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湘潭西門子6GK1561-1AA01
湘潭西門子6GK1561-1AA01
產(chǎn)品價(jià)格:¥188
上架日期:2018-05-08 16:28:19
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    湘潭西門子6GK1561-1AA01.湘潭西門子6GK1561-1AA01


    渠道第一,誠(chéng)信,引領(lǐng)市場(chǎng),正道經(jīng)營(yíng),共存共贏

    銷售經(jīng)理:135 8579 8891(王經(jīng)理)微 信 同 步

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    上海騰樺電氣設(shè)備有限公司

    傳真(Fax):021-67355123

    電話(Tel):021-61311931

    上海騰樺電氣設(shè)備有限公司,成立于20183月,注冊(cè)500萬,是一家從事技術(shù)設(shè)備銷售的公司。主要從事工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品銷售和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè)

    長(zhǎng)期與德國(guó)SIMATIC(西門子).瑞士ABB.美國(guó)羅克韋爾(AB).法國(guó)施耐德.美國(guó)霍尼韋爾.美國(guó)艾默生合作。

    公司有專業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊(duì),銷售團(tuán)隊(duì),公司成員150于人.為客戶提供專業(yè)的技術(shù)支持,產(chǎn)品資料,售后。

    在工控領(lǐng)域,公司以精益求精的經(jīng)營(yíng)理念,從產(chǎn)品、方案到,致力于塑造一個(gè)“行業(yè)專家”品牌,以實(shí)現(xiàn)可持續(xù)的發(fā)展。



    西門子S7-200系列PLC數(shù)字量I/O擴(kuò)展模塊

    常用的數(shù)字量輸入/輸出擴(kuò)展模塊有三類,即輸入擴(kuò)展模塊、輸出擴(kuò)展模塊、輸入/輸出擴(kuò)展模塊。S7-200系列PLC數(shù)字量I/O擴(kuò)展模塊如表1所列。


          1 S7-200系列PLC數(shù)字量I/O擴(kuò)展模塊

    類型

    型號(hào)

    輸入點(diǎn)數(shù)/類型

    輸出點(diǎn)數(shù)/類型

    輸入擴(kuò)展模塊

    EM 221

    8輸入/24VDC光電隔離

     

    EM 221

    8輸入/120/230VAC

    輸出擴(kuò)展模塊

    EM 222

     

    8輸出/24 VDC晶體管型

    EM 222

    8輸出/繼電器型

    EM 222

    8輸出/120/230VAC晶閘管型

    輸入/輸出 
    擴(kuò)展模塊

    EM 223

    4輸入/24VDC光電隔離

    4輸出/24VDC晶體管型

    EM 223

    4輸入/24VDC光電隔離

    4輸出/繼電器型、

    EM 223

    8輸入/24VDC光電隔離

    8輸出/24VDC晶體管型

    EM 223

    8輸入/24VDC光電隔離

    8輸出/繼電器型

    EM 223

    16輸入/24VDC光電隔離

    16輸出/24VDC晶體管型

    EM 223

    16/24VDC光電隔離

    16輸出/繼電器型

    Monitor V6.2帶50個(gè)客戶機(jī) WinCC Audit V6.2 6AV6 371-1DV06-2AX0 Audit RT 6AV6 371-1DV16-2AX0 Audit RC WinCC Industrial Data Bridge V6.1 用于數(shù)據(jù)庫(kù)和 OPC 器的數(shù)據(jù)交換(德文/英文) 6AV6 371-1DX06-1AB0 包含128個(gè)變量 6AV6 371-1DX06-1BX0 包含512個(gè)變量 6AV6 371-1DX06-1CX0 包含2048個(gè)變量 6AV6 371-1DX06-1DX0 包含10000個(gè)變量 WinCC Historian V6.2   6AV6 371-1DQ16-2AX0 1500個(gè)歸檔變量 6AV6 371-1DQ16-2BX0 5000個(gè)歸檔變量 6AV6 371-1DQ16-2EX0 30000個(gè)歸檔變量 6AV6 371-1DQ16-2GX0 80000個(gè)歸檔變量 其它軟件 6ES7 810-4CC08-0YA5 STEP7 V5.4編程軟件 6ES7 810-5CC10-0YA5 STEP7 V5.4編程軟件專業(yè)版 6ES7 841-0CC05-0YA5 S7_PLC模擬軟件 V5.4 6ES7 807-4BA02-0YA1  PRODAVE MPI/IE V6.1 6ES7 860-1AA10-0YX0 模塊化PID功能軟件包V5.0 6ES7 830-1AA11-0YX0  PID標(biāo)準(zhǔn)控制工具V5.1 6ES7 860-2AA21-0YX0 PID標(biāo)準(zhǔn)控制軟件包V5.1 6ES7 860-4AA01-0YX0 PID自整定功能軟件包 6ES7 862-0AC01-0YA0 冗余軟件V1.2 6ES7 842-0CE00-0YE0 Teleservice V6.1通訊軟件 6ES7 658-1EX16-2YA5 CFC軟件包,V6.1 6ES7 811-3CC05-0YA5 SIMATIC S7-HiGraph   V5.3 6ES7 811-0CC06-0YA5 SIMATIC S7-GRAPH     V5.3 6ES7 811-1CC05-0YA5 SIMATIC S7-SCL       V5.3 6ES7 852-0CC00-0YA5 SIMATIC D7-SYS V6.2 6ES7 852-2CC00-0YA5 SIMATIC D7-ES  V6.2 6AV6 612-0AA31-2CA8 WinCC flexible 2007中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)版組態(tài)軟件  6AV6 612-0AA31-3CA8 WinCC flexible 2008中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)版組態(tài)軟件  6AV6 613-0AA11-2CA5 WinCC flexible 2007亞洲版組態(tài)軟件 6AV6 613-0AA11-3CA5 WinCC flexible 2008亞洲版組態(tài)軟件 6AV6 612-0AA51-2CA5 WINCC FLEXIBLE 2007 標(biāo)準(zhǔn)版工程師站 6AV6 612-0AA51-3CA5 WINCC FLEXIBLE 2008 標(biāo)準(zhǔn)版工程師站

