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西門子6SL3224-0BE22-2UA0
西門子6SL3224-0BE22-2UA0
產(chǎn)品價(jià)格:¥188
上架日期:2018-04-25 12:59:19
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    渠道第一,誠(chéng)信,引領(lǐng)市場(chǎng),正道經(jīng)營(yíng),共存共贏

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    上海騰樺電氣設(shè)備有限公司

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    上海騰樺電氣設(shè)備有限公司,成立于20183月,注冊(cè)500萬,是一家從事技術(shù)設(shè)備銷售的公司。主要從事工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品銷售和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè)

    長(zhǎng)期與德國(guó)SIMATIC(西門子).瑞士ABB.美國(guó)羅克韋爾(AB).法國(guó)施耐德.美國(guó)霍尼韋爾.美國(guó)艾默生合作。

    公司有專業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊(duì),銷售團(tuán)隊(duì),公司成員150于人.為客戶提供專業(yè)的技術(shù)支持,產(chǎn)品資料,售后。

    在工控領(lǐng)域,公司以精益求精的經(jīng)營(yíng)理念,從產(chǎn)品、方案到,致力于塑造一個(gè)“行業(yè)專家”品牌,以實(shí)現(xiàn)可持續(xù)的發(fā)展。



    S7-400

    SIMATIC S7-400 是中端到高端性能范圍內(nèi)功能強(qiáng)大的 PLC。

    SIMATIC S7-400 具有模塊化、無風(fēng)扇設(shè)計(jì)和較高擴(kuò)展能力,并具有全面的通信和網(wǎng)絡(luò)功能,可以簡(jiǎn)便實(shí)現(xiàn)分布式結(jié)構(gòu),用戶操作十分方便,因此成為中端到高端性能范圍內(nèi)要求極為苛刻的任務(wù)的理想解決方案。

    SIMATIC S7-400 的應(yīng)用領(lǐng)域包括:

    • 汽車工業(yè),如裝配線
    • 機(jī)械設(shè)備制造,包括專用機(jī)械設(shè)備制造
    • 倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)
    • 鋼鐵工業(yè)
    • 樓宇管理系統(tǒng)
    • 發(fā)電和配電
    • 造紙和印刷領(lǐng)域
    • 木材加工
    • 食品和飲料領(lǐng)域
    • 過程工程,如水務(wù)和污水處理
    • 化工和石化領(lǐng)域
    • 儀表和控制
    • 包裝機(jī)械
    • 制藥工業(yè)

    由于具有多種性能等級(jí)的 CPU,并有具備大量用戶友好的功能的廣泛模塊,用戶可以根據(jù)具體情況執(zhí)行其自動(dòng)化任務(wù)。

    任務(wù)擴(kuò)展時(shí),可通過附加模塊隨時(shí)對(duì)控制器進(jìn)行擴(kuò)展,成本不會(huì)很高。

    SIMATIC S7-400 是一種通用控制器:

    • 具有很高電磁兼容性以及抗沖擊性和抗振性,因此擁有極高的工業(yè)適用性。
    • 可以帶電連接和斷開各模塊。
    S7-400H

    在自動(dòng)化技術(shù)的許多領(lǐng)域中,對(duì)自動(dòng)化系統(tǒng)的可用性(從而故障安全性)的需求在不斷提高。在許多領(lǐng)域中,設(shè)備停機(jī)會(huì)產(chǎn)生極高的成本。此時(shí),只有冗余系統(tǒng)才能滿足可用性要求。

    容錯(cuò)型 SIMATIC S7-400H 即能滿足這些要求。即使在一個(gè)或多個(gè)故障導(dǎo)致控制器的部件出現(xiàn)故障時(shí),也能繼續(xù)運(yùn)行。通過以這種方式實(shí)現(xiàn)的可用性讓 SIMATIC S7-400H 尤其適用于以下應(yīng)用領(lǐng)域:

    • 控制器發(fā)生故障后重啟會(huì)產(chǎn)生很高費(fèi)用的過程(通常在過程工業(yè)中)。
    • 停產(chǎn)的代價(jià)十分高昂的過程。
    • 涉及貴重材料的過程(例如在制藥工業(yè)中)。
    • 無人監(jiān)視的應(yīng)用
    • 涉及較少維護(hù)人員的應(yīng)用

    訂貨數(shù)據(jù)

    關(guān)于 S7-400H 組件的訂貨數(shù)據(jù),請(qǐng)參見在“S7-400/S7-400H/S7-400F/FH”下的相應(yīng)模塊。

    S7-400F/FH

    SIMATIC S7-400F/FH 故障安全自動(dòng)化系統(tǒng)可在安全要求較高的工廠中使用。它可對(duì)立即停機(jī)不會(huì)給人員或環(huán)境帶來危險(xiǎn)的過程進(jìn)行控制。S7-400F/FH 具有兩種基本設(shè)計(jì):

    • S7-400F:
      故障安全自動(dòng)化系統(tǒng)。在控制系統(tǒng)中發(fā)生故障的情況下,生產(chǎn)過程會(huì)切換到安全狀態(tài)并中斷。
    • S7-400FH:
      故障安全和高可用性自動(dòng)化系統(tǒng)。在控制系統(tǒng)中發(fā)生故障的情況下,冗余控制部分將發(fā)揮作用,繼續(xù)控制生產(chǎn)過程。

    通過另外使用標(biāo)準(zhǔn)模塊,可以建立一個(gè)全集成控制系統(tǒng),可在非安全相關(guān)和安全相關(guān)任務(wù)共存的工廠環(huán)境中使用??梢允褂孟嗤臉?biāo)準(zhǔn)工具對(duì)整個(gè)工廠進(jìn)行組態(tài)和編程。

    SIMATIC S7-400 有多個(gè)型號(hào):

    • S7-400:
      中、高端性能的功能強(qiáng)大的 PLC,具有模塊化結(jié)構(gòu)和免風(fēng)扇的設(shè)計(jì)。
    • S7-400H:
      采用冗余設(shè)計(jì)的容錯(cuò)自動(dòng)化系統(tǒng),適用于故障安全型應(yīng)用。
    • S7-400F/FH:
      采用冗余設(shè)計(jì)的故障安全自動(dòng)化系統(tǒng),也具備高可用性。
    S7-400

