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產品簡介
西門子PLC模塊321-1BP00-OAAO
西門子PLC模塊321-1BP00-OAAO
產品價格:¥100
上架日期:2018-04-18 19:39:13
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詳細說明

    西門子PLC模塊321-1BP00-OAAO

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    有一種力量正在支持我們  源于博大精深  同心致遠    誠信為人之本    

      

    上海晉營自動化科技有限公司

     
      聯(lián)系人:喬 靜
     
       電 話:18221796961(同微信號)


        郵 箱:3548508227qq.com


         Q Q:3548508227


    SIMATIC S7-400SIMATIC S7-400過程控制器性能強大的解決方案

    作為SIMATIC過程控制器系列的一部分,S7- 400被設計用于制造和過程自動化領域的系統(tǒng)解決方案。這個過程控制器是數(shù)據(jù)密集型任務,特別是典型過程工業(yè)理想選擇。高處理速度和高確定性的響應時間能夠確保對制造業(yè)高速加工中的短機器循環(huán)周期。

    說明

    SIMATICS7-400 PNH系統(tǒng)可以根據(jù)具體應用需求量身定制:性能可擴展、卓越的冗余度可靈活組態(tài),安全功能易于集成。集成PROFINET接口,可冗余連接I/O設備,或者通過PROFIBUS連接I/O設備,實現(xiàn)工廠級通信。無論何種應用,使用SIMATIC S7-400 PNH,均可在熟悉的STEP7 工程環(huán)境中,進行便捷而有效的編程和組態(tài)。

    應用

    ■ 避免控制器故障引起的停機。主要用于生產、能源、供水系統(tǒng)、機場助航照明、編組站系統(tǒng)等領域。
    ■ 避免因工廠故障造成數(shù)據(jù)丟失而導致的高昂重啟成本。主要用于行李處理、高架倉庫、跟蹤和追溯等領域。
    ■ 在工廠或機器停機時保護工廠、工件和材料。主要用于爐子、半導體、船舶等領域。
    ■ 無監(jiān)督和維修人員亦能保障正常運行。主要用于污水處理廠、隧道、船閘、樓宇系統(tǒng)等領域。

    效益

    簡單、高效的工程組態(tài)
      與在標準系統(tǒng)中一樣,SIMATIC S7-400H 可以使用所有 STEP 7 編程語言進行編程??梢院苋菀椎陌殉绦驈臉藴氏到y(tǒng)遷移到冗余系統(tǒng)中,反之亦然。當加載程序時,它會自動傳送到兩個冗余控制器中。使用 STEP 7,可以對特定冗余功能和配置進行參數(shù)設置。

    出色的診斷和模塊更換優(yōu)勢   
    ■  利用集成的自我診斷功能,系統(tǒng)可以提前檢測故障和發(fā)送信號,避免故障對生產過程產生影響。這樣可以有針對性地替換故障組件,加快維修進程。
    ■   可以在系統(tǒng)運行過程中對所有組件進行熱插拔。更換一個 CPU 后,當前的所有程序和數(shù)據(jù)可以自動重新裝載。
    ■   即使在系統(tǒng)運行過程中,也可以修改程序(例如,程序塊的修改和重新裝載),更改配置(例如,增加或刪減 DP從站或模塊)以及改變 CPU 的內存分配。

    設計和功能

    根據(jù)統(tǒng)計數(shù)字表明,所有自動化組件(無論是機械式、機電式,還是電子式)都會出現(xiàn)故障。因此,工廠維護和工廠改造也就必不缺少。在實際應用中,期待百分之百的可用性是不現(xiàn)實的。
    通過西門子 SIMATIC S7-400H,能夠最大限度地降低生產故障機率,最大化生產率。



      SIMATIC S7-400H 具有以下功能:
      ■ 出現(xiàn)故障時,能夠無擾切換
      ■ 集成故障檢測功能;提前檢測故障,避免影響生產過程
      ■ 在線維護,即可在工廠運行期間,更換故障組件
      ■ 組態(tài)更改,即可在工廠運行期間,進行工廠擴容
      ■ 自動事件同步
      ■ 高可用性通信
      ■ 冗余連接I/O 設備

    冗余部件 電 話:18221796961(同微信號)

    S7-400 PNH CPU的同步模塊分為兩種,一種用于最長10m 的 FOC patch 光纖,另一種用于最長10km 的單模全雙工 LC/LC 光纖(9/125 μ)。