    一個(gè)方案,3 個(gè)平臺(tái)

    自動(dòng)化系統(tǒng)主要通過以下特性來識(shí)別:

    • 系統(tǒng)特定的特性,如功能和工程
    • 硬件相關(guān)特性,如性能、設(shè)計(jì)和可擴(kuò)展性

    但是,機(jī)械工程需求差異非常大,取決于具體的機(jī)器型號(hào)。

    每個(gè)硬件平臺(tái)在特定應(yīng)用中使用時(shí)都有其優(yōu)點(diǎn)。

    不同的平臺(tái)之間還可以非常輕松地進(jìn)行組合,這是模塊化機(jī)器和設(shè)備的突出優(yōu)點(diǎn)。因?yàn)閱蝹€(gè)的硬件平臺(tái)總是具有相同的系統(tǒng)特性,即不論使用什么平臺(tái),功能和工程總是一樣。

    PROFIBUS 或 PROFINET 可以用來創(chuàng)建驅(qū)動(dòng)和 I/O 之間的遠(yuǎn)程連接。

    PROFINET/PROFIBUS 還可以用于 HMI 設(shè)備(如 SIMATIC HMI 或 SIMATIC S7 之類的上位控制器)之間的通信。這就意味著,SIMATIC HMI 面板以及安裝有 WinCC 的 PC 可以用作操作員系統(tǒng)。甚至第 3 方應(yīng)用也可以通過 OPC 接口與 SIMOTION 進(jìn)行通信。

    SIMOTION D – 緊湊型,集成在驅(qū)動(dòng)中

    在 SIMOTION D 中,SIMOTION 的功能直接集成于 SINAMICS S120 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的閉環(huán)控制模塊中。因此,整個(gè)系統(tǒng)(包括開環(huán)控制和驅(qū)動(dòng))都極其緊湊且響應(yīng)快速。

    SIMOTION D 提供兩種型號(hào):

    • SIMOTION D410-2 單軸系統(tǒng),也可選配多軸(模塊型)
    • SIMOTION D4x5-2 多軸系統(tǒng),四種性能型號(hào)多提供 128 軸(書本型)

    這種性能細(xì)分確保大程度的可擴(kuò)展性和靈活性。應(yīng)用領(lǐng)域從單軸機(jī)器到高性能的多軸機(jī)器。為了實(shí)現(xiàn)可視化和操作,SIMATIC HMI 設(shè)備可通過 PROFIBUS、以太網(wǎng)或 PROFINET 進(jìn)行連接,具體取決于SIMOTION D 的型號(hào)。通過 PROFINET 或 PROFIBUS 來連接分布式 I/O。

    SIMOTION C – 模塊化和靈活性

    SIMOTION C 是采用 SIMATIC S7-300 設(shè)計(jì)的運(yùn)動(dòng)控制器。

    其提供兩種型號(hào),接口不同,但運(yùn)動(dòng)控制功能或性能都相同。除了已經(jīng)集成的 I/O 外,兩種控制器還可通過 SIMATIC S7-300 系列的 I/O 模塊加以擴(kuò)展。

    SIMOTION C240 是采用模擬量設(shè)定值接口和步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的應(yīng)用的理想解決方案。它具有四個(gè)內(nèi)置驅(qū)動(dòng)器和編碼器接口,非常適合機(jī)器改裝項(xiàng)目。

    SIMOTION C240 PN 可用于基于 PROFINET 的機(jī)器自動(dòng)化項(xiàng)目。這種控制器具有三個(gè) PROFINET 端口,除支持 TCP/IP 和 RT 通信外,還支持具有 IRT 功能的 PROFINET。它能夠操作采用 PROFIdrive 行規(guī)的 PROFINET 驅(qū)動(dòng)器以及 PROFINET I/O(如高速 SIMATIC ET 200SP)。

