系統(tǒng) 6ES7 355-2CH00-0AE0 FM355-2C 閉環(huán)控制模塊 6ES7 355-2SH00-0AE0 FM355-2S 閉環(huán)控制模塊 6ES7 338-4BC01-0AB0 SM338絕對位置輸入模塊 6ES7 352-5AH00-0AE0 FM352-5高速布爾處理器 6ES7352-5AH01-0AE0 6ES7 340-1AH02-0AE0 CP340 通訊處理器（RS232） 6ES7 340-1BH02-0AE0 CP340 通訊處理器（20mA/TTY） 6ES7 340-1CH02-0AE0 CP340 通訊處理器（RS485/RS422） 6ES7 341-1AH01-0AE0 CP341 通訊處理器（RS232） 6ES7341-1AH02-0AE0 6ES7 341-1BH01-0AE0 CP341 通訊處理器（20mA/TTY） 6ES7341-1BH02-0AE0 6ES7 341-1CH02-0AE0 CP341 通訊處理器（RS485/RS422） 6ES7 870-1AA01-0YA0 可裝載驅(qū)動 MODBUS RTU 主站 6ES7 870-1AB01-0YA0 可裝載驅(qū)動 MODBUS RTU 從站 6ES7 902-1AB00-0AA0 RS232電纜  5m 6ES7 902-1AC00-0AA0 RS232電纜  10m 6ES7 902-1AD00-0AA0 RS232電纜  15m 6ES7 902-2AB00-0AA0 20mA/TTY電纜  5m 6ES7 902-2AC00-0AA0 20mA/TTY電纜  10m 6ES7 902-2AG00-0AA0 20mA/TTY電纜  50m 6ES7 902-3AB00-0AA0 RS485/RS422電纜  5m 6ES7 902-3AC00-0AA0 RS485/RS422電纜  10m 6ES7 902-3AG00-0AA0 RS485/RS422電纜  50m 6GK7 342-5DA02-0XE0 CP342-5通訊模塊 6GK7 342-5DF00-0XE0 CP342-5  光纖通訊模塊 6GK7 343-5FA01-0XE0 CP343-5通訊模塊 6GK7 343-1EX21-0XE0 CP343-1 以太網(wǎng)通訊模塊 6GK7 343-1EX30-0XE0 CP343-1 以太網(wǎng)通訊模塊 6GK7 343-1CX10-0XE0 CP343-1 以太網(wǎng)通訊模塊 6GK7 343-1GX31-0XE0 CP343-1 IT以太網(wǎng)通訊模塊(支持PROFINET)

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Siemens編程器S7-200系列用在中小型設(shè)備上的自動系統(tǒng)的控制單元，適用于各行各業(yè)，各種場合中的檢測，監(jiān)測及控制。
   在這里，和大家一起來討論S7-200幾個使用方面的情況。
 1.步進(jìn)，伺服脈沖定位控制。
  在設(shè)備的控制系統(tǒng)中，有關(guān)運(yùn)動控制是很重要的，下面我們來看一看西門子S7-200系列PLC怎樣來實現(xiàn)這   個功能。
  首先，確定使用哪個端口來發(fā)脈沖，如采用Q0.0發(fā)脈沖，則它的控制字為SMB67，脈沖同期為SMW68，脈   沖個數(shù)存放在SMD72中，
  
  下面是控制字節(jié)的說明： 
Q0.0 Q0.1 控制字節(jié)說明 
 SM67.0  SM77.0  PTO/PWM更新周期值 0=不更新，1=更新周期值 
 SM67.1  SM77.1  PWM更新脈沖寬度值 0=不更新，1=脈沖寬度值 
 SM67.2  SM77.2  PTO更新脈沖數(shù) 0=不更新，1=更新脈沖數(shù) 
 SM67.3  SM77.3  PTO/PWM時間基準(zhǔn)選擇 0=1微秒值，1=1毫秒值 
 SM67.4  SM77.4  PWM更新方法 0=異步更新，1=同步更新 
 SM67.5  SM77.5  PTO操作 0=單段操作，1=多段操作 
 SM67.6  SM77.6  PTO/PWM模式選擇 0=選擇PTO，1=選擇PWM 
 SM67.7  SM77.7  PTO/PWM允許 0=禁止PTO/PWM，1=允許 
  這樣根據(jù)以上表格，我們得出Q0.0控制字：SMB67為：10000101
采用PTO輸出，微妙級周期，發(fā)脈沖的周期（也就是頻率）與脈沖個數(shù)都要重新輸入。10000101轉(zhuǎn)化為  16進(jìn)制 為85，有了控制字以后，我們來寫這一段程序：