    S7-400 自動(dòng)化系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計(jì)。它擁有豐富的模塊,這些模塊可進(jìn)行各種組合。

    系統(tǒng)包含下列組件:

    • 電源模塊 (PS):
      用于將 SIMATIC S7-400 連接到 120/230 V AC 或 24 V DC 電源電壓。
    • CPU:
      配有集成 PROFIBUS DP 接口的不同 CPU 具有不同性能范圍。根據(jù)具體型號(hào),這些 CPU 也可以帶有集成 PROFINET 接口。使用 PROFIBUS接口,多可以連接 125 個(gè)PROFIBUS DP 從站??梢詫⒍?256 個(gè) PROFINET IO 設(shè)備連接到 PROFINET 接口。SIMATIC S7-400 的所有 CPU 均可處理極大型的配置。此外,在一個(gè)中央控制器中的多重計(jì)算模式下,多個(gè) CPU 可以協(xié)同工作以提高性能。這些 CPU 處理速度快且具有確定性響應(yīng)時(shí)間,可實(shí)現(xiàn)較短機(jī)器循環(huán)時(shí)間。
    • 用于數(shù)字量 (DI/DO) 和模擬量 (AI/AO) 輸入/輸出的信號(hào)模塊 (SM)
    • 通信處理器 (CP),例如,用于總線連接和端到點(diǎn)連接
    • 功能模塊 (FM):
      用于完成計(jì)數(shù)、定位和凸輪控制等要求苛刻的任務(wù)的專業(yè)模塊。

    根據(jù)具體要求,也可使用下列模塊:

    • 接口模塊 (IM):
      用于連接中央控制器和擴(kuò)展單元。SIMATIC S7-400 的中央控制器可帶有多 21 個(gè)擴(kuò)展單元運(yùn)行。
    • SIMATIC S5 模塊:
      在相關(guān) SIMATIC S5 擴(kuò)展單元中,可以尋址 SIMATIC S5-115U/-135U/-155U 的所有輸入/輸出模塊。此外,在 S5 EU 或者直接在 CC 中(使用適配器)都可以使用 SIMATIC S5 的特定 IP 和 WF 模塊。

    擴(kuò)展

    若用戶需要在應(yīng)用中使用一個(gè)以上中央控制器時(shí),則可以對(duì) S7-400 進(jìn)行擴(kuò)展:

    • 多 21 個(gè)擴(kuò)展單元:
      可將多 21 個(gè)擴(kuò)展單元 (EU) 連接到中央控制器 (CC)。
    • 接口模塊 (IM) 的連接:
      通過發(fā)送和接收 IM 來連接 CC 和 EU。發(fā)送 IM 插到 CC 中,相關(guān)的接收 IM 插到下游 EU 中可將多 6 個(gè)發(fā)送 IM 插到 CC 中(其中多 2 個(gè)帶 5-V 電源),并可將多 1 個(gè) IM 插到 EU 中。每個(gè)發(fā)送 IM 均有 2 個(gè)接口,每個(gè)接口用于連接 1 條線路。可將多 4 個(gè) EU(不帶 5-V 電源)或 1 個(gè) EU(帶 5-V 電源)連接到發(fā)送 IM 的每個(gè)接口。
    • 電源模塊的固定插槽:
      必須始終將電源模塊插在 CC 和 EU 中的左側(cè)。
    • 通過 C 總線進(jìn)行的數(shù)據(jù)交換受限制:
      通過 C 總線進(jìn)行的數(shù)據(jù)交換只能在 CC 和 6 個(gè) EU(EU 1 至 EU 6)之間進(jìn)行。
    • 集中擴(kuò)展:
      建議用于小型配置和機(jī)器上的控制柜。也可以提供 5-V 電源。
      • CC 和后一個(gè) EU 之間的大線路距離:1.5 m(帶 5 V 電源)、3 m(不帶 5 V 電源)。
    • 通過 EU 進(jìn)行分布式擴(kuò)展:
      建議在面積很大工廠內(nèi)采用,其中,多個(gè) EU 位于各個(gè)位置??梢允褂?S7-400 EU 或 SIMATIC S5 EU。
      • CC 和后一個(gè) EU 之間的大線路距離:對(duì)于 S7 EU,約 100 m;對(duì)于 S5 EU 約 600 m。
    • 注意 將 S5 擴(kuò)展單元分布式連接到:
      IM 463-2 可在 S7-400 的 CC 中使用,IM 314 在 S5 EU 中使用。可將以下S5 EU 連接到 S7-400:
      • EG 183U
      • EG 185U
      • EG 186U
      • ER 701-2
      • ER 701-3

    連接類型

    大(總)電纜長(zhǎng)度

    本地鏈路,具有 5-V 電源,通過 IM 460-1 和 IM 461-1 實(shí)現(xiàn)

    1.5 m

    本地鏈路,無 5-V 電源,通過 IM 460-0 和 IM 461-0 實(shí)現(xiàn)

    5 m

    遠(yuǎn)程鏈路,通過 IM 460-3 和 IM 461-3 實(shí)現(xiàn)

    102.25 m

    遠(yuǎn)程鏈路,通過 IM 460-4 和 IM 461-4 實(shí)現(xiàn)

    605 m


    • ET 200 的分布式擴(kuò)展:
      建議用于面積很大的工廠。通過 CPU 的 PROFIBUS DP 接口,可以連接含有多 125 個(gè)總線節(jié)點(diǎn)的總線。CC 與總線上后一個(gè)節(jié)點(diǎn)之間的大距離:23 km(使用光纜)。
    S7-400 通信

    SIMATIC S7-400 具有不同的通信選項(xiàng):

    • 組合了多點(diǎn)接口和 DP 主站,集成在所有CPU 中:
      用于同時(shí)連接編程器/PC、HMI 系統(tǒng)、S7-200 和 S7-300 系統(tǒng)以及其它 S7-400 系統(tǒng)。
    • 附加 PROFIBUS DP 接口,集成在多個(gè) CPU 中,用于經(jīng)濟(jì)實(shí)用連接分布式 I/O 系統(tǒng)(例如,ET 200)。
    • PROFINET CPU 上的集成式 PROFINET 接口,用于連接到分布式 I/O 系統(tǒng)或與其它控制器和 PC 系統(tǒng)通信。
    • 通信處理器,用于連接到 PROFIBUS 總線系統(tǒng)和工業(yè)以太網(wǎng)。
    • 通信處理器,用于功能強(qiáng)大的點(diǎn)到點(diǎn)連接。