    冗余系統(tǒng)的同步光纖分為1m、2m、10m 和10km 四種。同步速率達到400Mbps。



    聯(lián) 系 人: 黃勇《黃工》 24小時聯(lián)系手機: 13701633515直線銷售 電 話: 021-61311931 在 線 商 務 QQ: 77956468 PID控制的難點在于整定控制器的參數(shù)。為了學習整定PID控制器參數(shù)的方法,必須做閉環(huán)實驗,開環(huán)運行PID程序沒有任何意義。用硬件組成一個閉環(huán)需要PLC的CPU模塊、模擬量輸入模塊和模擬量輸出模塊,此外還需要被控對象、檢測元件、變送器和執(zhí)行機構。例如可以用電熱水壺作為被控對象,用熱電阻檢測溫度,用溫度變送器將溫度轉換為標準電壓,用移相控制的交流固態(tài)調壓器作執(zhí)行機構。
     有沒有比較簡單的實現(xiàn)PID閉環(huán)控制的方法呢?
     在控制理論中,用傳遞函數(shù)來描述被控對象、檢測元件、執(zhí)行機構和PID控制器。
     被控對象一般是串聯(lián)的慣性環(huán)節(jié)和積分環(huán)節(jié)的組合。在實驗室可以用以運算放大器為核心的模擬電路來模擬廣義的被控對象(包括檢測元件和執(zhí)行機構)的傳遞函數(shù)。我曾將這種運放電路用于S7-200和S7-1200的PID參數(shù)自動調節(jié)實驗。
     用運算放大器模擬被控對象一般需要做印刷電路板,還是比較麻煩。有沒有更簡單的方法呢?
     除了用運算放大器來模擬被控對象的傳遞函數(shù),也可以用PLC的程序來模擬。為此我編寫了用來模擬被控對象的S7-200的子程序,它也可以用于S7-200 SMART。使用模擬的被控對象的PID閉環(huán)示意圖如下圖所示,虛線右邊是被控對象,DISV是系統(tǒng)的擾動輸入值。虛線左邊是PLC的PID控制程序。
     西門子PLC模塊321-1BP00-OAAO西門子PLC模塊321-1BP00-OAAO西門子PLC模塊321-1BP00-OAAO


     被控對象的數(shù)學模型為3個串聯(lián)的慣性環(huán)節(jié),其增益為GAIN,3個慣性環(huán)節(jié)的時間常數(shù)分別為TIM1~TIM3。其傳遞函數(shù)為
     
    數(shù)學模型為3個串聯(lián)的慣性環(huán)節(jié)

     分母中的“s”為自動控制理論中拉普拉斯變換的拉普拉斯算子。將某一時間常數(shù)設為0,可以減少慣性環(huán)節(jié)的個數(shù)。圖中被控對象的輸入值INV是PID控制器的輸出值。被控對象的輸出值OUTV作為PID控制器的過程變量(反饋值)PV。
     下圖是模擬被控對象的子程序,實際上只用了兩個慣性環(huán)節(jié),其時間常數(shù)分別為5000ms和2000ms。用與PID的采樣周期相同的定時中斷時間間隔來調用這個子程序。
     
    圖中被控對象的輸入值INV是PID控制器的輸出值

     下圖是用來監(jiān)視PID回路運行情況的STEP 7-Micro/WIN的PID調節(jié)控制面板,可以用它進行PID參數(shù)自整定或手動調節(jié)PID參數(shù)的實驗。標有PV(即被控量)的是過程變量的階躍響應曲線。
     
    STEP 7-Micro/WIN的PID調節(jié)控制面板

     將上圖中的積分時間由0.03min(分鐘)增大到0.12min,下圖的超調量有明顯的減小。通過修改PID的參數(shù),觀察被控量階躍響應曲線給出的超調量和調節(jié)時間等特征量的變化情況,可以形象直觀、快速地學習和掌握PID參數(shù)的整定方法。
     