    兩種型號(hào)都另外配備兩個(gè) PROFIBUS 接口,通過這兩個(gè)接口可以連接支持 PROFIdrive 行規(guī)和標(biāo)準(zhǔn) I/O 的驅(qū)動(dòng)。除此以外,兩個(gè)控制器還具有工業(yè)以太網(wǎng)接口,從而提供更多的通信選項(xiàng)。

    SIMOTION P – 對(duì)其他任務(wù)開放

    SIMOTION P 是基于 PC 的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng),具有兩種型號(hào):

    • SIMOTION P320-4 E(嵌入式)
      處理器:高性能 Inb i3 處理器
      存儲(chǔ)器:內(nèi)部 CFast/外部可訪問 CFast 
      操作系統(tǒng):Windows Embedded Standard 7
    • SIMOTION P320-4 S(標(biāo)準(zhǔn)型)
      處理器:高性能型 Inb i7 處理器
      存儲(chǔ)器:內(nèi)置固態(tài)硬盤 (SSD)/外部可訪問 CFast
      操作系統(tǒng):Windows 7 Ultimate

    由于 PC 中不含旋轉(zhuǎn)部件,SIMOTION P320-4 系統(tǒng)適用于惡劣環(huán)境中的應(yīng)用。兩個(gè) PC 都配有針對(duì) SIMOTION 的常見實(shí)時(shí)擴(kuò)展系統(tǒng)。這就意味著,除了 SIMOTION 機(jī)器應(yīng)用程序以外,還可能隨時(shí)運(yùn)行其他 PC 應(yīng)用程序,例如 SIMOTION 工程系統(tǒng)、操作員應(yīng)用程序、過程數(shù)據(jù)例程或標(biāo)準(zhǔn)的 PC 應(yīng)用程序。

    借助其的處理器性能,SIMOTION P350-4 特別適合對(duì)性能要求較高的應(yīng)用(如具有高動(dòng)態(tài)配置和壓力控制回路的液壓應(yīng)用)。

    SIMOTION P320-4 特別適合惡劣的操作環(huán)境。由于其尺寸小,因此對(duì)于許多可用空間有限并且需要設(shè)計(jì)非常堅(jiān)固的應(yīng)用均是佳選擇。

    SIMOTION P320-4 可通過各種不同的 SIMOTION 工業(yè)平板顯示器來操作 (IFP)。提供了不同的屏幕大小,既可以使用鍵盤和鼠標(biāo),也可以使用觸摸屏進(jìn)行操作。

    這兩個(gè)型號(hào)都標(biāo)配有一個(gè)現(xiàn)場(chǎng)總線接口,其形式為集成式 PROFINET 接口(3 個(gè)端口)。IsoPROFIBUS board 板可安裝在擴(kuò)展插槽內(nèi)以實(shí)現(xiàn) PROFIBUS 應(yīng)用。IsoPROFIBUS 板具有兩個(gè)附加 PROFIBUS 接口。

    • 基于 SIMATIC CPU 315-2 DP
    • 用于在具有增安要求的工廠中建立故障安全型自動(dòng)化系統(tǒng)
    • 安全等級(jí)可達(dá) SIL 3 (IEC 61508) 和 PL e (ISO 13849.1)
    • 分布式故障安全 I/O 模塊可通過集成式 PROFIBUS DP 接口 (PROFIsafe) 進(jìn)行連接
    • 也可以集中式連接 ET200M 故障安全型 I/O 模塊
    • 標(biāo)準(zhǔn)模塊可集中式和分布式使用,滿足非安全應(yīng)用

    CPU 運(yùn)行需要 SIMATIC 微存儲(chǔ)卡(MMC)。

    CPU 315F-2 DP支持建立一個(gè)故障安全自動(dòng)化系統(tǒng),以滿足不斷增長(zhǎng)的安全需要,特別適用于生產(chǎn)工程。

    包括故障安全I(xiàn)/O模塊的分布式I/O站可以通過內(nèi)置的 PROFIBUS DP 接口連接。ET 200M故障安全型I/O模塊可以滿足安全相關(guān)的應(yīng)用。

    F CPU與故障安全I(xiàn)/O模塊之間的安全相關(guān)通訊通過PROFIsafe實(shí)現(xiàn)。

    CPU 315F-2 DP 具有以下特點(diǎn):