    通過 PROFIBUS DP 進(jìn)行過程通信

    通過 S7-400-CPU 的集成式 PROFIBUS DP接口(可選),可將 SIMATIC S7-400 作為主站連接到 PROFIBUS DP。

    以下設(shè)備均可作為 PROFIBUS DP 上的主站進(jìn)行連接:

    • SIMATIC S7-400(CPU、CP 443-5)
    • SIMATIC S7-300 (CPU、CP 342-5 DP 或 CP 343-5)
    • SIMATIC C7(通過配有 PROFIBUS DP 接口的 C7,或通過 PROFIBUS DP CP)

    雖然配有 STEP 7 的編程器/PC 或 OP 是總線上的主站,但它們僅使用也部分通過PROFIBUS DP 運(yùn)行的 PG 和 OP 功能。

    以下設(shè)備可作為從站連接:

    • 分布式 I/O 設(shè)備,例如ET 200
    • 現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備
    • SIMATIC S7-200、S7-300
    • C7-633/P DP、C7-633 DP、C7-634/P DP、C7-634 DP、C7-626 DP
    • SIMATIC S7-400(僅通過 CP 443-5)

    通過多點(diǎn)接口 (MPI) 實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)通信

    多點(diǎn)接口 (MPI) 是集成在 SIMATIC S7-400的 CPU 中的通信接口。

    它用于:

    • 編程和參數(shù)設(shè)置
    • HMI
    • 建立涉及對(duì)等通信伙伴的簡(jiǎn)單網(wǎng)絡(luò)拓?fù)?
    • 可選擇的連接選項(xiàng):
      MPI 可以實(shí)現(xiàn)多 32 個(gè)節(jié)點(diǎn)的同時(shí)連接:
      • 編程器/PC
      • HMI 系統(tǒng)
      • S7-200(作為從站)
      • S7-300
      • S7-400
      • C7
    • 內(nèi)部通信總線(C 總線);
      通過 S7-400 的 C 總線以及 CPU 的 MPI 或 DP 接口,可以尋址帶有 C 總線接口的通信處理器和功能模塊。這樣就可以從編程器直接訪問 C 總線上連接的模塊。通過接口模塊,可將多 6 個(gè)擴(kuò)展單元連接到 C 總線。
    • MPI 的性能數(shù)據(jù):
      • 多 32 個(gè) MPI 節(jié)點(diǎn)
      • 數(shù)據(jù)傳輸速率高達(dá) 12 Mbps
    • 靈活的安裝選件:
      使用性能可靠的組件建立 MPI 通信:PROFIBUS 和“分布式 I/O”產(chǎn)品系列中的總線電纜、總線連接器和 RS 485 中繼器 (12 Mbps)。
      可通過組件實(shí)現(xiàn)佳調(diào)整以滿足具體要求。例如,任意兩個(gè) MPI 節(jié)點(diǎn)之間多可以串入 9 個(gè)中繼器以連接更大距離。
    • DP 主站:
      也可將 S7-400 的 MPI 配置為 DP 主站。隨后可以連接多 32 個(gè)大傳輸速率為 12 Mbps 的 DP 從站。從而保留編程功能和人機(jī)界面功能。

    通過 CP 實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)通信(點(diǎn)到點(diǎn))

    通過 CP 441 通信處理器,可以實(shí)現(xiàn)功能強(qiáng)大的點(diǎn)到點(diǎn)連接。

    • 可連接各種設(shè)備,例如:
      • PC
      • SIMATIC S5/S7
      • 工業(yè) PC
      • 其它廠商的 PLC
      • 掃描儀、條形碼閱讀器、識(shí)別系統(tǒng)
      • 機(jī)械手控制裝置
      • 打印機(jī)
    • 可變接口:
      通過可更換的接口模塊,可以使用不同傳輸介質(zhì)進(jìn)行通信:
      • 20 mA (TTY)
      • RS 232C (V.24)
      • RS 422/485

    通過 CP(PROFIBUS 或工業(yè)以太網(wǎng))實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)通信

    通過 CP 443-x 通信處理器,可以將 SIMATIC S7-400 連接至 PROFIBUS 和工業(yè)以太網(wǎng)總線系統(tǒng)。

    例如包括:

    • SIMATIC S7-200(通過 PROFIBUS)
    • SIMATIC S7-300
    • SIMATIC S7-400
    • SIMATIC S5-115U/H、S5-135U、S5-155U/H
    • 編程設(shè)備
    • PC
    • SIMATIC HMI 人機(jī)界面系統(tǒng)
    • 數(shù)控裝置
    • 機(jī)械手控制裝置
    • 工業(yè) PC
    • 驅(qū)動(dòng)控制裝置
    • 其它廠商的設(shè)備
    S7-400H

    SIMATIC S7-400H 包括以下組件:

    • 2 個(gè)中央控制器:
      2 個(gè)單獨(dú)的 UR1/UR2 中央控制器,或一個(gè)分隔式中央控制器 (UR2-H) 上的 2 個(gè)區(qū)域。
    • 每個(gè)中央控制器有兩個(gè)同步模塊,用于通過光纜連接兩個(gè)設(shè)備。
    • 每個(gè)中央控制器 1 個(gè) CPU 412-5H、1 個(gè) CPU 414-5H、1 個(gè) CPU 416-5H 或 1 個(gè) CPU 417-5H。
    • 中央控制器中具有 S7-400 I/O 模塊。
    • UR1/UR2/ER1/ER2 擴(kuò)展單元和/或帶有 I/O 模塊的 ET 200M 分布式 I/O 設(shè)備。

    中央功能采用冗余設(shè)計(jì)。可將 I/O 組態(tài)為常規(guī)可用性型和切換型。

    通??捎玫?I/O(單側(cè)配置)

    在單側(cè)配置中,I/O 模塊具有單通道設(shè)計(jì),僅由兩個(gè)中央控制器中的一個(gè)來尋址。單側(cè) I/O 模塊可插到中央控制器和/或擴(kuò)展單元/分布式 I/O 設(shè)備中。

    在 I/O 尋址設(shè)備工作正常的情況下,從單側(cè)讀入的信息始終提供給兩個(gè)中央控制器。發(fā)生故障時(shí),受影響的中央控制器的 I/O 模塊將停止工作。