    MASTERDRIVES系列驅動器具有獨一無二的性能:在多樣的機械設計應用中具有統(tǒng)一的設計標準,功率從0.2kW到6000kW。它具有兩大完全獨立而又可以很好地互相協(xié)調的系列:應用于高動態(tài)響應循環(huán)機械控制的運動控制(MC),和應用于復雜連續(xù)生產過程的矢量控制(VC)。這些驅動器幾乎覆蓋了所有的應用領域。適合于0.2kW以上的所有應用領域。
    SIMOVERT MASTERDRIVES MC - 運動控制驅動器 
    ---- MASTERDRIVES MC覆蓋了功率范圍從0.2kW到250kW的所有應用領域,并且通過了CE、EN、VL和CSA的國際。另外,運動控制驅動器具有很寬的電壓使用范圍,這使得它能夠在世界各地使用。 
    ---- 如果您需要控制循環(huán)周期短而且高精度、高動態(tài)響應的控制系統(tǒng),那么您應該仔細考慮一下SIMOVERT MASTERDRIVES MC運動控制驅動器。這種驅動器是智能控制系統(tǒng)的一部分。它能夠實現(xiàn)機動、靈活和高效的驅動控制,其性能遠遠超過同類變頻系統(tǒng)。在同步驅動器領域,運動控制確立的全球伺服標準也已經(jīng)有很多年了。這是一種工程造價成本低、控制精確度高、應用靈活的驅動系統(tǒng),它已經(jīng)在全世界范圍內廣泛應用,而且它是完全智能化的控制系統(tǒng),它能保證您的生產系統(tǒng)在運行中具有很高的動態(tài)響應。 
    高動態(tài)響應,一流的靈活性和精確性:MASTERDRIVES MC驅動器使用了32位數(shù)字控制技術。 
    高過載因數(shù)能幫助您處理高難度的應用問題:MC運動控制驅動器有極高的過載因數(shù):250ms內300%的過載能力。 
    高性能,小體積:例如一個功率為0.75kW的Compact PLUS緊湊增強型驅動器長寬高分別僅為260mm、45mm和360mm,可以很容易地安裝于300mm深的箱體中。 
    集成式安全保護裝置保障了所有功能的安全應用:具有的"安全停止"功能,已經(jīng)通過了一個安全生產調整部門的。 
    軟件:靈活運用BICO技術,它們可被應用于所有必要的開環(huán)和閉環(huán)控制。 
    Perbance 2能使循環(huán)運行的機器具有更高的動態(tài)響應,提高了的動態(tài)響應允許電流和轉速控制器在T0中的計算時間減少到100微秒,而工藝軟件和自由功能模塊(例如F01)的計算時間在1.6毫秒之內。這些高性能已經(jīng)與新一代的運動控制系統(tǒng)-SIMOTION結合在了一起。 
    F01工藝軟件包-可以滿足所有應用要求  電 話:18221796961(同微信號)
    SIMOLINK:多達200個驅動器的同步控制 
    SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control 矢量控制模塊:能夠使您的機器設備與眾不同的驅動系統(tǒng) 
    ---- 對于額定驅動功率高達6000KW的連續(xù)過程控制任務來說,它對自動控制和驅動技術的要求都很高。作為已經(jīng)在世界范圍內取得了巨大成功的驅動系統(tǒng),SIMOVERT MASTERDRIVE Vector Control 矢量控制模塊將是您的正確選擇。您會選擇一個與眾不同的驅動系統(tǒng),它可以動態(tài)、高效、二靈活的應用于所有領域。 
    ---- MASTERDRIVES Vector Control 的控制原理是獨一無二的: 
    從驅動器的過程控制刀自動控制都采用了一個專門的工程管理工具-Drive ES 
    功率范圍從0.55KW到6000KW,采用了獨創(chuàng)性的控制原理、獨創(chuàng)性的參數(shù)配置和獨創(chuàng)性的操作控制概念 
    ---- 就控制精度、控制可靠性以及對電網(wǎng)無干擾的主動性前端(Active Front End)技術的實用性而言,MASTERDRIVES Vector Control 矢量控制領先于所有對手。而Vector Control Compact PLUS的緊湊性也是世界第一的。綜合化、集成化和智能化時期可以靈活的滿足各種機械和應用需求,使機器設備的生產能力達到最高。簡而言之-一個統(tǒng)一的控制系統(tǒng)可以帶來管理成本的降低、全球化的應用能力、高精確度、應用的靈活性和絕佳的應用表現(xiàn)-當然,這需要控制系統(tǒng)與自動化生產系統(tǒng)整體上保持完美的協(xié)調。 
    ---- SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control 可以處理所有驅動問題的通用驅動器。不但可以對三項感應電動機進行驅動控制,可控電壓高達690V,同時模塊化的嵌入式操作單元卡,繼承的自由功能模塊使您的驅動方案更加靈活。 
    ---- 無論在包裝工業(yè)、印刷業(yè)、造紙業(yè),還是木材加工業(yè)、紡織業(yè)、制造業(yè)、傳輸技術和高梁機架設備領域,MASTERDRIVES Vector Control 矢量控制都能提供具有很高生產效率的驅動解決方案。其原因是模塊化的系統(tǒng)可以于所有的工業(yè)部門,它完全可以提供一個高成本效益的解決方案。 
    Compact PLUS驅動模塊,體積最小,功率密度高。 
    安全集成工藝,確保功能的安全性 
    - Drive ES Basic通過完全集成自動化的入口 
    - Drive ES Graphic 自由的配置您的驅動功能 
    - Drive ES PCS 7將友好的用戶界面集成到PCS 7系統(tǒng) 
    模塊化設計,為每一種驅動概念都提供安全保證 
    出色的通訊裝置,保持完全的開放型: 
    - 實現(xiàn)了各種自動化環(huán)境中的最佳連接 
    - 通過PROFIBUS-DP進行通訊使用USS協(xié)議的串行接口 
    - DriveMonitor基于PC或SIMATIC的簡便的調試工具 
    - 可以進行快速現(xiàn)場調試和診斷的智能化操作面板 
    分布式智能內核,可用于所有任務的功能模塊 
    - 具有最高動態(tài)響應和分布式智能化的MASTERDRIVES Vector Control 矢量控制驅動器 
    - 用于開環(huán)和閉環(huán)控制以及帶有邏輯功能的綜合BICO軟件庫 
    功能范圍廣泛的擴展模板,使用于各種應用 
    - 用T100/T300/T400模板解決復雜的技術功能 
    - 通用通訊模板CBP2和CBC 
    - 通過SIMOLINK,使用SLB模板實現(xiàn)驅動器之間的通訊 
    - 用EB1和EB2模板擴展輸入和輸出 
    - 使用外部脈沖編碼器設置控制參考點的SBP模板 