    • 微處理器;
      處理器處理一條二進(jìn)制指令的時(shí)間為 50 ns;處理每個(gè)浮點(diǎn)運(yùn)算的時(shí)間為 0.45 μs。
    • 存儲(chǔ)器:
      384 KB 高速 RAM,用于安全型程序段和標(biāo)準(zhǔn)程序段;如果執(zhí)行安全型程序段,則必須考慮增加的存儲(chǔ)器空間要求(5 倍以上)。 在 384 KB RAM 中,128KB 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器可用于標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用。SIMATIC 微型存儲(chǔ)卡(大 8 MB)作為程序的裝載存儲(chǔ)器,還允許將項(xiàng)目(包括符號(hào)和注釋)存儲(chǔ)在 CPU 中。
    • 靈活的擴(kuò)展能力:
      多可以多達(dá) 32 個(gè)模塊,(4 層配置)
    • MPI 多點(diǎn)接口:
      集成 MPI 接口多可以同時(shí)建立與 S7-300/400 或編程器、PC、操作員面板的 16 路連接。在這些連接中,始終分別為 編程器和操作員面板各保留一個(gè)連接。通過“全局?jǐn)?shù)據(jù)通信”,MPI 可以用來建立多 16 個(gè) CPU 組成的簡(jiǎn)單網(wǎng)絡(luò)。
    • PROFIBUS DP 接口: 
      帶有 PROFIBUS DP 主/從接口的 CPU 315F-2 DP 可以用來建立高速、易用的分布式自動(dòng)化系統(tǒng)。 從用戶的角度,以處理集中式 I/O 的相同方式(相同的組態(tài)、編址和編程)處理分布式 I/O。
      通過集成式 PROFIBUS DP 接口,可以連接帶有故障安全 I/O 模塊的分布式 I/O。ET 200M 的故障安全型 I/O 模塊還可以安裝在安全型中央組態(tài)中。 
      基于 PROFIsafe 行規(guī)執(zhí)行 F-CPU 和故障安全型 I/O 模塊之間的安全通信。
    • 密碼保護(hù);
      通過密碼,可保護(hù)用戶程序免受未經(jīng)授權(quán)的訪問。
    • 診斷緩沖區(qū);
      后 500 個(gè)出錯(cuò)和中斷事件保存在緩沖區(qū)中,供診斷用。
    • 免維護(hù)數(shù)據(jù)備份;
      如果發(fā)生斷電,則可通過 CPU 將所有標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)自動(dòng)寫入 SIMATIC 微型存儲(chǔ)卡中,且將在再次通電時(shí)保持不變。

    可參數(shù)化的特性

    可以使用 STEP 7 對(duì) S7 的組態(tài)、屬性以及 CPU 的響應(yīng)進(jìn)行參數(shù)設(shè)置:

    • MPI 多點(diǎn)接口;
      確定站地址
    • 重啟動(dòng)/循環(huán)時(shí)間特性;
      大循環(huán)時(shí)間以及負(fù)載限制,以及自檢測(cè)功能
    • 時(shí)鐘位存儲(chǔ)器;
      設(shè)定地址
    • 保護(hù)等級(jí);
      設(shè)置訪問程序和數(shù)據(jù)的權(quán)限
    • 系統(tǒng)診斷;
      定義診斷報(bào)警的處理和范圍
    • 監(jiān)視器中斷;
      設(shè)定周期時(shí)間
    • 時(shí)鐘中斷;
      設(shè)定起始日期、起始時(shí)間和間隔周期。
    • PROFIBUS DP 主站/從站接口;
      用戶自定義的地址分配,用于分布式 I/O

    信息和顯示功能

    • 狀態(tài)和故障指示;
      LED 指示硬件、編程、時(shí)間或 I/O 故障以及操作狀態(tài)(如 RUN、STOP 和啟動(dòng))。
    • 測(cè)試功能;
      使用編程器顯示程序執(zhí)行過程中的信號(hào)狀態(tài),可以不通過用戶程序修改過程變量,以及輸出堆棧內(nèi)容。
    • 信息功能;
      通過編程器以文本形式為用戶提供存儲(chǔ)能力信息、CPU 的運(yùn)行模式,以及主存儲(chǔ)器和裝載存儲(chǔ)器當(dāng)前的使用情況、當(dāng)前的循環(huán)時(shí)間和診斷緩沖區(qū)的內(nèi)容。

    集成通信功能

    • 編程器/OP 通信
    • 全局?jǐn)?shù)據(jù)通信
    • S7 基本通信
    • S7 通信(僅器)
    • 路由
    • 數(shù)據(jù)記錄路由

    通信

    通過 PROFIBUS DP 執(zhí)行中央控制器與分布式站之間的安全型通信和標(biāo)準(zhǔn)通信。 專門開發(fā)的 PROFIBUS 行規(guī)PROFIsafe 支持在標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)報(bào)文幀中傳送安全功能的用戶數(shù)據(jù)。無需其它硬件組件,例如特殊安全總線。所需的軟件既可以作為一個(gè)操作系統(tǒng)的擴(kuò)展功能集成在硬件組件中,也可以作為一個(gè)軟件塊裝載到 CPU 中。

    系統(tǒng)功能

    CPU 為診斷、參數(shù)設(shè)置、同步、報(bào)警、時(shí)間測(cè)量等提供了多種系統(tǒng)功能。
    更多詳情,參見手冊(cè)。