    單側(cè)配置用于:

    • 不需要很高可用性的工廠部分。
    • 連接基于用戶程序的冗余I/O。此時(shí),必須對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行對(duì)稱設(shè)置。

    高可用性(切換式配置)

    在切換式配置中,I/O 模塊采用單通道設(shè)計(jì),但它們將由兩個(gè)中央控制器通過冗余 PROFIBUS DP 來尋址。在切換式配置中運(yùn)行的 I/O 模塊只能插到 ET 200M 分布式 I/O 設(shè)備中。

    通過 PROFIBUS DP 連接到中央控制器。

    I/O 冗余

    冗余 I/O 模塊以冗余方式成對(duì)配置。使用冗余 I/O 可以實(shí)現(xiàn)高程度的可用性,因?yàn)橥ㄟ^這種方式,可以承受 CPU、PROFIBUS 或信號(hào)模塊出現(xiàn)故障。

    可進(jìn)行實(shí)現(xiàn)以下配置:

    • 單側(cè) DP 從站采中采用冗余 I/O
    • 切換式 DP 從站采用冗余 I/O

    適宜的 I/O 模塊

    相互冗余的模塊必須為同一類型和設(shè)計(jì)形式(例如,均為集中式或均為分布式)。不對(duì)插槽進(jìn)行規(guī)定。不過,出于可用性原因,建議在不同的站中使用。關(guān)于可以使用的模塊,請(qǐng)咨詢系門子客戶支持部門或參閱相關(guān)手冊(cè)。

    FM 和 CP 冗余

    功能模塊 (FM) 和通信處理器 (CP) 可在兩種不同配置中使用:

    • 切換式冗余配置:
      可以雙重連接 FM/CP 以將 ET 200M 或一個(gè)交換式 ET 200M 分離。
    • 雙通道冗余配置:
      可將 FM/CP 插到兩個(gè)子單元中或插到與子單元相連的擴(kuò)展單元中(參見單側(cè)配置)。

    此時(shí)可以不同方式實(shí)現(xiàn)模塊冗余:

    • 由用戶編程:
      在功能模塊和 SIMATIC 通信處理器上,通常可由用戶對(duì)冗余功能進(jìn)行編程。將會(huì)確定主動(dòng)模塊并檢測(cè)可能的故障以執(zhí)行切換。所需的程序與配有冗余 FM/CP 的單個(gè) CPU 的程序一致。
    • 由操作系統(tǒng)直接提供支持。
      對(duì)于 SIMATIC NET-CP 443-1,操作系統(tǒng)直接支持冗余。有關(guān)詳細(xì)信息,請(qǐng)參見“通信”下面的內(nèi)容。
    S7-400F/FH

    故障安全型 S7-400F/FH 自動(dòng)化系統(tǒng)可根據(jù)需求進(jìn)行不同配置:

    單通道、單側(cè) I/O,用于 S7-400F

    工廠需要使用故障安全型控制器。無需容錯(cuò)。需要下列部件:

    • 1 個(gè) CPU 414-4H/417-4H,含 F-Runtime 許可證。
    • 1 條 PROFIBUS DP 總線。
    • 帶有 IM 153-2 的 ET 200M。
    • 故障安全信號(hào)模塊,采用非冗余設(shè)計(jì)。

    發(fā)生故障時(shí),I/O 不再可用。故障安全信號(hào)模塊被禁用。

    單通道、切換式 I/O,用于 S7-400FH

    工廠需要使用故障安全型控制器。CPU 側(cè)需要有容錯(cuò)功能。需要下列部件:

    • 2 個(gè) CPU 414-4H/417-4H,含 F-Runtime 許可證。
    • 2 條 PROFIBUS DP 總線。
    • 1 個(gè) ET 200M ,帶 2 個(gè) IM 153-2(冗余)。
    • 故障安全信號(hào)模塊,采用非冗余設(shè)計(jì)。

    若 CPU、IM 153-2 或 PROFIBUS DP 總線出現(xiàn)故障,控制器仍保持可用。在故障安全信號(hào)模塊或 ET 200M 出現(xiàn)故障時(shí),I/O 不再可用。故障安全信號(hào)模塊被禁用。

    冗余、切換式 I/O,用于 S7-400FH

    工廠需要使用故障安全型控制器。CPU 側(cè)和 I/O 側(cè)需要容錯(cuò)功能。需要下列部件:

    • 2 個(gè) CPU 414-4H/417-4H,含 F-Runtime 許可證。
    • 2 條 PROFIBUS DP 總線。
    • 2 個(gè) ET 200M,帶 2 個(gè) IM 153-2(冗余)。
    • 故障安全信號(hào)模塊,冗余設(shè)計(jì)。

    在 CPU、IM 153-2 或 PROFIBUS DP 總線、故障安全信號(hào)模塊或 ET 200M 出現(xiàn)故障時(shí),控制器仍保持可用。

    在 S7-400F/FH 自動(dòng)化系統(tǒng)中,也可以使用標(biāo)準(zhǔn)模塊。這些設(shè)備不能與故障安全模塊在同一個(gè) ET 200M 中一起使用。

    通信

    中央控制器和 ET 200M 之間的安全相關(guān)通信和標(biāo)準(zhǔn)通信是通過 PROFIBUS DP 實(shí)現(xiàn)的。通過專門開發(fā)的 PROFIBUS 行規(guī)PROFIsafe,可在標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)報(bào)文中傳輸與安全功能相關(guān)的用戶數(shù)據(jù)。無需附加的硬件組件,如專用安全總線。所需的軟件既可以作為操作系統(tǒng)的擴(kuò)展功能集成在硬件組件中,也可作為經(jīng)過認(rèn)證的軟件塊裝載到 CPU 中。

    帶有隔離模塊的安全等級(jí)

    在 ET 200M 中隔離模塊具有以下優(yōu)點(diǎn):

    • 可以使用銅質(zhì)總線電纜來建立 PROFIBUS DP 總線。沒有必要使用光纖電纜。
    • 每個(gè) IM 153-x 都可以使用。
    • 在一個(gè) ET 200M 中,可以混合使用安全模式下的故障安全信號(hào)模塊和 S7-300 標(biāo)準(zhǔn)模塊。