    • 數(shù)字量輸入模塊:
      根據(jù)參數(shù)設置的不同,針對每個通道組,當狀態(tài)發(fā)生改變時,模塊都可以發(fā)起硬件中斷,觸發(fā)沿可以選用上升沿、下降沿或者混合使用上升沿和下降沿。CPU會中斷用戶程序或較低優(yōu)先級任務的執(zhí)行,并接下來執(zhí)行相關的診斷中斷塊(OB 40)。模塊可以緩沖一次中斷/通道。
    • 模擬量輸入模塊:

    • 通過上限值和下限值的參數(shù)值,可以設定其工作范圍。模塊將數(shù)字化測量值與這些極限值進行比較。當測量值違反了其中任何一個限定值時,就會觸發(fā)硬件中斷。CPU會中斷用戶程序或較低優(yōu)先級任務的執(zhí)行,并接下來執(zhí)行相關的診斷中斷塊(OB 40)。如果極限高于/低于過量程/欠量程,則無法進行比較。

    S7-300F

    運行

    西門子PLC可編程控制器CPU313C 

    S7-300F的功能包含在CPU的F程序中,并且位于故障模塊之內。

    模塊采用差異和注入技術實現(xiàn)輸出和輸入的監(jiān)控。

    借助周期性自檢、指令檢測、程序邏輯檢測和程序順序流檢測等,CPU可以檢測控制器是否工作正常。此外,通過“活躍標志(sign-of-life)”請求,還可以對I/O進行檢測。

    若判定中存在故障,則將該切換至狀態(tài)。

    編程

    CPU 315F與有關的程序采用STEP 7語言的梯形圖(LAD)和功能圖(FBD)編制。與運行有關的功能范圍和數(shù)據(jù)類型均限于在此處設置。編譯時使用特定的格式和參數(shù),可以創(chuàng)建相關程序。在單個CPU中,程序可以同時與故障程序一起運行(共存),無任何。

    該包的另一個組件是F庫,配有TUV認可的相關功能的編程實例。這些編程實例可以更改,但更改必須再次認證。

    S7 F分布式選項包

    編制相關的程序段時,必須使用選項包“S7 F Distributed Safety”。該包含有創(chuàng)建F程序所需要的全部功能和塊。運行S7 F Distributed Safety必須安裝不低于V5.1SP3版的STEP 7。

    通用技術數(shù)據(jù)

    防護等級

    IP20,符合 IEC 60 529

    溫度

     
    • 適合水平安裝 電 話:18221796961(同微信號)

    0 … 60 °C

    • 垂直安裝

    0 … 40 °C

    相對濕度

    10 … 95%,無冷凝
    (RH 嚴重性等級 2,按照 IEC 61131-2)

    大氣壓

    1080 - 795 至 1080 hPa(相當于海拔 -1000 - 2000 m)

    絕緣

     
    • 24 V DC 電路

    500 VDC 電壓

    • 230 V AC 電路

    1460 V 交流電壓

    電磁兼容性

    EMC 指令要求

     

    抗擾度符合 IEC 61000-6-2,符合:IEC 61000-4-2,61000-4-3,IEC 61000-4-4,IEC 61000-4-5,IEC 61000-4-6

     