    操作模式

    F-CPU 的安全功能包含在 CPU 的 F 程序中以及故障安全信號(hào)模塊中。

    信號(hào)模塊采用差異分析方法和測(cè)試信號(hào)注入技術(shù)來監(jiān)視輸入和輸出信號(hào)。

    CPU通過周期性自檢、命令測(cè)試以及基于邏輯和時(shí)間的程序執(zhí)行檢測(cè),檢查控制器運(yùn)行的正確性。此外,通過“活躍標(biāo)志(sign-of-life)”請(qǐng)求,還可以對(duì) I/O 進(jìn)行檢測(cè)。

    當(dāng)系統(tǒng)診斷出一個(gè)故障時(shí),系統(tǒng)將進(jìn)入安全狀態(tài)。

    操作 S7-300F-2 DP 不需要 F 運(yùn)行版授權(quán)。

    編程

    CPU 315F-2 DP 的編程方法與 SIMATIC S7 系統(tǒng)的編程方法相同。通過諸如 STEP 7 編程工具可創(chuàng)建非安全型用戶程序。

    選件包 SIMATIC S7 Distributed Safety (Classic) 和 SIMATIC Safety Advanced V12 (TIA Portal V12)

    STEP 7 選件包“SIMATIC S7 Distributed Safety”(Classic) 或 SIMATIC Safety Advanced V12 (TIA Portal V12) 用于對(duì)與安全型程序段進(jìn)行編程。選件包中包括所有用來創(chuàng)建 F 程序的所有功能和塊。

    具有安全功能的 F 程序以 F-FBD 或 F-LAD 方式進(jìn)行創(chuàng)建,或利用 F 庫(kù)中的特殊功能塊進(jìn)行創(chuàng)建。使用 F FBD 或 F LAD 可簡(jiǎn)化工廠的組態(tài)與編程,也因與特定工廠無關(guān)的統(tǒng)一表示形式而簡(jiǎn)化了驗(yàn)收測(cè)試。無須使用其它工具,程序員就可以對(duì)安全型應(yīng)用進(jìn)行組態(tài)。

    SINAMICS S120 驅(qū)動(dòng)器概述

    SINAMICS S120 DC/AC多軸驅(qū)動(dòng)器:
    Sinamics S120 是西門子公司推出的全新的集V/F、矢量控制及伺服控制于一體的驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng),它不僅能控制普通的三相異步電動(dòng)機(jī),還能控制同步電機(jī)、扭矩電機(jī)及直線電機(jī)。其強(qiáng)大的定位功能將實(shí)現(xiàn)進(jìn)給軸的、相對(duì)定位。內(nèi)部集成的DCC(驅(qū)動(dòng)控制圖表)功能,用PLC的CFC編程語言來實(shí)現(xiàn)邏輯、運(yùn)算及簡(jiǎn)單的工藝等功能。
    Sinamics S120產(chǎn)品包括:用于供直流母線的DC/AC逆變器和用于單軸的AC/AC變頻器。
    供直流母線的DC/AC逆變器通常又稱為sinamics s120多軸驅(qū)動(dòng)器,其結(jié)構(gòu)形式為電源模塊和電機(jī)模塊分開,一個(gè)電源模塊將3相交流電整流成540V或600V的直流電,將電機(jī)模塊(一個(gè)或多個(gè))都連接到該直流母線上。特別適用于多軸控制,尤其是造紙、包裝、紡織、印刷、鋼鐵等行業(yè)。優(yōu)點(diǎn)是各電機(jī)軸之間的能量共享,連線方便、簡(jiǎn)單。
    單軸控制的AC/AC變頻器,通常又稱為SINAMICS S120單軸交流驅(qū)動(dòng)器,其結(jié)構(gòu)形式為電源模塊和電機(jī)模塊集在一起,特別適用于單軸的速度和定位控制。
    SINAMICS S120 AC/AC 單軸驅(qū)動(dòng)器:是在西門子公司推出的新一代交流驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品 ,集整流和逆變于一體的新型驅(qū)動(dòng)器,既能實(shí)現(xiàn)通常的V/F,矢量控制,又能實(shí) 現(xiàn)高精度,高性能的伺服控制功能。它不僅能控制普通的三相異步電機(jī),還能 控制異步和同步伺服電機(jī),扭矩電機(jī)及直線電機(jī)。其強(qiáng)大的定位功能將實(shí)現(xiàn)進(jìn) 給軸的、相對(duì)定位。
    SINAMICS S120產(chǎn)品包括:用于供直流母線的DC/AC逆變器和用于單軸的AC/AC 變頻器
    供直流母線的DC/AC逆變器通常又稱為SINAMICS S120多軸驅(qū)動(dòng)器,其結(jié)構(gòu)形式 為電源模塊和電機(jī)模塊分開,一個(gè)電源模塊將三相交流電整流成540V\600V的 直流電,將電機(jī)模塊(一個(gè)或多個(gè))都連接到該直流母線上,特別適用于多軸 控制,尤其是造紙、包裝、紡織、印刷、鋼鐵等行業(yè)。優(yōu)點(diǎn)是各電機(jī)軸之間的 能量共享,連線方便、簡(jiǎn)單。
    單軸控制的AC/AC變頻器,通常又稱為SINAMICS  S120單軸交流驅(qū)動(dòng)器,其結(jié)構(gòu)形式為電源模塊和電機(jī)模塊集在一起,特別適用 于單軸的速度和定位控制。