    若需要取得安全等級(jí) SIL 2,則無需使用隔離模塊。



    SIMATIC S7-300 提供多種性能等級(jí)的 CPU。除了標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 外,還提供緊湊型 CPU。
    同時(shí)還提供技術(shù)功能型 CPU 和故障安全型 CPU。

    下列標(biāo)準(zhǔn)型CPU 可以提供:

    • CPU 312,用于小型工廠
    • CPU 314,用于對(duì)程序量和指令處理速率有額外要求的工廠
    • CPU 315-2 DP,用于具有中/大規(guī)模的程序量以及使用PROFIBUS DP進(jìn)行分布式組態(tài)的工廠
    • CPU 315-2 PN/DP,用于具有中/大規(guī)模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進(jìn)行分布式組態(tài)的工廠,在PROFInet上實(shí)現(xiàn)基于組件的自動(dòng)化中實(shí)現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)
    • CPU 317-2 DP,用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP進(jìn)行分布式組態(tài)的工廠
    • CPU 317-2 PN/DP,用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進(jìn)行分布式組態(tài)的工廠,在PROFInet上實(shí)現(xiàn)基于組件的自動(dòng)化中實(shí)現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)
    • CPU 319-3 PN/DP,用于具有極大容量程序量何組網(wǎng)能力以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進(jìn)行分布式組態(tài)的工廠,在PROFInet上實(shí)現(xiàn)基于組件的自動(dòng)化中實(shí)現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)

    下列緊湊型CPU 可以提供:

    • CPU 312C,具有集成數(shù)字量 I/O 以及集成計(jì)數(shù)器功能的緊湊型 CPU
    • CPU 313C,具有集成數(shù)字量和模擬量 I/O 的緊湊型 CPU
    • CPU 313C-2 PtP,具有集成數(shù)字量 I/O 、2個(gè)串口和集成計(jì)數(shù)器功能的緊湊型 CPU
    • CPU 313C-2 DP,具有集成數(shù)字量 I/O 、PROFIBUS DP 接口和集成計(jì)數(shù)器功能的緊湊型 CPU
    • CPU 314C-2 PtP,具有集成數(shù)字量和模擬量 I/O 、2個(gè)串口和集成計(jì)數(shù)、定位功能的緊湊型 CPU
    • CPU 314C-2 DP,具有集成數(shù)字量和模擬量 I/O、PROFIBUS DP 接口和集成計(jì)數(shù)、定位功能的緊湊型 CPU

    下列技術(shù)型CPU 可以提供:

    • CPU 315T-2 DP,用于使用 PROFIBUS DP進(jìn)行分布式組態(tài)、對(duì)程序量有中/高要求、同時(shí)需要對(duì)8個(gè)軸進(jìn)行常規(guī)運(yùn)動(dòng)控制的工廠。
    • CPU 317T-2 DP,用于使用 PROFIBUS DP進(jìn)行分布式組態(tài)、對(duì)程序量有高要求、又必須同時(shí)能夠處理運(yùn)動(dòng)控制任務(wù)的工廠

    下列故障安全型CPU 可以提供:

    • CPU 315F-2 DP,用于采用 PROFIBUS DP 進(jìn)行分布式組態(tài)、對(duì)程序量有中/高要求的故障安全型工廠
    • CPU 315F-2 PN/DP,用于具有中/大規(guī)模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進(jìn)行分布式組態(tài)的工廠,在PROFInet上實(shí)現(xiàn)基于組件的自動(dòng)化中實(shí)現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)
    • CPU 317F-2 DP,用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP進(jìn)行分布式組態(tài)的故障安全工廠
    • CPU 317F-2 PN/DP,用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進(jìn)行分布式組態(tài)的工廠,在PROFInet上實(shí)現(xiàn)基于組件的自動(dòng)化中實(shí)現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)
    • CPU 319F-3 PN/DP,用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進(jìn)行分布式組態(tài)的故障安全型工廠,在PROFInet上實(shí)現(xiàn)基于組件的自動(dòng)化中實(shí)現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)

    所有 CPU 均具有堅(jiān)固、緊湊的塑料機(jī)殼。在前面板上的部件有:

    • 狀態(tài)和故障 LED
    • 模式選擇開關(guān)
    • MPI 端口

    CPU 還具有以下配置:

    • SIMATIC 微型存儲(chǔ)卡(MMC 卡)插槽;
      MMC 卡替代集成的裝載存儲(chǔ)器,因此是操作必備品。
    • 使用前連接器連接到集成的 I/O 端口(僅限緊湊型 CPU)
    • 連接 PROFIBUS 總線(僅限于DP型CPU)
    • RS 422/485 的連接(僅 PtP CPU)
    • 連接 PROFINET(僅限于PN型CPU)

    數(shù)字量輸入/輸出模塊具有下列機(jī)械特性:

    • 緊湊型設(shè)計(jì):
      • 綠色 LED,用于指示輸入/輸出的信號(hào)狀態(tài),
      • 插入前連接器
      • 前門上的標(biāo)簽區(qū)
      • 連接器針腳分配,用于在前門內(nèi)部進(jìn)行配線。
    • 安裝簡(jiǎn)單:
      沒有插槽規(guī)則;輸出地址由插槽決定。
      當(dāng)在 ET 200M 中與有源總線模塊一起使用時(shí),可以進(jìn)行熱插拔,而不會(huì)有任何反應(yīng)。
    • 方便用戶接線

    以下 SIPLUS S7-300 數(shù)字量模塊可在惡劣環(huán)境條件下使用:

    • SIPLUS S7-300 SM 321;
      數(shù)字量輸入
    • SIPLUS S7-300 SM 322;
      數(shù)字量輸出
    • SIPLUS S7-300 SM 323;
      數(shù)字量輸入和數(shù)字量輸出

    SIPLUS S7-300 數(shù)字量模塊可在以下惡劣環(huán)境條件下使用:

    • 溫度范圍寬:-25°C 至 +60/+70 °C
    • 在需要較高抗化學(xué)腐蝕性以及需能夠承受較高機(jī)械和生物負(fù)荷和鹽霧的場(chǎng)合
    • 相對(duì)濕度
    • 符合標(biāo)準(zhǔn) EN 50155

    數(shù)字量輸入模塊具有下列機(jī)械特性:

    • 緊湊型設(shè)計(jì):
      堅(jiān)固的塑料機(jī)殼里包括:
      • 綠色 LED,用于指示輸入的信號(hào)狀態(tài)。
      • 前連接器插座,通過前門保護(hù)。
      • 前門上的標(biāo)簽區(qū)。
      • 連接器針腳分配,用于在前門內(nèi)部進(jìn)行配線。
    • 安裝方便:
      沒有插槽規(guī)則;輸入地址由插槽決定。
      當(dāng)在 ET 200M 中與有源總線模塊一起使用時(shí),可以進(jìn)行熱插拔,而不會(huì)有任何反應(yīng)。
    • 方便用戶接線。

    以下標(biāo)準(zhǔn) SIPLUS S7-300 CPU 可在惡劣環(huán)境條件下使用:

    • SIPLUS S7-300 CPU 314 
      適用于在程序范圍和指令處理速度方面具有額外要求的工廠
    • SIPLUS S7-300 CPU 315-2 DP 
      適用于在程序范圍和 PROFIBUS DP 配置方面具有中高要求的工廠
    • SIPLUS S7-300 CPU 315-2 PN/DP
      適用于在程序范圍和 ROFIBUS DP 和 PROFINET IO 配置方面具有中高要求的工廠;可通過 PROFINET 上基于組件的自動(dòng)化 (CBA) 中的分布式智能來實(shí)現(xiàn)
    • SIPLUS S7-300 CPU 317-2 PN/DP
      適用于在程序范圍和 ROFIBUS DP 和 PROFINET IO 配置方面具有較高要求的裝置;可通過 PROFINET 上基于組件的自動(dòng)化 (CBA) 中的分布式智能來實(shí)現(xiàn)

    標(biāo)準(zhǔn) SIPLUS S7-300 CPU 可在以下惡劣環(huán)境條件下使用:

    • 環(huán)境溫度范圍寬:-25°C 至 +60/+70 °C
    • 在需要較高抗化學(xué)腐蝕性以及需能夠承受較高機(jī)械和生物負(fù)荷和鹽霧的場(chǎng)合
    • 安裝海拔高度增加
    • 可在高 相對(duì)濕度下使用
    • 符合標(biāo)準(zhǔn) EN 50155
    • 適用于對(duì)程序范圍具有中等要求的工廠
    • 二進(jìn)制和浮點(diǎn)運(yùn)算處理性能高

    CPU 的運(yùn)行需要 SIMATIC 微型存儲(chǔ)卡。

    注:

    SIPLUS extreme 產(chǎn)品基于 SIMATIC 標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品。此處的內(nèi)容摘自相關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品。增加了與 SIPLUS extreme 相關(guān)的信息


    CPU 314 安裝有:

    • 微處理器;
      處理器對(duì)每條二進(jìn)制指令的處理時(shí)間大約為 60 ns,每個(gè)浮點(diǎn)預(yù)算的時(shí)間為 0.59 μs。
    • 擴(kuò)展存儲(chǔ)器;
      與執(zhí)行相關(guān)的程序段的 128 KB 高速 RAM(相當(dāng)于約 42 K 指令)可以為用戶程序提供足夠的空間;
      SIMATIC 微型存儲(chǔ)卡(大 8 MB)作為程序的裝載存儲(chǔ)器,還允許將項(xiàng)目(包括符號(hào)和注釋)存儲(chǔ)在 CPU 中。
    • 靈活的擴(kuò)展能力;
      多達(dá) 32 個(gè)模塊,(4排結(jié)構(gòu))
    • MPI多點(diǎn)接口;
      集成的 MPI 接口多可以同時(shí)建立與 S7-300/400 或編程設(shè)備、PC、OP 的 12 條連接。在這些連接中,始終為編程器和 OP 分別預(yù)留一個(gè)連接。通過“全局?jǐn)?shù)據(jù)通訊”,MPI可以用來建立多16個(gè)CPU組成的簡(jiǎn)單網(wǎng)絡(luò)。

    控制泵往復(fù)循環(huán)運(yùn)行的S200 PLC梯形圖程序

     下面的PLC梯形圖程序?qū)崿F(xiàn)泵每五分鐘工作一次,工作五分鐘后,再停五分鐘,循環(huán)往復(fù)運(yùn)行。

    泵往復(fù)循環(huán)工作的PLC梯形圖

            1是用S7-200編寫的梯形圖,圖中用一個(gè)按鈕做電機(jī)運(yùn)行與停車開關(guān)(I 0.0

    動(dòng)作原理:PLC通電運(yùn)行的第一個(gè)掃描周期,SM0.1=1,使M2.0=0電機(jī)不工作,按一下啟動(dòng)按鈕I0.0SR觸發(fā)器翻轉(zhuǎn),M2.0=1,使電機(jī)上電運(yùn)轉(zhuǎn)。同時(shí)使T100上電,延時(shí)5分鐘,T100吸合,其常閉點(diǎn)斷開,使電機(jī)停轉(zhuǎn),T100的常開觸點(diǎn)閉合,使T101上電開始延時(shí),延時(shí)5分鐘,T101吸合,其常閉觸點(diǎn)斷開,使T100斷電,T100斷電又使T101斷電,T101斷電其常閉點(diǎn)閉合,使電機(jī)又通電運(yùn)行………………,如此這樣電機(jī)運(yùn)行5分鐘停止5分鐘循環(huán)運(yùn)行。如果此時(shí)按一下I0.0,會(huì)使SR觸發(fā)器翻轉(zhuǎn),使M2.0=0,電機(jī)停止工作。