    輻射符合 EN 50081-2,符合 EN 55011、Class A、Group 1

    機械強度

     
    • 振動,條件符合

    IEC 60068,Part 2-6/10 - 58 Hz;
    恒定振幅 0.075 mm;58 … 150 Hz;
    恒定加速度 1g; 
    振動周期:在三個互相垂直軸的每個方向上,每軸為 10 個級數(shù)

    • 沖擊符合

    IEC 60068,Part 2-27/半正弦波:
    沖擊強度 15 g(峰值),時間 11 ms


    SIMATIC S7-400 電源模板直流供電電源模板6ES74050DA020AA0PS 405:4A,24/48/60V DC,5V DC/4A PLC按結構分為整體型和模塊型兩類,按應用分為現(xiàn)場安裝和控制室安裝兩類;按CPU字長分為1位、4位、8位、16位、32位、64位等。從應用角度出發(fā),通常可按控制功能或輸入輸出點數(shù)選型。整體型PLC的I/O點數(shù)固定,因此用戶選擇的余地較小,用于小型控制;模塊型PLC提供多種I/O卡件或插卡,因此用戶可較合理地選擇和配置控制的I/O點數(shù),功能擴展方便靈活,一般用于大中型控制。 6ES79642AA040AB0IF964-DP主站接口模塊, 用于S7-400控制器擴展DP端口 同的控制目的。(2)基于PC的控制 基于PC的控制WinAC允許使用個人計算機作為可編程序控制器(PLC)運行用戶的程序,運行在安裝了Windows NT4.0操作的SIMATIC工控機或其它任何商用機。WinAC提供兩種PLC,一種是PLC,在用戶計算機上作為視窗任務運行。另一種是插槽PLC(在用戶計算機上安裝一個PC卡),它具有硬件PLC的全部功能。WinAC與SIMATIC S7系列處理器完全兼容,其編程采用統(tǒng)一的SIMATIC編程工具(如STEP 7),編制的程序既可運行在WinAC上,也可運行在S7系列處理器上。 驅動器、砑光機、機械壓力機、印刷機、軋機驅動器做好變頻器,當然了解一些電子基礎知識是相當重要的,也是迫不及待的。行轉矩計算的CPU以及一些相應的電路。這是變頻器修理中變頻器的定義。
    S7-300
    • 模塊化微型PLC,中、小規(guī)模的性能要求
    • 各種性能的模塊可以非常好地和適應自動化控制任務
    • 簡單實用的分布式結構和多界面網(wǎng)絡能力,應用十分靈活
    • 方便用戶和簡易的無風扇設計
    • 當控制任務時,可擴展
    • 大量的集成功能使它功能非常強勁
    S7-300F
    • 故障型自動化,工廠日益的需求
    • 基于S7-300
    • 可連接配有相關模塊的附加 ET 200S 和 ET 200M 分布式 I/O 站
    • 通過采用 PROFIsafe 行規(guī)的 PROFIBUS DP 進行相關通訊
    • 此外,還有用于與無關應用的模塊
    ST 70 產品樣本:
     
    S7-300

    SIMATIC S7-300 是模塊化的微型 PLC ,可中、低端的性能要求。

    模塊化、無風扇設計、易于實現(xiàn)分布式結構以及方便的操作,使得 SIMATIC S7-300 成為中、低端應用中各種不同任務的經(jīng)濟、用戶友好的解決方案。

    SIMATIC S7-300 的應用領域包括:

    • 特殊機械,
    • 紡織機械,
    • 包裝機械,
    • 一般機械設備制造,
    • 控制器制造,
    • 機床制造,
    • 安裝,
    • 電氣與電子工業(yè)及相關產業(yè)。

    多種性能等級的 CPU,具有用戶友好功能的全系列模塊,可允許用戶根據(jù)不同的應用選取相應模塊。任務擴展時,可通過使用附加模塊隨時對控制器進行升級。

    SIMATIC S7-300 是一個通用的控制器:

    • 具有高電磁兼容性和抗震性,可大限度地用于工業(yè)領域。
       
    S7-300F 電 話:18221796961(同微信號)

    SIMATIC S7-300F 故障自動化可使用在對要求較高的設備中。其可對立即停車進行控制,因此不會對人身、造成損害。

    S7-300F 下列要求:

    • 要求等級 AK 1 - AK 6 符合 DIN V 19250/DIN V VDE 0801
    • 要求等級 SIL 1 - SIL 3 符合 IEC 61508
    • 類別 1 - 4 符合 EN 954-1

    另外,模塊還可用在 S7-300F 及故障模塊中。因此它可以創(chuàng)建一個全集成的控制,在非相關和相關任務共存的工廠中使用。使用相同的工具對整個工廠進行組態(tài)和編程。

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