    一個(gè)方案,3 個(gè)平臺(tái)

    自動(dòng)化系統(tǒng)主要通過以下特性來識(shí)別:

    • 系統(tǒng)特定的特性,如功能和工程
    • 硬件相關(guān)特性,如性能、設(shè)計(jì)和可擴(kuò)展性

    但是,機(jī)械工程需求差異非常大,取決于具體的機(jī)器型號(hào)。

    每個(gè)硬件平臺(tái)在特定應(yīng)用中使用時(shí)都有其優(yōu)點(diǎn)。

    不同的平臺(tái)之間還可以非常輕松地進(jìn)行組合,這是模塊化機(jī)器和設(shè)備的突出優(yōu)點(diǎn)。因?yàn)閱蝹€(gè)的硬件平臺(tái)總是具有相同的系統(tǒng)特性,即不論使用什么平臺(tái),功能和工程總是一樣。

    PROFIBUS 或 PROFINET 可以用來創(chuàng)建驅(qū)動(dòng)和 I/O 之間的遠(yuǎn)程連接。

    PROFINET/PROFIBUS 還可以用于 HMI 設(shè)備(如 SIMATIC HMI 或 SIMATIC S7 之類的上位控制器)之間的通信。這就意味著,SIMATIC HMI 面板以及安裝有 WinCC 的 PC 可以用作操作員系統(tǒng)。甚至第 3 方應(yīng)用也可以通過 OPC 接口與 SIMOTION 進(jìn)行通信。

    SIMOTION D – 緊湊型,集成在驅(qū)動(dòng)中

    在 SIMOTION D 中,SIMOTION 的功能直接集成于 SINAMICS S120 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的閉環(huán)控制模塊中。因此,整個(gè)系統(tǒng)(包括開環(huán)控制和驅(qū)動(dòng))都極其緊湊且響應(yīng)快速。

    SIMOTION D 提供兩種型號(hào):

    • SIMOTION D410-2 單軸系統(tǒng),也可選配多軸(模塊型)
    • SIMOTION D4x5-2 多軸系統(tǒng),四種性能型號(hào)多提供 128 軸(書本型)

    這種性能細(xì)分確保大程度的可擴(kuò)展性和靈活性。應(yīng)用領(lǐng)域從單軸機(jī)器到高性能的多軸機(jī)器。為了實(shí)現(xiàn)可視化和操作,SIMATIC HMI 設(shè)備可通過 PROFIBUS、以太網(wǎng)或 PROFINET 進(jìn)行連接,具體取決于SIMOTION D 的型號(hào)。通過 PROFINET 或 PROFIBUS 來連接分布式 I/O。

    SIMOTION C – 模塊化和靈活性

    SIMOTION C 是采用 SIMATIC S7-300 設(shè)計(jì)的運(yùn)動(dòng)控制器。

    其提供兩種型號(hào),接口不同,但運(yùn)動(dòng)控制功能或性能都相同。除了已經(jīng)集成的 I/O 外,兩種控制器還可通過 SIMATIC S7-300 系列的 I/O 模塊加以擴(kuò)展。

    SIMOTION C240 是采用模擬量設(shè)定值接口和步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的應(yīng)用的理想解決方案。它具有四個(gè)內(nèi)置驅(qū)動(dòng)器和編碼器接口,非常適合機(jī)器改裝項(xiàng)目。

    SIMOTION C240 PN 可用于基于 PROFINET 的機(jī)器自動(dòng)化項(xiàng)目。這種控制器具有三個(gè) PROFINET 端口,除支持 TCP/IP 和 RT 通信外,還支持具有 IRT 功能的 PROFINET。它能夠操作采用 PROFIdrive 行規(guī)的 PROFINET 驅(qū)動(dòng)器以及 PROFINET I/O(如高速 SIMATIC ET 200SP)。

    兩種型號(hào)都另外配備兩個(gè) PROFIBUS 接口,通過這兩個(gè)接口可以連接支持 PROFIdrive 行規(guī)和標(biāo)準(zhǔn) I/O 的驅(qū)動(dòng)。除此以外,兩個(gè)控制器還具有工業(yè)以太網(wǎng)接口,從而提供更多的通信選項(xiàng)。

    SIMOTION P – 對(duì)其他任務(wù)開放

    SIMOTION P 是基于 PC 的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng),具有兩種型號(hào):

    • SIMOTION P320-4 E(嵌入式)
      處理器:高性能 Inb i3 處理器
      存儲(chǔ)器:內(nèi)部 CFast/外部可訪問 CFast 
      操作系統(tǒng):Windows Embedded Standard 7
    • SIMOTION P320-4 S(標(biāo)準(zhǔn)型)
      處理器:高性能型 Inb i7 處理器
      存儲(chǔ)器:內(nèi)置固態(tài)硬盤 (SSD)/外部可訪問 CFast
      操作系統(tǒng):Windows 7 Ultimate