    MicroMaster430變頻器

    MicroMaster430變頻器是全新一代標(biāo)準(zhǔn)變頻器中的風(fēng)機(jī)和泵類變轉(zhuǎn)矩負(fù)載專家。功率范圍7.5kW至250kW。它按照專用要求設(shè)計(jì),并使用內(nèi)部功能互聯(lián)(BiCo)技術(shù),具有高度可靠性和靈活性??刂栖浖梢詫?shí)現(xiàn)專用功能:多泵切換、手動(dòng)/自動(dòng)切換、旁路功能、斷帶及缺水檢測(cè)、節(jié)能運(yùn)行方式等。 
    西門子MicroMaster430變頻器主要特征: 
    380V-480V±10%,三相,交流,7.5kW-250kW; 
    風(fēng)機(jī)和泵類變轉(zhuǎn)矩負(fù)載專用; 
    牢固的EMC(電磁兼容性)設(shè)計(jì); 
    控制信號(hào)的快速響應(yīng);
    控制功能: 
    線性v/f控制,并帶有增強(qiáng)電機(jī)動(dòng)態(tài)響應(yīng)和控制特性的磁通電流控制(FCC),多點(diǎn) v/f控制; 
    內(nèi)置PID控制器; 
    快速電流限制,防止運(yùn)行中不應(yīng)有的跳閘; 
    數(shù)字量輸入6個(gè),模擬量輸入2個(gè),模擬量輸出2個(gè),繼電器輸出3個(gè); 
    具有15個(gè)固定頻率,4個(gè)跳轉(zhuǎn)頻率,可編程; 
    采用BiCo技術(shù),實(shí)現(xiàn)I/O端口自由連接; 
    集成RS485通訊接口,可選PROFIBUS-DP通訊模塊; 
    靈活的斜坡函數(shù)發(fā)生器,可選平滑功能; 
    三組參數(shù)切換功能:電機(jī)數(shù)據(jù)切換,命令數(shù)據(jù)切換; 
    風(fēng)機(jī)和泵類專用功能: 
    多泵切換 ;
    旁路功能 ;
    手動(dòng)/自動(dòng)切換; 
    斷帶及缺水檢測(cè) ;
    節(jié)能方式;
    保護(hù)功能: 
    過載能力為140%額定負(fù)載電流,持續(xù)時(shí)間3秒和110%額定負(fù)載電流,持續(xù)時(shí)間60秒; 
    過電壓、欠電壓保護(hù); 
    變頻器過溫保護(hù); 
    接地故障保護(hù),短路保護(hù); 
    I2t電動(dòng)機(jī)過熱保護(hù); 
    PTC Y電機(jī)保護(hù)。 
    MM420變頻器

    6AV6 640-0BA11-0AX0 OP 73 micro s7-200系列用
    6AV6 640-0CA11-0AX1 TP177 micro 觸摸式 s7-200系列用
    6AV6 640-0DA11-0AX0 K-TP 178 micro s7-200系列用
    6AV6 641-0AA11-0AX0 OP 73  單色  3英寸  
    6AV6 641-0BA11-0AX1 OP 77A  單色 4.5英寸  
    6AV6 641-0CA01-0AX1 OP 77B  單色 4.5英寸  
    6AV6 642-0AA11-0AX1 TP 177A  單色 5.7英寸  
    6AV6 642-0BC01-1AX1 TP 177B DP 單色 5.7英寸
    6AV6 642-0BA01-1AX1 TP 177B PN/DP 彩色 5.7英寸
    6AV6 642-0DC01-1AX1 OP 177B DP 單色 5.7英寸
    6AV6 642-0DA01-1AX1 OP 177B PN/DP 彩色 5.7英寸
    6AV6 643-0BA01-1AX0 OP 277-6操作員面板,5.7寸彩色中文顯示
    6AV6 643-0AA01-1AX0 TP277-6 觸摸式面板,5.7寸彩色中文顯示
    6AV6 643-0CB01-1AX1 MP277-8 觸摸式面板,8寸64K色中文
    6AV6 643-0DB01-1AX1 MP277-8 按鍵式面板,8寸64K色中文顯示
    6AV6 643-0CD01-1AX1 MP277-10 觸摸式面板,10寸64K色中文
    6AV6 643-0DD01-1AX1 MP277-10 按鍵式面板,10寸64K色中文顯示
    6AV6644-0AA01-2AX0 MP377-12 觸摸式面板,12寸64K色中文 
    6AV6644-0AB01-2AX0 MP377-15 觸摸式面板,15寸64K色中文 
    6AV6644-0AC01-2AX0 MP377-19 觸摸式面板,19寸64K色中文 
    6AV6644-0BA01-2AX1 MP377-12 按鍵式面板,12寸64K色中文顯示
    6AV6671-1CB00-0AX2  MMC 存儲(chǔ)卡 128 MB 用于 OP77B, OP/TP 177B, MOBILE PANEL 177 
    6ES7 648-0DC20-0AA0 USB stick 512M
    6ES7 648-0DC30-0AA0 USB stick 1G
    6ES7 648-0DC40-0AA0 USB stick 2G
    6AV6647-0AA11-3AX0 SIMATIC KTP400 Basic mono PN 3.8" mono STN 顯示屏,以太網(wǎng)接口
    6AV6647-0AB11-3AX0 SIMATIC KTP600 Basic color PN 5,7" TFT 顯示屏,256 色以太網(wǎng)接口
    6AV6647-0AD11-3AX0 SIMATIC KTP600 Basic color PN 5,7" TFT 顯示屏,256 色以太網(wǎng)接口
    6AV6647-0AE11-3AX0 SIMATIC KTP1000 基本色 DP 10.4" TFT 顯示器,256 色 MPI/PROFIBUS DP 接口, WINCC FLEXIBLE 2008 精簡(jiǎn)版,包括免費(fèi)提供的開源軟件,更多詳情參見光盤。
    6AV6647-0AF11-3AX0 SIMATIC KTP1000 基本色 PN 10,4" TFT 顯示器,256 色,以太網(wǎng)接口,WINCC FLEXIBLE 2008 精簡(jiǎn)版,包括免費(fèi)提供的開源軟件,更多詳情參見光盤。
    6AV2123-2MB03-0AX0  KTP1200 BASIC
    6AV6647-0AG11-3AX0 SIMATIC TP1500 基本色 PN 15.0" TFT 顯示器,256 色,以太網(wǎng)接口,WINCC FLEXIBLE 2008 精簡(jiǎn)版,包括免費(fèi)提供的開源軟件,更多詳情參見光盤。

    • 用于簡(jiǎn)單計(jì)數(shù)任務(wù)的單通道智能計(jì)數(shù)模塊
    • 用于直接連接增量式編碼器
    • 具有通過2個(gè)可選擇的比較值進(jìn)行比較的功能
    • 當(dāng)達(dá)到比較值時(shí),通過集成的數(shù)字量輸出進(jìn)行輸出響應(yīng)。
    • 工作模式:
      • 連續(xù)計(jì)數(shù)
      • 單次計(jì)數(shù)
      • 周期計(jì)數(shù)
    • 特殊功能:
      • 計(jì)數(shù)器設(shè)置
      • 計(jì)數(shù)器鎖存

