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Panasonic MINAS A4 SERIES 松下全數(shù)字交流伺服系統(tǒng) DIGITAL AC SERVO MOTOR & DRIVER [1]編輯本段工作原理 1.伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機接收到1個脈沖，就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應(yīng)的角度，從而實現(xiàn)位移，
因為，伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉(zhuǎn)一個角度，都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)，如此一來，系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機，同時又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很精確的控制電機的轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)精確的定位，可以達(dá)到0.001mm。
2.交流伺服電機也是無刷電機，分為同步和異步電機，目前運動控制中一般都用同步電機，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，最高轉(zhuǎn)動速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運行的應(yīng)用。
3.伺服電機內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器，驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）。
一、tste驅(qū)動器：
tste系列經(jīng)濟型伺服，是臺灣東元最新伺服電機產(chǎn)品系列,產(chǎn)品覆蓋50w-1000w等小功率型號,主要功能
1、標(biāo)準(zhǔn)三種控制模式選擇、rs485通訊功能、自動增益調(diào)節(jié)、輸入輸出端口根據(jù)客戶要求自定義、驅(qū)動器節(jié)能化設(shè)計，使得外觀更加精致
2、主要滿足大批量、高要求的客戶選擇，產(chǎn)品性價比特別突出，價格在各品牌系列產(chǎn)品之間比價優(yōu)勢明顯
3、該型號產(chǎn)品搭配tsc和tst系列馬達(dá)。
4、應(yīng)用在紡織、包裝、送料、機械手
二、東元集團是世界著名電機生產(chǎn)商，tste系列的交流伺服電機有50w、100w、300w、400w、750w、1kw
三、tste東元伺服電機經(jīng)濟型：
50w、3000rpm tsc04051c/tste10c 100w、3000rpm tsc04101c/tste10c
300w、3000rpm tsc07301c/tste15c 400w、3000rpm tsc06401c/tste15c
750w、3000rpm tsc08751c/tste20c 750w、3000rpm tsb08751c/tste20c
1kw、3000rpm tsb13102c/tste30c 1kw、3000rpm tsb13102c/tste30c
四、tste東元經(jīng)濟型驅(qū)動器： 適配電機
tste10 （50-100w）、tste15c（300-400w）、tste20c（750w）
tste30c（1kw）
6CC201G+ESDA15B
6CC401G+ESDA20B
TSB08751C+ESDA20B
TSB13102B+ESDA30C
TSB13152B+ESDA40C
TSB08751C+TSDA20B
TSB13102B+TSDA30B
TSB13152B+TSDA40C