    由于 PC 中不含旋轉(zhuǎn)部件,SIMOTION P320-4 系統(tǒng)適用于惡劣環(huán)境中的應(yīng)用。兩個(gè) PC 都配有針對(duì) SIMOTION 的常見實(shí)時(shí)擴(kuò)展系統(tǒng)。這就意味著,除了 SIMOTION 機(jī)器應(yīng)用程序以外,還可能隨時(shí)運(yùn)行其他 PC 應(yīng)用程序,例如 SIMOTION 工程系統(tǒng)、操作員應(yīng)用程序、過程數(shù)據(jù)例程或標(biāo)準(zhǔn)的 PC 應(yīng)用程序。

    借助其的處理器性能,SIMOTION P350-4 特別適合對(duì)性能要求較高的應(yīng)用(如具有高動(dòng)態(tài)配置和壓力控制回路的液壓應(yīng)用)。

    SIMOTION P320-4 特別適合惡劣的操作環(huán)境。由于其尺寸小,因此對(duì)于許多可用空間有限并且需要設(shè)計(jì)非常堅(jiān)固的應(yīng)用均是佳選擇。

    SIMOTION P320-4 可通過各種不同的 SIMOTION 工業(yè)平板顯示器來操作 (IFP)。提供了不同的屏幕大小,既可以使用鍵盤和鼠標(biāo),也可以使用觸摸屏進(jìn)行操作。

    這兩個(gè)型號(hào)都標(biāo)配有一個(gè)現(xiàn)場(chǎng)總線接口,其形式為集成式 PROFINET 接口(3 個(gè)端口)。IsoPROFIBUS board 板可安裝在擴(kuò)展插槽內(nèi)以實(shí)現(xiàn) PROFIBUS 應(yīng)用。IsoPROFIBUS 板具有兩個(gè)附加 PROFIBUS 接口。

    數(shù)據(jù)在存儲(chǔ)器中存取的方式

    1.位、字節(jié)、字和雙字

    二進(jìn)制數(shù)的1位(bit)只有01兩種不同的取值,可用來表示開關(guān)量(或稱數(shù)字量)的兩種不同的狀態(tài),如觸點(diǎn)的斷開和接通,線圈的通電和斷電等。如果該位為1,則表示梯形圖中對(duì)應(yīng)的編程元件的線圈“得電”,其常開觸點(diǎn)閉合、常閉觸點(diǎn)斷開,以后稱該編程元件為1狀態(tài),或稱該編程元件ON。反之亦反。

    8位二進(jìn)制數(shù)組成1個(gè)字節(jié)(Byte),其中的第0位為低位(LSB),第7位為高位(MSB)。兩個(gè)字節(jié)組成1個(gè)字(Word),兩個(gè)字組成1個(gè)雙字。

    2.?dāng)?shù)據(jù)的存取方式

    1)“位”存取方式:位存儲(chǔ)單元的地址由字節(jié)地址和位地址組成,如I3.2,其中的區(qū)域標(biāo)識(shí)符“I”表示輸入(Input),字節(jié)地址為3,位地址為2。如圖:

    這種存取方式稱為“字節(jié)·位”尋址方式。

    2)“字節(jié)”存取方式:輸入字節(jié)IB3Byte)由I3.0~I3.78位組成。

    3)“字”存取方式:相鄰的兩個(gè)字節(jié)組成一個(gè)字,一個(gè)字中的兩個(gè)字節(jié)的地址必須連續(xù),且低位字節(jié)在一個(gè)字中應(yīng)該是高8位,高位字節(jié)在一個(gè)字中應(yīng)該是低8位。IW14表示由IB14IB15組成的1個(gè)字,IW14中的I為區(qū)域標(biāo)識(shí)符,W表示字(Word),14為起始字節(jié)的地址。IW14中的IB14應(yīng)該是高8位,IB15應(yīng)該是低8位。

    4)“雙字”存取方式:相鄰的四個(gè)字節(jié)表示一個(gè)雙字,四個(gè)字節(jié)的地址必須連續(xù)。低位字節(jié)在一個(gè)雙字中應(yīng)該是高8位。ID12表示由IB12~IB15組成的雙字,I為區(qū)域標(biāo)識(shí)符,D表示存取雙字(Double Word),12為起始字節(jié)的地址。ID12中的IB12應(yīng)該是高8位,IB15應(yīng)該是低8位。



    全模塊化連接模塊是 SIMATIC S7-300/400 的標(biāo)準(zhǔn)連接模塊,其作用在于外圍設(shè)備方便、快捷、準(zhǔn)確地連接到 SIMATIC S7-300/400 上。