    FM 350-1是智能型單通道計(jì)數(shù)模塊,用于實(shí)現(xiàn)各種基本的計(jì)數(shù)任務(wù)。它可以用在 SIMATIC S7-300 和 ET 200 M 中(以S7-300/-400為主站)。

    應(yīng)用包括:

    • 裝配和裝卸設(shè)備
    • 塑料機(jī)械
    • 機(jī)械制造
    • 造紙機(jī)械
    • 紡織機(jī)械
    • 包裝機(jī)械

    該模板提供編碼器電源。

    該模塊具有如下機(jī)械特性:

    • 設(shè)計(jì)緊湊;
      堅(jiān)固的塑料機(jī)殼里包括:
      • 故障指示燈(GF)
      • 指示計(jì)數(shù)器的運(yùn)行(CR)和計(jì)數(shù)方向(DIR)的指示燈
      • 數(shù)字輸入和輸出模塊用的指示燈。
      • 通過前蓋保護(hù)的前連接器的插槽
      • 前蓋上的標(biāo)簽區(qū)
    • 安裝方便:
      把模塊簡(jiǎn)單地安裝在機(jī)架上并用螺絲擰緊??山o該模塊配置一個(gè)編碼元件,它給模塊地分配一個(gè)特定插槽。
    • 編碼插頭(模擬量輸入用的量程模塊)用于選擇編碼器類型(5 V 或 24 V)
    • 用戶友好的接線:
      通過插入式前連接器來對(duì)模板接線。第一次插入時(shí),模塊上的編碼元件與之嚙合,這樣該連接器以后只能插入同類型的模塊。更換模塊時(shí),對(duì)于新的同類型模塊,可原封不動(dòng)保持前連接器的接線狀態(tài)。

    組態(tài)軟件包

    組態(tài)所需的組態(tài)軟件包包括:

    • “使用入門”
    • 手冊(cè)
    • 參數(shù)賦值的屏幕格式
    • 與CPU進(jìn)行數(shù)據(jù)交換的標(biāo)準(zhǔn)功能塊

    S7-200系列PLC其它常用指令

    1.脈沖產(chǎn)生指令EU/ED的應(yīng)用

    EU指令在EU指令前的邏輯運(yùn)算結(jié)果由OFFON時(shí)就產(chǎn)生一個(gè)寬度為一個(gè)掃描周期的脈沖,驅(qū)動(dòng)其后面的輸出線圈。

    2.邏輯堆棧的操作

    LPS為進(jìn)棧操作,LRD為讀棧操作,LPP為出棧操作。

       S7-200系列PLC中有一個(gè)9層堆棧,用于處理邏輯運(yùn)算結(jié)果,稱為邏輯堆棧。

    3NOTNOPMEND指令

    NOT、NOPMEND指令的形式及功能如表4-19所示。

    4-19 NOT、NOPMEND指令的形式及功能

    STL

    功能

    操作數(shù)

    NOT

    邏輯結(jié)果取反

    NOP

    空操作

    MEND

    無條件結(jié)束

    NOT為邏輯結(jié)果取反指令,在復(fù)雜邏輯結(jié)果取反時(shí)為用戶提供方便。NOP為空操作,對(duì)程序沒有實(shí)質(zhì)影響。MEND為無條件結(jié)束指令,在編程結(jié)束時(shí)一定要寫上該指令,否則會(huì)出現(xiàn)編譯錯(cuò)誤。調(diào)試程序時(shí),在程序的適當(dāng)位置插入MEND指令可以實(shí)現(xiàn)程序的分段調(diào)試。

    4.比較指令

    比較指令是將兩個(gè)操作數(shù)按規(guī)定的條件作比較,條件成立時(shí),觸點(diǎn)就閉合。比較運(yùn)算符有:=、>=、<=、>、<<>。

    1)字節(jié)比較  字節(jié)比較用于比較兩個(gè)字節(jié)型整數(shù)值INlIN2的大小,字節(jié)比較是無符號(hào)的。比較式可以是LDB、ABOB后直接加比較運(yùn)算符構(gòu)成。如:LDB=、AB<>OB>=等。

    整數(shù)INlIN2的尋址范圍:VB、IBQB、MB、SBSMB、LB、*VD*AC、*LD和常數(shù)。

    指令格式例如: LDB=  VBl0,VBl2

    2)整數(shù)比較  整數(shù)比較用于比較兩個(gè)一字長(zhǎng)整數(shù)值INlIN2的大小,整數(shù)比較是有符號(hào)的(整數(shù)范圍為16#800016#7FFF之間)。比較式可以是LDWAWOW后直接加比較運(yùn)算符構(gòu)成。如:LDW=、AW<>。OW>=等。

    整數(shù)INlIN2的尋址范圍:VW、IW、QW、MWSW、SMWLW、AIWT、C、AC、*VD、*AC、*LD和常數(shù)。

    指令格式例如: LDW=  VWl0,VWl2

    3)雙字整數(shù)比較  雙字整數(shù)比較用于比較兩個(gè)雙字長(zhǎng)整數(shù)值INlIN2的大小,雙字整數(shù)比較是有符號(hào)的(雙字整數(shù)范圍為16#8000000016#7FFFFFFF之間)。比較式可以是LDD、ADOD后直接加比較運(yùn)算符構(gòu)成。如:LDD=AD<>、OD>=等。

    雙字整數(shù)INlIN2的尋址范圍:VD、ID、QD、MD、SD、SMDLD、HC、AC、*VD、*AC、*LD和常數(shù)。

    指令格式例如: LDD=  VDl0,VDl2

    4)實(shí)數(shù)比較  實(shí)數(shù)比較用于比較兩個(gè)雙字長(zhǎng)實(shí)數(shù)值INlIN2的大小,實(shí)數(shù)比較是有符號(hào)的(負(fù)實(shí)數(shù)范圍為-1.175495E-38-3.402823E+38,正實(shí)數(shù)范圍為+1.175495E-38+3.402823E+38)。比較式可以是LDRAROR后直接加比較運(yùn)算符構(gòu)成。如:LDR=AR<>、OR>=等。

    實(shí)數(shù)INlIN2的尋址范圍:VD、ID、QD、MDSD、SMDLD、AC、*VD、*AC、*LD和常數(shù)。

    指令格式例如: LDR=  VDl0VDl2


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