    • 前連接器模塊、連接電纜和連接模塊插入方便。
    • 快速和低成本布線
    • 前連接器模塊或數(shù)字和模擬信號(hào)連接模塊可連接電源電壓。
    • 減少了配線錯(cuò)誤,增強(qiáng)了機(jī)柜布線的條理性
    • 數(shù)字信號(hào)通過單字節(jié)或雙字節(jié)分配。
    • 可以單獨(dú)更換每個(gè)部件。
    • 每條電纜的長(zhǎng)度可進(jìn)行配置,不必截?cái)啵蛘咧苯邮褂妙A(yù)裝電纜。
    經(jīng)調(diào)整后的前連接器被稱為前連接器模塊,可與該模塊連接, 將其插入該模塊而不是前連接器進(jìn)行連接。 前連接器模塊有各種型號(hào)可供選擇。 SIMATIC S7-300和SIMATIC S7-400分別有數(shù)字式和模擬式兩種型號(hào)。 連接電纜插入前連接器模塊。

    連接前連接器模塊時(shí),請(qǐng)注意以下事項(xiàng):

    每字節(jié)的綜合電流小于4 A,

    外部電源電壓的正極與該連接模塊連接, 使電源電壓通過連接電纜傳送。 考慮到連接電纜的載流能力,綜合電流不得超過4 A/byte。

    當(dāng)每字節(jié)的綜合電流大于4 A時(shí)

    需單獨(dú)增加電纜傳送高于4 A的綜合電流, 該增加電纜連接于前連接器的特殊連接插座上。


    6ES7 158-0AD01-0XA0 DP/DP 耦合器 
    6ES7 157-0AC83-0XA0 DP/PA 耦合器 ,非本安區(qū)
    6ES7 157-0AD82-0XA0 DP/PA 耦合器 ,本安區(qū)
    6XV1 830-5EH10 PROFIBUS FC 過程電纜( 易爆區(qū) )
    6XV1 830-5FH10 PROFIBUS FC 過程電纜( 非易爆區(qū) )
    6ES7 195-7HF80-0XA0 DP/PA耦合器有源總線單元
    6GK1 905-0AA00 SpliTConnect分接頭(10件)
    6GK1 905-0AD00 SpliTConnect終端(Ex)(5件)
    6GK1 905-0AB10 SpliTConnect M12輸出端(5件)
    6GK1 905-0AC00 SpliTConnect 耦合器(10件)
    總線連接器
    6GK1 905-6AA00 快速剝線工具
    6ES7 972-0BA52-0XA0 快速連線網(wǎng)絡(luò)接頭(不帶編程口)
    6ES7 972-0BB52-0XA0 快速連線網(wǎng)絡(luò)接頭(帶編程口)
    6ES7 972-0BA12-0XA0 90度網(wǎng)絡(luò)接頭(不帶編程口)
    6ES7 972-0BB12-0XA0 90度網(wǎng)絡(luò)接頭(帶編程口)
    6ES7 972-0BA41-0XA0 35度網(wǎng)絡(luò)接頭(不帶編程口)
    6ES7 972-0BB41-0XA0 35度網(wǎng)絡(luò)接頭(帶編程口)
    6GK1 500-0EA02 無角度網(wǎng)絡(luò)接頭(不帶編程口)
    6GK1 500-0FC10 無角度快速連線網(wǎng)絡(luò)接頭(不帶編程口)
    6GK1901-1BB10-2AA0 水晶頭
    6FX2003-0DC20 RJ45 IP20航空插頭
    網(wǎng)絡(luò)部件
    6ES7 972-0AA01-0XA0 12M PROFIBUS 中繼器 IP20
    6ES7 972-0AA02-0XA0
    6ES7 972-0AB01-0XA0 12M PROFIBUS 診斷中繼器
    6ES7 972-0DA00-0AA0 有源終端元件
    6ES7 972-4AA02-0XA0 電源導(dǎo)軌輔助裝置
    6GK1 500-3AA00 光纖總線端子OBT
    6GK1 503-3CA00 PROFIBUS OLM/P12 (1個(gè)RS485接口,兩個(gè)BFOC)
    6GK1 503-2CB00 PROFIBUS OLM/G11 (1個(gè)RS485接口,兩個(gè)BFOC)
    6GK1 503-3CB00 PROFIBUS OLM/G12 (1個(gè)RS485接口,四個(gè)BFOC)
    6GK1 503-3CC00 PROFIBUS OLM/G12-1300 (1個(gè)RS485接口,四個(gè)BFOC)
    6ES7 181-0AA01-0AA0 BT200 硬件測(cè)試裝置
    6ES7 193-8MA00-0AA0
    6ES7 193-8LA00-0AA0 充電器  BT200 230V
    6ES7 193-8LB00-0AA0 充電器  BT200 110V
    軟件
    6GK1 704-5CW64-3AA0 SOFTNET S7 /2005
    6GK1 704-5DW64-3AA0 SOFTNET DP /2005
    6GK1 704-5SW64-3AA0 SOFTNET DP Slave /2005
    6GK1 713-5DB64-3AA0 DP-5613  /2005 網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)程序
    6GK1 713-5FB64-3AA0 FMS-5613 /2005 網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)程序
    6GK1 713-5CB64-3AA0 S7-5613  /2005 網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)程序

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